GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.80 of 91.80 AH used of 24V (79.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.00 of 61.20 AH used of 10V (82.03% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 592 - - - 2485 - -121.7 -15.98 - 1893 - - - - - - - - - - -
32 - -4.0 3 111 roll -1.06 15.52 0.262 2726 137.5 1.05 0.141 1986 -475.2 -121.7 -59.33 - 3318 -24.0 - - - - - - - - - -
131 - -11.7 23 135 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.126 2521 457.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
436 - -14.0 84 440 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.108 1987 -472.6 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
491 - -13.4 95 495 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.126 2512 456.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
796 - -12.3 156 800 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1101 - -13.3 217 1104 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1406 - -11.3 278 1410 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.155 3010 452.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1496 - -12.9 296 1500 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.104 2498 -474.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1801 - -13.5 333 1805 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.154 3005 433.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1926 - -12.8 339 1930 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.103 2505 -476.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2241 - -13.6 355 2245 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.152 3002 432.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2366 - -12.3 361 2370 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.105 2505 -473.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2681 - -11.6 377 2685 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.128 1987 -479.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2821 - -10.0 384 2825 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.134 2515 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3141 - -9.0 400 3145 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1995 -460.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3201 - -9.5 403 3205 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2518 447.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3541 - -9.5 417 3579 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3901 - -11.6 426 3939 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4261 - -10.0 435 4300 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4621 - -7.2 444 4625 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.162 3010 447.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4731 - -6.7 446 4735 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.113 2498 -465.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5061 - -6.3 455 5065 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.128 1991 -482.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5111 - -6.9 456 5115 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.143 2521 441.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5421 - -8.0 464 5459 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5781 - -9.8 473 5785 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.163 3002 445.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5836 - -10.8 474 5840 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.114 2498 -466.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6141 - -10.7 482 6179 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6501 - -9.7 491 6539 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6861 - -7.2 500 6900 done -1.06 - - 2726 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7221 - -6.4 509 7225 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.156 3005 433.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7291 - -8.3 510 7295 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.113 2503 -464.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7621 - -7.9 519 7659 done -1.06 - - 2726 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7981 - -9.8 528 7985 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.130 1984 -481.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8021 - -8.9 529 8025 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.139 2517 444.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8341 - -8.9 537 8379 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8422 - 8.6 539 8540 done -0.31 0.95 0.187 2891 172.6 - - 2519 - - 108.22 1.160 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
8541 - 4.6 542 8660 done 1.06 1.67 0.160 3186 176.6 - - 2520 - 121.7 105.53 1.141 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
8981 - 8.7 553 9020 done 1.06 - - 3186 - - - 2520 - 145.3 20.15 1.086 2229 -4.8 - - - - - - - - - -
9341 - 9.3 562 9355 roll 1.08 - - 3187 - 1.13 0.154 2999 423.9 158.0 11.05 1.086 2177 -4.7 - - - - - - - - - -
9531 - 10.6 566 9535 done 1.10 - - 3186 - 1.08 0.120 2517 -446.3 158.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9861 - 9.9 575 9900 done 1.10 - - 3187 - - - 2517 - 159.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10221 - 10.6 584 10259 done 1.10 - - 3187 - - - 2517 - 159.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10581 - 9.0 593 10600 roll 1.10 - - 3187 - 1.15 0.130 1988 -460.0 178.1 16.55 1.046 2095 -4.9 - - - - - - - - - -
10706 - 10.6 596 10710 done 1.12 - - 3186 - 1.23 0.140 2529 439.8 178.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11021 - 10.9 604 11059 done 1.12 - - 3187 - - - 2529 - 178.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11381 - 10.0 613 11385 roll 1.12 - - 3187 - 1.17 0.128 1995 -456.4 178.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11466 - 8.8 615 11490 done 1.12 - - 3187 - 1.20 0.140 2526 442.5 199.5 17.98 1.002 2007 -4.9 - - - - - - - - - -
11821 - 9.8 624 11860 done 1.14 0.13 0.131 3209 169.2 - - 2528 - 203.7 3.35 1.032 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
12181 - 10.1 633 12219 done 1.15 - - 3209 - - - 2528 - 203.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12541 - 12.7 642 12579 done 1.15 - - 3209 - - - 2528 - 203.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12901 - 14.0 651 12939 done 1.15 - - 3209 - - - 2528 - 203.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13241 - 14.8 667 13259 done 1.15 - - 3209 - - - 2528 - 203.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13561 - 13.0 683 13565 roll 1.15 - - 3209 - 1.17 0.131 1994 -456.4 203.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13626 - 11.6 686 13630 done 1.15 - - 3209 - 1.20 0.139 2531 447.5 203.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13941 - 7.9 702 13975 roll 1.15 - - 3209 - 1.23 0.129 1990 -439.8 240.6 30.17 0.862 1841 -4.9 - - - - - - - - - -
14046 - 9.5 707 14060 done 1.19 - - 3209 - 1.23 0.137 2532 440.7 249.7 7.55 0.875 1802 -5.2 - - - - - - - - - -
14361 - 10.0 723 14379 done 1.20 - - 3209 - - - 2533 - 250.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14681 - 10.0 739 14685 roll 1.20 - - 3209 - 1.17 0.126 1995 -459.8 251.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14911 - 10.2 785 14915 done 1.20 - - 3209 - 1.17 0.137 2523 451.3 251.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15216 - 8.6 846 15240 done 1.20 - - 3209 - - - 2523 - 275.8 21.00 0.809 1697 -5.0 - - - - - - - - - -
15541 - 7.4 911 15585 roll 1.23 - - 3209 - 1.13 0.160 3011 431.9 322.2 38.08 0.780 1507 -5.0 - - - - - - - - - -
15651 - 9.3 933 15665 done 1.28 0.13 0.133 3233 184.6 1.08 0.115 2512 -462.0 334.0 9.27 0.788 1460 -5.1 - - - - - - - - - -
15966 - 11.4 996 15970 roll 1.29 - - 3235 - 1.08 0.115 1986 -487.0 334.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16041 - 12.1 1011 16045 done 1.29 - - 3234 - 1.20 0.130 2529 452.5 334.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16346 - 12.2 1072 16350 roll 1.29 - - 3234 - 1.05 0.147 3011 459.0 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16471 - 11.2 1097 16475 done 1.29 - - 3234 - 1.05 0.107 2513 -474.3 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -