Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  120 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  113 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281015,234027,2727.7478,-7453.6660,37,1.1,43,-9.8,0.0,0.0,8,9.8 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  281015,235128,2727.7224,-7453.7163,5,1.1,17,-9.8,0.5,145.0,8,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.1,212468,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023781 _10V_AH  10.22,28.429
SM_CCo  168303,0.00,0.000,0,0,787,392.74 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.65,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,120,2209,787,-8.80,0.23,392.74,0,0,0,0,0,0,26.74,27.18,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2722.64,-7432.33,220808,135909 MEM  329916
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  130184,2115
HUMID  74.61 CAP_FILE_SIZE  898807,0
INTERNAL_PRESSURE  9.46569 CFSIZE  1024409600,995803136
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,138497.44,0x23577e,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4782.3,33.2 CURRENT  0.039,175.96,1
_24V_AH  20.88,40.455 GPS  301015,223810,2721.921,-7514.955,28,1.2,36,-9.6,0.0,0.0,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24292152.64 SBE_CT145023703.40
Roll_motor764961545.18 AA43306918131947.41
VBD_pump_during_apogee542388544043.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve139228663.35 nil000.00
Iridium_during_init2512667.24 nil000.00
Iridium_during_connect1916065.03 nil000.00
Iridium_during_xfer4132231924.64 nil000.00
Transponder_ping20420175.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.22
TT88620151362.89
LPSleep14436223231.09
TT8_Active114315180.85
TT8_Sampling14179416040.04
TT8_CF856564370.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits651510665.92
GPS_charging000.00
Compass1340181128.59
RAFOS000.00
Transponder1473045.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.53 -146.6 151 2209 807 771 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.73 0.151 16386 0.000 0.000 151 2209 2509 2449 2569 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.80
153 -0.53 -146.6 151 2209 2450 2568 3.5 -4.3 13 176 11.18 2.00 -5.35 0.228 18948 0.293 0.067 2797 834 2646 2592 2701 0 0 0 0 0 0 25.75 26.25 25.95
315 -0.35 -146.6 2797 834 2594 2698 26.5 -11.8 27 320 0.22 1.90 0.00 0.000 3078 0.179 0.065 2862 2202 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 26.06 26.54 26.24
636 -0.28 -146.6 2862 2203 2594 2697 53.7 -8.1 53 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2862 2203 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05
934 -0.28 -146.6 2862 2203 2594 2697 76.7 -7.1 73 940 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2853 3589 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.11 26.65 27.13
1104 -0.28 -146.6 2852 3589 2594 2697 87.5 -6.9 83 1113 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2852 2186 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.90
1413 -0.28 -146.6 2852 2186 2594 2697 106.6 -4.9 104 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2186 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
1713 -0.28 -146.6 2852 2186 2594 2697 121.5 -4.9 124 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2186 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18
2013 -0.28 -146.6 2852 2186 2594 2697 137.6 -5.1 144 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2186 2646 2595 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
2313 -0.28 -146.6 2852 2186 2594 2697 153.0 -5.2 162 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2186 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
2613 -0.28 -146.6 2852 2186 2594 2697 168.0 -5.0 172 2617 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2842 3595 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.20
2752 -0.28 -146.6 2841 3595 2594 2697 175.0 -5.6 176 2757 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.164 0.060 2889 2186 2646 2595 2697 0 0 0 0 0 0 26.58 26.91 26.70
3071 -0.33 -146.6 2888 2185 2594 2696 188.4 -3.9 187 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2185 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3371 -0.39 -146.6 2889 2185 2594 2695 201.6 -4.6 197 3373 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.191 0.000 2847 2185 2644 2594 2695 0 0 0 0 0 0 26.96 26.99 26.98
3671 -0.39 -146.6 2847 2185 2594 2694 217.8 -5.4 207 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2185 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19
3971 -0.39 -146.6 2847 2185 2594 2693 233.2 -5.1 217 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2185 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4271 -0.39 -146.6 2847 2185 2594 2692 249.2 -5.5 227 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2185 2643 2594 2692 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4571 -0.39 -146.6 2847 2185 2594 2691 265.3 -5.6 237 4576 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2841 3586 2642 2594 2690 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.19
4650 -0.39 -146.6 2841 3586 2594 2690 269.2 -5.8 239 4654 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2841 2210 2642 2594 2691 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.95
4964 -0.39 -146.6 2841 2210 2594 2689 288.8 -5.9 250 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2209 2641 2594 2688 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
5279 -0.39 -146.6 2841 2209 2594 2687 308.4 -6.1 259 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2209 2640 2594 2687 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
5594 -0.39 -146.6 2841 2210 2594 2686 326.9 -5.9 266 5599 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2833 3607 2639 2594 2685 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.18
5656 -0.39 -146.6 2832 3608 2594 2686 329.5 -5.9 267 5660 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2833 2197 2640 2594 2686 0 0 0 0 0 0 26.92 26.90 26.94
6001 -0.39 -146.6 2832 2196 2594 2684 351.0 -6.0 275 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2832 2196 2639 2595 2684 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.17
6315 -0.39 -146.6 2832 2196 2594 2682 370.5 -6.2 282 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2832 2196 2638 2594 2682 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
6630 -0.39 -146.6 2832 2196 2594 2681 389.2 -5.9 289 6636 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2825 3588 2638 2595 2681 0 0 0 0 0 0 27.16 26.69 27.17
6692 -0.39 -146.6 2825 3588 2595 2681 391.8 -5.9 290 6696 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2825 2198 2637 2594 2681 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.94
7036 -0.39 -146.6 2825 2197 2594 2680 414.3 -6.3 298 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2825 2196 2636 2594 2679 0 0 0 0 0 0 27.15 27.18 27.17
7352 -0.39 -146.6 2825 2197 2594 2679 433.0 -5.9 305 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2825 2196 2636 2594 2678 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17
7666 -0.39 -146.6 2825 2197 2594 2677 450.7 -5.5 312 7670 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2818 3589 2635 2594 2677 0 0 0 0 0 0 27.15 26.67 27.17
7714 -0.39 -146.6 2817 3590 2595 2677 453.5 -5.6 313 7719 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2817 2192 2635 2594 2677 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94
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19877 -0.56 -146.6 2772 3580 2589 2615 1332.6 -7.0 520 19881 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2773 2196 2601 2588 2615 0 0 0 0 0 0 26.77 26.74 26.79
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55892 -1.38 -146.6 2513 2172 2573 2599 3717.9 -6.0 820 55898 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2505 3569 2586 2573 2600 0 0 0 0 0 0 27.08 25.48 27.09
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56732 -1.38 -146.6 2504 2198 2573 2600 3769.5 -6.1 827 56737 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2498 3574 2586 2573 2600 0 0 0 0 0 0 27.08 25.47 27.10
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79437 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 79437 begin apogee
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79586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 79586 begin climb
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