MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  121 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190819,100100,1308.4431,8659.9180,26,0.7,26,-0.9,0.8,194.8,9,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.3,69899,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  990
GPS2  190819,100929,1308.5073,8659.9590,2,0.6,2,-0.9,0.7,30.1,12,7.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20524,51.90,0.457,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.40,7.20,0.10,51.90,0.052,0.122,0.457,125,2552,929,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.66,14.12 _24V_AH  13.24,47.739
IRIDIUM_FIX  1303.91,8702.84,190819,040911 _10V_AH  13.18,0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.837382 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.77 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251880
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  69925,1617
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  289382,0
SC_FREEKB  3855904 CFSIZE  260034560,182157312
PM_FREEKB_00  55975616 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.111,15.08,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  190819,155439,1311.585,8700.179,20,1.6,20,-0.9,0.4,119.3,5,6.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936392.01 SBE_CT4154241320.00
Roll_motor172122280.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500201313343.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface51456313.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205032694.67
Iridium_during_xfer287182693.53 TMICL000.00
Transponder_ping04204.17 PMAR205153962.07
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.92
TT8147212238.01
LPSleep134512388.27
TT8_Active6051297.78
TT8_Sampling5018362396.31
TT8_CF854342308.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249216532.27
GPS_charging000.00
Compass43897433.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 102 2496 968 882 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.40 0.005 16386 0.000 0.000 99 2496 2847 2842 2853 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 99 2496 2842 2853 4.6 -12.2 17 136 8.93 2.30 -10.95 0.014 18948 0.363 0.073 2122 1100 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.40 13.98 14.58
210 -0.62 -116.8 2122 1099 3451 3442 38.8 -28.6 37 217 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2113 2494 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
400 -0.62 -116.8 2113 2494 3451 3441 84.6 -19.2 59 407 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2102 3906 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.70 14.96
556 -0.62 -116.8 2102 3906 3451 3441 112.0 -16.5 89 562 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2102 2491 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
749 -0.62 -116.8 2102 2490 3452 3442 138.3 -13.2 109 755 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2102 1093 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.79 15.00
803 -0.62 -116.8 2102 1094 3451 3441 145.5 -13.8 119 811 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.238 0.063 2126 2515 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.67 14.78 14.83
999 -0.62 -116.8 2125 2515 3456 3442 168.1 -11.5 139 1005 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3894 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.01
1063 -0.62 -116.8 2116 3894 3449 3441 176.2 -12.1 151 1070 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2493 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
1258 -0.62 -116.8 2117 2493 3452 3441 198.2 -11.5 171 1264 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2107 3896 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1362 -0.62 -116.8 2107 3896 3451 3442 210.0 -11.3 191 1369 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2107 2504 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
1556 -0.62 -116.8 2107 2503 3449 3441 232.1 -11.5 211 1563 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2107 1090 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.84 15.07
1614 -0.62 -116.8 2107 1090 3448 3441 239.0 -11.2 222 1621 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.062 2119 2499 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.80 14.82
1801 -0.62 -116.8 2119 2500 3447 3440 258.6 -10.5 237 1809 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2110 3901 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.07
1856 -0.62 -116.8 2110 3901 3446 3440 264.6 -10.8 248 1863 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2111 2494 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90
2163 -0.62 -116.8 2110 2493 3445 3436 298.5 -10.8 264 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2493 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2462 -0.62 -116.8 2110 2493 3443 3433 327.7 -9.6 279 2469 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1101 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.10
2515 -0.62 -116.8 2110 1102 3442 3433 332.8 -9.4 289 2521 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2100 2508 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
2829 -0.62 -116.8 2099 2510 3438 3429 364.6 -10.8 306 2835 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2089 3893 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.11
2913 -0.62 -116.8 2088 3893 3438 3428 374.6 -12.2 322 2920 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.222 0.037 2126 2483 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.92
3238 -0.62 -116.8 2125 2483 3437 3425 406.5 -9.5 341 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2483 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3538 -0.62 -116.8 2125 2483 3432 3423 434.2 -9.2 356 3544 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2126 1112 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
3575 -0.62 -116.8 2125 1112 3434 3423 437.8 -9.5 363 3582 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2501 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.90
3881 -0.62 -116.8 2117 2501 3432 3421 469.1 -10.4 379 3888 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2107 3891 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3919 -0.62 -116.8 2105 3891 3432 3421 473.4 -11.4 386 3926 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2106 2514 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.91
4225 -0.62 -116.8 2106 2512 3431 3420 506.2 -10.4 402 4231 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2106 1105 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
4270 -0.62 -116.8 2106 1105 3430 3420 510.8 -10.3 410 4276 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.232 0.065 2124 2500 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 14.76 14.85 14.92
4595 -0.62 -116.8 2124 2499 3430 3417 538.9 -8.2 429 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2500 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4895 -0.62 -116.8 2124 2499 3428 3416 564.8 -9.0 444 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2499 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5194 -0.62 -116.8 2124 2500 3427 3414 593.0 -9.4 459 5200 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2115 3896 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
5238 -0.62 -116.8 2115 3896 3427 3414 597.4 -10.0 467 5245 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2115 2490 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.98
5562 -0.62 -116.8 2115 2489 3425 3413 626.4 -8.5 486 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2489 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5863 -0.62 -116.8 2115 2489 3423 3412 651.2 -8.2 501 5869 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2114 1096 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.10
5909 -0.62 -116.8 2114 1096 3423 3412 655.3 -8.4 510 5915 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2105 2506 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
6229 -0.62 -116.8 2104 2506 3422 3411 683.5 -8.9 528 6234 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2093 3894 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
6293 -0.62 -116.8 2093 3894 3421 3411 689.7 -9.9 540 6300 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.041 2123 2490 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.73 14.89 14.90
6618 -0.62 -116.8 2123 2489 3421 3409 716.1 -8.0 559 6624 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2123 1099 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.10
6686 -0.62 -116.8 2123 1098 3420 3410 721.8 -8.1 572 6692 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2116 2504 3414 3420 3409 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
7004 -0.62 -116.8 2114 2504 3420 3408 748.5 -8.6 590 7010 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2104 3896 3413 3419 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
7048 -0.62 -116.8 2103 3896 3419 3408 752.4 -9.3 598 7054 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2104 2488 3413 3419 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.96
7372 -0.62 -116.8 2103 2487 3418 3407 780.9 -8.6 617 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2487 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
7672 -0.62 -116.8 2103 2487 3416 3407 807.4 -9.1 632 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2487 3413 3417 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
7972 -0.62 -116.8 2103 2487 3417 3406 835.3 -9.2 647 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2487 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
8272 -0.62 -116.8 2103 2487 3416 3405 862.2 -8.8 662 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2487 3410 3416 3405 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
8572 -0.62 -116.8 2103 2487 3415 3404 887.8 -8.5 677 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2486 3409 3415 3404 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
8872 -0.62 -116.8 2103 2487 3414 3402 913.7 -8.7 692 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2487 3408 3414 3402 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
9172 -0.62 -116.8 2103 2487 3413 3402 940.0 -9.0 707 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2487 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
9472 -0.62 -116.8 2103 2487 3413 3401 966.4 -8.7 722 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2487 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
9750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9750 begin apogee
9756 -0.15 0.0 2104 2487 3412 3401 990.6 -8.5 736 9863 0.60 0.00 101.78 2.013 10246 0.184 0.000 2277 2487 2967 2999 2936 0 0 0 0 0 0 14.69 14.20 13.35
9865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9865 begin climb
9868 0.62 116.8 2277 2487 2997 2936 993.2 0.0 741 9991 0.80 0.00 110.53 2.003 10246 0.111 0.000 2533 2487 2491 2529 2454 0 0 0 0 0 0 14.24 13.90 13.24
10294 0.62 116.8 2533 2487 2516 2448 954.4 10.9 763 10303 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2545 1057 2481 2516 2447 0 0 0 0 0 0 14.77 14.58 14.80
10339 0.62 116.8 2544 1057 2514 2446 949.0 11.1 772 10346 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2545 2444 2480 2515 2446 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.70
10659 0.62 116.8 2544 2444 2514 2446 913.2 11.3 790 10665 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2555 1056 2479 2514 2445 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.93
10691 0.62 116.8 2555 1056 2514 2445 909.4 11.0 796 10698 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2555 2442 2479 2514 2445 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
11006 0.62 116.8 2555 2442 2515 2445 873.3 11.5 813 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2442 2479 2514 2445 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
11306 0.62 116.8 2554 2442 2513 2444 838.6 11.7 828 11313 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2566 1047 2478 2513 2444 0 0 0 0 0 0 14.98 14.78 15.02
11344 0.62 116.8 2566 1047 2511 2444 834.0 11.8 835 11351 0.10 2.40 0.00 0.000 5126 0.210 0.057 2537 2440 2477 2511 2444 0 0 0 0 0 0 14.62 14.72 14.74
11651 0.62 116.8 2537 2440 2511 2444 800.0 11.4 851 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2440 2478 2512 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
11950 0.62 116.8 2537 2440 2511 2443 765.9 11.2 866 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2440 2477 2511 2443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
12251 0.62 116.8 2537 2439 2511 2443 734.0 10.3 881 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2440 2477 2511 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
12551 0.62 116.8 2536 2440 2511 2442 703.4 10.4 896 12557 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2547 1049 2476 2511 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
12575 0.62 116.8 2546 1048 2510 2442 700.9 10.0 900 12582 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2547 2444 2475 2509 2442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.91
12899 0.62 116.8 2546 2444 2509 2442 666.2 10.6 919 12905 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2557 1052 2476 2510 2442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.81 15.04
12932 0.62 116.8 2557 1052 2510 2442 662.7 10.5 925 12938 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2556 2445 2476 2510 2442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.91
13246 0.62 116.8 2557 2445 2510 2442 628.2 11.1 942 13252 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2569 1046 2476 2510 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.83 15.04
13273 0.62 116.8 2569 1045 2509 2442 625.0 10.5 947 13283 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.231 0.059 2534 2440 2475 2509 2442 0 0 0 0 0 0 14.67 14.80 14.87
13592 0.62 116.8 2534 2439 2509 2442 592.9 10.1 965 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2439 2475 2509 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.05
13891 0.62 116.8 2534 2439 2509 2442 563.3 9.6 980 13895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2439 2475 2509 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.05
14191 0.62 116.8 2533 2439 2510 2442 535.6 8.9 995 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2439 2475 2509 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.06
14491 0.62 116.8 2533 2439 2509 2442 508.4 9.0 1010 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2439 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
14791 0.62 116.8 2534 2439 2509 2442 480.5 9.3 1025 14797 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2544 1053 2475 2509 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
14829 0.62 116.8 2543 1053 2508 2441 476.8 9.6 1032 14836 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2544 2443 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
15135 0.62 116.8 2543 2443 2508 2441 447.1 9.7 1048 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2443 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
15436 0.62 116.8 2543 2443 2508 2442 419.9 8.8 1063 15441 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2555 1046 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
15468 0.62 116.8 2555 1044 2508 2442 416.9 8.7 1069 15474 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2554 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
15782 0.62 116.8 2555 2441 2508 2442 387.9 9.6 1086 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
16082 0.62 116.8 2555 2442 2508 2442 357.1 10.6 1101 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
16382 0.62 116.8 2555 2442 2508 2442 325.1 10.4 1116 16388 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2555 3843 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
16441 0.62 116.8 2555 3843 2508 2442 318.2 11.9 1127 16448 0.10 2.28 0.00 0.000 5126 0.226 0.039 2538 2452 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.57 14.77 14.71
16747 0.62 116.8 2537 2451 2508 2442 289.9 8.7 1143 16753 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2547 1041 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.05
16819 0.62 116.8 2547 1042 2508 2441 283.7 8.2 1157 16825 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2547 2443 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
17133 0.62 116.8 2547 2442 2507 2440 256.7 8.8 1174 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
17436 0.62 116.8 2547 2442 2508 2442 229.8 9.0 1200 17443 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2558 1042 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.04
17470 0.62 116.8 2558 1041 2508 2442 226.5 9.0 1206 17476 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2558 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
17664 0.62 116.8 2558 2442 2508 2442 209.8 8.4 1226 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2441 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
17855 0.64 116.8 2557 2442 2509 2442 195.0 7.6 1245 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2558 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
18044 0.64 116.8 2558 2442 2508 2442 179.1 8.4 1264 18051 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2557 3842 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
18109 0.64 116.8 2558 3844 2509 2441 173.3 8.6 1276 18116 0.12 2.25 0.00 0.000 5126 0.258 0.039 2542 2429 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.62 14.82 14.82
18304 0.72 199.4 2542 2428 2508 2441 162.1 4.4 1296 18379 0.00 2.33 67.07 1.087 8740 0.000 0.053 2552 1049 2152 2213 2091 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 13.96
18410 0.72 199.4 2551 1049 2209 2091 155.5 8.0 1311 18417 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2552 2436 2149 2209 2090 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.56
18598 0.72 199.4 2551 2436 2207 2088 140.0 8.1 1330 18603 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2551 3844 2147 2207 2088 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.84
18616 0.72 199.4 2551 3843 2204 2088 138.4 8.1 1333 18622 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2562 2453 2146 2204 2088 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
18802 0.72 199.4 2562 2452 2203 2087 121.6 9.5 1352 18808 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2573 1040 2145 2204 2087 0 0 0 0 0 0 14.88 14.68 14.91
18907 0.74 199.4 2573 1040 2203 2086 113.2 7.5 1372 18914 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2573 2451 2145 2203 2087 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.80
19102 0.78 199.4 2573 2451 2203 2086 99.7 6.6 1392 19109 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2584 1040 2144 2203 2086 0 0 0 0 0 0 14.93 14.72 14.96
19152 0.80 199.4 2584 1040 2203 2086 95.9 7.6 1401 19159 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2584 2436 2144 2203 2086 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
19337 0.86 264.8 2583 2436 2203 2086 86.3 5.3 1420 19401 0.00 2.35 52.75 0.939 8740 0.000 0.052 2594 1042 1885 1951 1819 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.05
19480 0.88 264.8 2594 1041 1947 1818 76.6 7.7 1448 19487 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2594 2444 1882 1946 1819 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
19675 0.94 324.8 2594 2444 1946 1819 63.9 5.5 1468 19735 0.12 2.40 50.70 0.889 10788 0.119 0.054 2685 1044 1642 1708 1576 0 0 0 0 0 0 14.71 14.48 14.02
19783 0.94 324.8 2685 1044 1705 1576 55.3 8.7 1489 19791 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.169 0.057 2630 2436 1640 1705 1576 0 0 0 0 0 0 14.46 14.50 14.59
19973 1.02 405.1 2629 2436 1705 1575 46.1 4.5 1517 20055 0.00 2.50 67.93 0.851 8484 0.000 0.086 2630 3840 1315 1397 1233 0 0 0 0 0 0 14.84 14.39 13.97
20079 1.04 405.1 2629 3840 1396 1234 39.6 7.2 1537 20085 0.00 2.33 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 2640 2438 1314 1396 1232 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
20271 1.10 464.8 2640 2438 1396 1231 27.0 5.5 1574 20332 0.12 2.38 49.80 0.786 10788 0.115 0.052 2727 1044 1071 1146 996 0 0 0 0 0 0 14.66 14.46 14.04
20393 1.10 464.8 2727 1044 1146 994 12.8 13.2 1597 20400 0.10 2.42 0.00 0.000 5126 0.164 0.060 2687 2437 1070 1146 994 0 0 0 0 0 0 14.47 14.52 14.59
20477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20477 begin surface coast
20498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20499 begin surface