GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260875.95 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041501,5755.276,-14858.496,62,1.3,62 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  042039,5755.264,-14858.774,16,1.3,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,179750,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  835

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16676,0.00,0.000,0,0,1454,335.57 _10V_AH  9.9,10.997
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  36900,1123
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,18.798

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.98 0.000 2 0.000 0.000 592 2485 1893
32 -1.06 -121.7 -4.0 3 111 15.52 1.05 -59.33 0.000 4 0.262 0.141 2726 1986 3318
131 -1.06 -121.7 -11.7 23 135 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2726 2521 3320
436 -1.06 -121.7 -14.0 84 440 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2726 1987 3320
491 -1.06 -121.7 -13.4 95 495 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2727 2512 3321
796 -1.06 -121.7 -12.3 156 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3324
1101 -1.06 -121.7 -13.3 217 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3324
1406 -1.06 -121.7 -11.3 278 1410 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2726 3010 3324
1496 -1.06 -121.7 -12.9 296 1500 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2498 3324
1801 -1.06 -121.7 -13.5 333 1805 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2726 3005 3324
1926 -1.06 -121.7 -12.8 339 1930 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2726 2505 3324
2241 -1.06 -121.7 -13.6 355 2245 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2725 3002 3324
2366 -1.06 -121.7 -12.3 361 2370 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2505 3324
2681 -1.06 -121.7 -11.6 377 2685 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2726 1987 3324
2821 -1.06 -121.7 -10.0 384 2825 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2727 2515 3324
3141 -1.06 -121.7 -9.0 400 3145 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1995 3324
3201 -1.06 -121.7 -9.5 403 3205 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2726 2518 3324
3541 -1.06 -121.7 -9.5 417 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3324
3901 -1.06 -121.7 -11.6 426 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3325
4261 -1.06 -121.7 -10.0 435 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3324
4621 -1.06 -121.7 -7.2 444 4625 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2726 3010 3324
4731 -1.06 -121.7 -6.7 446 4735 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2727 2498 3324
5061 -1.06 -121.7 -6.3 455 5065 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2727 1991 3324
5111 -1.06 -121.7 -6.9 456 5115 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2726 2521 3324
5421 -1.06 -121.7 -8.0 464 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2521 3324
5781 -1.06 -121.7 -9.8 473 5785 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2726 3002 3324
5836 -1.06 -121.7 -10.8 474 5840 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2498 3324
6141 -1.06 -121.7 -10.7 482 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2498 3324
6501 -1.06 -121.7 -9.7 491 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2498 3324
6861 -1.06 -121.7 -7.2 500 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2498 3324
7221 -1.06 -121.7 -6.4 509 7225 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3005 3324
7291 -1.06 -121.7 -8.3 510 7295 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2727 2503 3324
7621 -1.06 -121.7 -7.9 519 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2504 3324
7981 -1.06 -121.7 -9.8 528 7985 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2727 1984 3324
8021 -1.06 -121.7 -8.9 529 8025 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2726 2517 3324
8341 -1.06 -121.7 -8.9 537 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3324
8422 -0.31 0.0 8.6 539 8540 0.95 0.00 108.22 1.160 6 0.187 0.000 2891 2519 2822
8541 1.06 121.7 4.6 542 8660 1.67 0.00 105.53 1.141 6 0.160 0.000 3186 2520 2325
8981 1.06 145.3 8.7 553 9020 0.00 0.00 20.15 1.086 6 0.000 0.000 3186 2520 2229
9341 1.08 158.0 9.3 562 9355 0.00 1.13 11.05 1.086 4 0.000 0.154 3187 2999 2177
9531 1.10 158.0 10.6 566 9535 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3186 2517 2177
9861 1.10 159.5 9.9 575 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2517 2177
10221 1.10 159.5 10.6 584 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2517 2176
10581 1.10 178.1 9.0 593 10600 0.00 1.15 16.55 1.046 4 0.000 0.130 3187 1988 2095
10706 1.12 178.1 10.6 596 10710 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3186 2529 2095
11021 1.12 178.1 10.9 604 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2529 2095
11381 1.12 178.1 10.0 613 11385 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3187 1995 2095
11466 1.12 199.5 8.8 615 11490 0.00 1.20 17.98 1.002 6 0.000 0.140 3187 2526 2007
11821 1.14 203.7 9.8 624 11860 0.13 0.00 3.35 1.032 6 0.131 0.000 3209 2528 1991
12181 1.15 203.7 10.1 633 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2528 1990
12541 1.15 203.7 12.7 642 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2528 1990
12901 1.15 203.7 14.0 651 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2528 1990
13241 1.15 203.7 14.8 667 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2528 1990
13561 1.15 203.7 13.0 683 13565 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3209 1994 1990
13626 1.15 203.7 11.6 686 13630 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3209 2531 1990
13941 1.15 240.6 7.9 702 13975 0.00 1.23 30.17 0.862 4 0.000 0.129 3209 1990 1841
14046 1.19 249.7 9.5 707 14060 0.00 1.23 7.55 0.875 6 0.000 0.137 3209 2532 1802
14361 1.20 250.5 10.0 723 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2533 1802
14681 1.20 251.2 10.0 739 14685 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3209 1995 1802
14911 1.20 251.2 10.2 785 14915 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3209 2523 1801
15216 1.20 275.8 8.6 846 15240 0.00 0.00 21.00 0.809 6 0.000 0.000 3209 2523 1697
15541 1.23 322.2 7.4 911 15585 0.00 1.13 38.08 0.780 4 0.000 0.160 3209 3011 1507
15651 1.28 334.0 9.3 933 15665 0.13 1.08 9.27 0.788 6 0.133 0.115 3233 2512 1460
15966 1.29 334.0 11.4 996 15970 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3235 1986 1460
16041 1.29 334.0 12.1 1011 16045 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3234 2529 1460
16346 1.29 334.0 12.2 1072 16350 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3234 3011 1459
16471 1.29 334.0 11.2 1097 16475 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3234 2513 1459