MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  122 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190819,155439,1311.5847,8700.1787,20,1.6,20,-0.9,0.4,119.3,5,6.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.7,64158,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  990
GPS2  190819,160249,1311.6079,8700.2285,2,0.7,2,-0.9,0.5,67.0,12,7.8 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20299,116.72,0.624,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.35,7.05,0.10,116.72,0.042,0.152,0.624,122,2520,928,-6.79,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.71,14.06 _24V_AH  13.24,48.110
IRIDIUM_FIX  1308.63,8702.72,190819,100439 _10V_AH  13.59,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.336301 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.03 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  70053,1637
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  294714,0
SC_FREEKB  3855456 CFSIZE  260034560,182030336
PM_FREEKB_00  55917632 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,5131.72,0x214798,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.078,10.73,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  190819,214530,1314.280,8700.110,31,0.6,31,-0.9,0.4,141.9,12,2.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836691.57 SBE_CT4112241306.80
Roll_motor196152396.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433202611643.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface116624964.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202772699.09
Iridium_during_xfer268186664.55 TMICL000.00
Transponder_ping04204.17 PMAR202923943.82
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.53
TT8151212251.97
LPSleep132002392.87
TT8_Active64312107.20
TT8_Sampling5027362475.13
TT8_CF853142310.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252116555.13
GPS_charging000.00
Compass44057448.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 103 2554 978 875 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.07 0.005 16386 0.000 0.000 100 2555 2885 2878 2893 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 98 2555 2878 2893 4.9 -12.6 17 137 8.95 2.40 -10.00 0.015 18948 0.366 0.072 2126 1101 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.41 13.98 14.61
227 -0.62 -116.8 2126 1101 3450 3442 45.1 -27.1 40 233 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2118 2489 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
417 -0.62 -116.8 2117 2489 3450 3442 92.2 -17.9 60 422 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2107 3897 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
443 -0.62 -116.8 2107 3897 3450 3442 97.5 -18.7 65 449 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2107 2511 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.78
631 -0.62 -116.8 2107 2510 3451 3442 126.1 -12.9 84 636 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2107 1090 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.78 15.00
704 -0.62 -116.8 2107 1090 3451 3442 135.7 -13.1 98 715 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.245 0.066 2123 2503 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.67 14.76 14.80
895 -0.62 -116.8 2123 2503 3451 3442 158.3 -11.9 118 904 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2114 3905 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
948 -0.62 -116.8 2114 3903 3451 3442 164.7 -12.4 128 954 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2115 2483 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
1143 -0.62 -116.8 2115 2481 3451 3441 187.7 -11.5 148 1149 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2115 1098 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.83 15.02
1176 -0.62 -116.8 2114 1098 3450 3442 191.7 -11.5 154 1182 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2104 2502 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
1370 -0.62 -116.8 2104 2502 3450 3442 213.6 -11.5 174 1381 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2093 3895 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.06
1424 -0.62 -116.8 2092 3896 3450 3442 220.5 -13.5 184 1431 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.234 0.038 2121 2483 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
1619 -0.62 -116.8 2121 2481 3448 3442 243.4 -10.8 204 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2481 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1809 -0.62 -116.8 2121 2481 3446 3440 262.1 -9.7 217 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2481 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2109 -0.62 -116.8 2122 2481 3445 3436 290.7 -9.5 232 2115 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1107 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.10
2167 -0.62 -116.8 2122 1108 3444 3437 296.3 -9.4 243 2174 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2113 2503 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.90
2473 -0.62 -116.8 2113 2502 3443 3433 326.4 -10.2 259 2479 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2104 3896 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.11
2561 -0.62 -116.8 2101 3896 3441 3433 336.5 -11.4 276 2567 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2507 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
2880 -0.62 -116.8 2102 2506 3439 3429 372.8 -11.5 294 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2506 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3180 -0.62 -116.8 2102 2506 3438 3426 405.7 -10.7 309 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2505 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3481 -0.62 -116.8 2102 2506 3435 3424 435.5 -9.7 324 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2506 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3780 -0.62 -116.8 2102 2506 3433 3422 464.6 -10.1 339 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2506 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4080 -0.62 -116.8 2103 2506 3431 3421 496.3 -10.7 354 4085 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2103 1103 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
4132 -0.62 -116.8 2102 1102 3431 3421 502.3 -11.3 364 4142 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.227 0.063 2128 2505 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.76 14.87 14.92
4444 -0.62 -116.8 2127 2505 3430 3419 533.2 -9.8 381 4452 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2119 3891 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.10
4513 -0.62 -116.8 2118 3891 3429 3418 540.5 -10.3 395 4520 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2119 2500 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.98
4828 -0.62 -116.8 2118 2499 3428 3416 572.0 -9.7 412 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2498 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5128 -0.62 -116.8 2118 2498 3427 3415 598.6 -8.3 427 5134 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2108 3892 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
5152 -0.62 -116.8 2108 3891 3426 3414 600.6 -8.6 431 5158 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2109 2498 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.98
5476 -0.62 -116.8 2108 2497 3425 3413 628.2 -8.5 450 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5776 -0.62 -116.8 2108 2497 3423 3412 653.8 -8.6 465 5784 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2098 3890 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
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6185 -0.62 -116.8 2127 1106 3422 3410 687.2 -8.3 500 6191 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2119 2504 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.95
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6567 -0.62 -116.8 2108 3897 3421 3409 721.0 -9.7 530 6573 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2108 2497 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 14.86 14.84 14.88
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7573 -0.62 -116.8 2116 3894 3417 3406 812.8 -9.6 594 7579 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2117 2494 3411 3417 3406 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.96
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8855 -0.62 -116.8 2106 2502 3413 3402 926.0 -8.8 668 8863 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2095 3898 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.09
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9560 -0.62 -116.8 2117 2502 3413 3401 986.6 -9.0 718 9569 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2106 3898 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.07
9593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9593 begin apogee
9602 -0.15 0.0 2107 2437 3412 3401 990.0 -9.4 725 9709 0.60 0.00 101.82 2.026 10246 0.182 0.000 2280 2437 2968 3001 2935 0 0 0 0 0 0 14.69 14.19 13.34
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9712 begin climb
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state 20273 begin surface