MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  125 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200819,092259,1319.7351,8700.5107,31,1.0,31,-0.9,0.8,85.4,7,6.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.0,49113,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  990
GPS2  200819,093140,1319.7382,8700.6201,2,0.6,2,-0.9,0.5,33.7,12,8.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20418,123.47,0.635,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.10,0.10,123.47,0.039,0.139,0.635,130,2547,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.69,14.01 _24V_AH  13.23,49.217
IRIDIUM_FIX  1319.69,8702.61,200819,034052 _10V_AH  13.17,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.480858 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.43 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  70051,1639
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  296469,0
SC_FREEKB  3854112 CFSIZE  260034560,181661696
PM_FREEKB_00  55740608 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.064,32.21,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  200819,151627,1322.172,8700.674,31,0.9,31,-0.9,0.9,67.8,9,3.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936191.48 SBE_CT4112241305.95
Roll_motor191139353.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426201711382.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface1236341037.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203962696.45
Iridium_during_xfer300179710.49 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR204133960.35
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.86
TT8150312242.76
LPSleep133542385.16
TT8_Active6171299.67
TT8_Sampling5063362416.26
TT8_CF853442302.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256316546.95
GPS_charging000.00
Compass44087434.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 108 2526 971 878 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.10 0.005 16386 0.000 0.000 107 2526 2876 2869 2884 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 107 2526 2869 2884 4.7 -12.3 17 137 8.85 2.33 -10.23 0.014 18948 0.361 0.068 2127 1111 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.42 13.98 14.61
216 -0.62 -116.8 2127 1110 3450 3442 40.4 -27.7 38 223 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2119 2472 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
411 -0.62 -116.8 2118 2472 3450 3442 88.5 -19.3 60 417 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1115 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.96
485 -0.62 -116.8 2118 1115 3450 3442 100.6 -13.5 74 491 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2109 2509 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
679 -0.62 -116.8 2108 2509 3450 3442 125.4 -12.3 94 689 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2097 3899 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 15.00
784 -0.62 -116.8 2097 3899 3450 3442 139.7 -13.2 114 791 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.239 0.039 2125 2513 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.68 14.81 14.84
979 -0.62 -116.8 2125 2511 3450 3442 160.9 -9.7 134 985 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1089 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.82 15.02
1036 -0.62 -116.8 2125 1091 3450 3441 167.2 -10.4 145 1043 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2505 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1223 -0.62 -116.8 2116 2505 3450 3442 188.0 -12.4 164 1232 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3897 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.04
1278 -0.62 -116.8 2105 3898 3450 3442 195.4 -12.8 175 1285 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2480 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.87
1465 -0.62 -116.8 2105 2479 3447 3442 218.6 -12.4 194 1475 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3901 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.07
1498 -0.62 -116.8 2094 3902 3447 3442 222.6 -12.7 200 1505 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.232 0.034 2123 2487 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.88
1693 -0.62 -116.8 2123 2486 3446 3441 242.5 -9.9 220 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2486 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1892 -0.62 -116.8 2123 2486 3445 3438 262.2 -9.7 234 1901 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2115 3896 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
1934 -0.62 -116.8 2114 3897 3444 3438 266.4 -10.4 242 1940 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2114 2506 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.96
2257 -0.62 -116.8 2114 2504 3443 3435 298.7 -9.9 261 2263 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2114 1106 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.11
2289 -0.62 -116.8 2114 1106 3442 3435 302.1 -10.4 267 2296 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2506 3436 3439 3434 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
2605 -0.62 -116.8 2103 2506 3440 3430 334.8 -10.6 284 2610 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3895 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.11
2711 -0.62 -116.8 2092 3896 3438 3430 346.4 -11.2 304 2718 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.227 0.037 2122 2485 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 14.77 14.92 14.92
3035 -0.62 -116.8 2122 2483 3437 3427 377.5 -9.4 323 3042 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2123 1111 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
3060 -0.62 -116.8 2123 1111 3436 3427 379.9 -10.1 327 3067 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2114 2499 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.97
3385 -0.62 -116.8 2113 2499 3434 3424 411.2 -9.7 346 3394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2103 3900 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3430 -0.62 -116.8 2103 3900 3433 3424 416.0 -10.5 355 3437 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2103 2503 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.99
3750 -0.62 -116.8 2103 2501 3431 3421 449.0 -10.6 373 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4050 -0.62 -116.8 2103 2500 3430 3420 481.8 -11.0 388 4058 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2092 3893 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
4085 -0.62 -116.8 2093 3893 3430 3420 486.0 -11.8 395 4093 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.196 0.039 2123 2494 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.71 14.85 14.82
4392 -0.62 -116.8 2123 2492 3428 3418 514.9 -9.2 411 4398 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2123 1111 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
4430 -0.62 -116.8 2122 1111 3428 3418 518.5 -9.4 418 4436 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2500 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.89
4736 -0.62 -116.8 2113 2501 3427 3415 547.4 -9.6 434 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2500 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5036 -0.62 -116.8 2114 2501 3426 3414 575.6 -9.3 449 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2501 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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8554 -0.62 -116.8 2103 2504 3412 3402 894.4 -8.6 654 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2504 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
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9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9672 begin apogee
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9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9788 begin climb
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state 20363 begin surface coast
20393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20393 begin surface