NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  119 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190117,212353,-12.6240,5738.6621,38,1.0,41,-3.5,0.3,256.8,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.4,24514,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  190117,212923,-12.6663,5738.6577,7,0.9,13,-3.5,0.0,140.3,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023033 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  22456,95.38,0.080,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,8.88,0.15,95.38,0.062,0.140,0.080,186,2412,1130,-9.67,-0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.65,14.64,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -15.10,5738.18,190117,144726 MEM  311140
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76580,1818
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  199766,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2079784960
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  223 CURRENT  0.024,53.44,1
_24V_AH  13.27,32.422 GPS  200117,034655,-10.262,5739.506,37,0.9,42,-3.5,0.6,296.9,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22368108.63 SBE_CT79223244.27
Roll_motor23121676655.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30720458342.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface9579100.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237171540.74 nil000.00
Transponder_ping55420310.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.95
TT8333411500.59
LPSleep159002456.17
TT8_Active6201193.11
TT8_Sampling2879311195.56
TT8_CF81373768.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228515464.13
GPS_charging000.00
Compass258116557.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 173 2410 1119 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.43 0.000 16386 0.000 0.000 173 2410 3160 3005 3315 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
101 -0.71 -116.8 173 2410 3005 3316 3.2 -4.6 14 128 11.62 2.75 -5.35 0.000 18948 0.369 2.167 3048 986 3445 3247 3644 0 0 0 0 0 0 14.28 13.49 14.47
200 -0.71 -116.8 3048 986 3250 3645 28.6 -17.8 32 208 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2393 3447 3250 3645 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
516 -0.71 -116.8 3048 2393 3252 3645 72.8 -13.0 75 525 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3810 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.90 14.55 14.92
677 -0.71 -116.8 3048 3810 3255 3645 95.2 -13.6 107 681 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2395 3450 3255 3645 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.76
982 -0.71 -116.8 3048 2395 3258 3645 131.3 -10.9 138 986 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3048 988 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.01
1051 -0.71 -116.8 3048 987 3259 3645 137.7 -8.4 152 1059 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2401 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
1358 -0.71 -116.8 3048 2401 3261 3645 162.7 -7.6 183 1362 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3812 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.04
1444 -0.71 -116.8 3048 3812 3261 3645 170.9 -10.6 200 1448 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2396 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1755 -0.71 -116.8 3048 2396 3261 3647 208.0 -11.7 232 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2396 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2056 -0.71 -116.8 3048 2396 3261 3647 235.1 -6.9 262 2065 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3821 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.72 15.07
2129 -0.71 -116.8 3048 3821 3261 3647 240.3 -7.2 277 2136 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2396 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2456 -0.71 -116.8 3048 2396 3260 3647 264.4 -7.7 298 2461 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3810 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 14.73 15.09
2492 -0.71 -116.8 3048 3810 3261 3646 267.2 -8.3 305 2496 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2400 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.89
2808 -0.71 -116.8 3047 2399 3258 3646 295.0 -9.6 318 2812 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 994 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
2962 -0.71 -116.8 3048 994 3256 3646 311.3 -10.6 349 2966 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2400 3450 3256 3645 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
3279 -0.71 -116.8 3047 2400 3254 3644 339.1 -8.1 362 3283 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 991 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.74 15.12
3353 -0.71 -116.8 3048 990 3254 3642 345.5 -8.9 377 3358 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2400 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
3660 -0.71 -116.8 3047 2400 3255 3641 370.0 -7.9 388 3664 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3813 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.12
3819 -0.71 -116.8 3048 3813 3254 3640 382.7 -7.7 420 3824 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2389 3446 3254 3639 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
4141 -0.71 -116.8 3048 2389 3249 3639 402.9 -5.7 434 4145 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3813 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4176 -0.71 -116.8 3048 3813 3251 3638 405.0 -6.1 441 4180 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2396 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.91
4492 -0.71 -116.8 3048 2396 3249 3637 422.7 -5.8 454 4496 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 995 3443 3249 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4536 -0.71 -116.8 3048 995 3249 3636 425.8 -7.4 463 4541 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2404 3442 3249 3635 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
4848 -0.71 -116.8 3048 2404 3249 3633 447.0 -7.2 475 4852 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3816 3441 3249 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4877 -0.71 -116.8 3048 3816 3248 3633 449.3 -7.7 481 4882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2396 3441 3249 3633 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
5204 -0.71 -116.8 3048 2396 3246 3632 474.2 -7.5 496 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2396 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5504 -0.71 -116.8 3048 2396 3245 3630 493.6 -6.2 506 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2396 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5804 -0.71 -116.8 3048 2396 3245 3627 513.2 -6.8 516 5809 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3048 986 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
5849 -0.71 -116.8 3048 986 3245 3626 516.8 -7.7 525 5853 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2404 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 14.90 14.77 14.92
6161 -0.71 -116.8 3047 2404 3243 3626 540.2 -8.0 537 6167 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3048 3810 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
6209 -0.71 -116.8 3048 3810 3243 3626 544.4 -9.0 547 6213 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2399 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
6521 -0.71 -116.8 3047 2399 3243 3623 569.6 -8.1 559 6525 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3048 991 3433 3243 3623 0 0 0 0 0 0 15.12 14.72 15.14
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12193 -0.71 -116.8 3048 2399 3233 3608 983.0 -6.9 890 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2399 3420 3232 3608 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
12312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12312 begin apogee
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12426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12426 begin climb
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