MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  116 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180819,043509,1307.9882,8659.8975,18,0.9,18,-0.9,0.8,75.9,8,5.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,14808,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  990
GPS2  180819,044338,1307.9957,8659.9814,2,0.6,2,-0.9,0.4,184.4,12,9.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20253,85.82,0.578,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.37,7.15,0.10,85.82,0.056,0.169,0.578,126,2499,928,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.66,14.09 _24V_AH  13.25,45.876
IRIDIUM_FIX  1308.63,8702.72,170819,225833 _10V_AH  13.34,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.500332 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.88 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  73354,1681
XPDR_PINGS  4 CAP_FILE_SIZE  295244,0
SC_FREEKB  3858144 CFSIZE  260034560,182767616
PM_FREEKB_00  56272448 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.007,137.32,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  180819,102500,1306.150,8659.415,29,0.7,29,-0.9,0.2,129.2,9,4.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836692.13 SBE_CT4107241306.15
Roll_motor190169427.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461202312363.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface85578657.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202312695.08
Iridium_during_xfer290180694.62 TMICL000.00
Transponder_ping14205.57 PMAR202473943.52
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.01
TT8154312252.45
LPSleep131002382.73
TT8_Active5871296.17
TT8_Sampling5101362465.75
TT8_CF852342300.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254116549.16
GPS_charging000.00
Compass44807447.65
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.62 -116.8 102 2505 973 880 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.85 0.005 16386 0.000 0.000 100 2506 2894 2886 2903 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 100 2506 2887 2904 5.2 -13.9 17 138 8.95 2.40 -9.77 0.015 18692 0.366 0.106 2110 3889 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.41 13.59 14.60
211 -0.62 -116.8 2109 3889 3451 3445 42.4 -30.8 37 218 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2109 2514 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.75
405 -0.62 -116.8 2109 2513 3450 3445 90.4 -17.3 58 411 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2099 3898 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
501 -0.62 -116.8 2099 3898 3451 3445 105.3 -15.1 76 507 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2478 3447 3450 3444 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.86
695 -0.62 -116.8 2098 2477 3451 3445 132.9 -12.7 96 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2477 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
885 -0.62 -116.8 2101 2477 3451 3445 158.0 -12.2 115 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2477 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1075 -0.62 -116.8 2099 2477 3451 3448 180.6 -12.0 134 1081 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2087 3891 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.04
1099 -0.62 -116.8 2088 3891 3451 3445 183.4 -11.9 138 1106 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.236 0.036 2123 2487 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.71 14.86 14.86
1294 -0.62 -116.8 2123 2486 3451 3444 202.8 -10.2 158 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2486 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
1484 -0.62 -116.8 2123 2486 3451 3444 222.8 -10.5 177 1490 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2115 3891 3447 3450 3444 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1538 -0.62 -116.8 2114 3891 3449 3445 228.8 -11.4 187 1545 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2115 2494 3446 3449 3444 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
1732 -0.62 -116.8 2115 2493 3447 3443 249.2 -10.1 207 1739 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2105 3893 3445 3447 3444 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.07
1760 -0.62 -116.8 2104 3891 3446 3444 252.2 -10.7 212 1766 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2497 3446 3447 3445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.96
2079 -0.62 -116.8 2105 2495 3446 3441 285.3 -10.2 230 2085 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2094 3890 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2143 -0.62 -116.8 2093 3890 3445 3441 292.5 -11.5 242 2149 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.228 0.037 2124 2494 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 14.77 14.90 14.92
2467 -0.62 -116.8 2123 2493 3443 3437 324.0 -9.9 261 2473 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1112 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.08 14.89 15.11
2514 -0.62 -116.8 2123 1112 3443 3437 328.9 -10.0 270 2520 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2504 3439 3441 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
2833 -0.62 -116.8 2115 2504 3441 3434 361.8 -10.4 288 2839 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3895 3437 3441 3434 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
2898 -0.62 -116.8 2104 3895 3439 3434 368.9 -11.1 300 2904 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2505 3436 3439 3434 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.99
3221 -0.62 -116.8 2104 2504 3438 3430 403.4 -10.1 319 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2504 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3521 -0.62 -116.8 2105 2504 3436 3428 431.7 -9.1 334 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2504 3432 3436 3428 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3821 -0.62 -116.8 2104 2504 3434 3425 458.2 -8.7 349 3827 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2093 3900 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.12
3884 -0.62 -116.8 2093 3900 3433 3424 464.2 -9.7 361 3891 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.227 0.037 2123 2490 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.78 14.92 14.93
4209 -0.62 -116.8 2123 2488 3431 3423 490.5 -7.9 380 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2489 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4509 -0.62 -116.8 2123 2489 3430 3421 515.3 -8.6 395 4516 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1106 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.89 15.11
4534 -0.62 -116.8 2123 1107 3430 3421 517.6 -9.1 399 4541 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2115 2499 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4859 -0.62 -116.8 2114 2499 3429 3420 548.1 -9.8 418 4865 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2104 3899 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
4931 -0.62 -116.8 2103 3898 3428 3420 555.9 -10.6 432 4937 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2499 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.99
5245 -0.62 -116.8 2104 2497 3428 3418 588.8 -10.6 449 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5546 -0.62 -116.8 2103 2497 3426 3416 620.5 -10.5 464 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2496 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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9757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9757 begin apogee
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9872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9873 begin climb
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state 20196 begin surface coast
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state 20227 begin surface