MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  114 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170819,170439,1310.9943,8659.3691,21,1.2,21,-0.9,0.1,0.0,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,20497,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  990
GPS2  170819,171250,1311.0500,8659.3672,2,0.7,2,-0.9,0.2,0.0,12,7.7 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20039,87.07,0.584,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.25,7.18,0.10,87.07,0.052,0.160,0.584,135,2516,928,-6.77,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.67,14.09 _24V_AH  13.25,45.133
IRIDIUM_FIX  1310.72,8700.51,170819,120802 _10V_AH  13.60,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.909286 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.49 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  66765,1564
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  281143,0
SC_FREEKB  3859040 CFSIZE  260034560,183029760
PM_FREEKB_00  56389184 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,19572.67,0x23576e,1,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.017,310.22,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  170819,225030,1309.292,8659.114,19,1.0,19,-0.9,0.6,55.2,9,3.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836892.58 SBE_CT4056241290.00
Roll_motor149159316.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463203512493.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface87583673.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200162695.65
Iridium_during_xfer278179663.57 TMICL000.00
Transponder_ping04204.17 PMAR200333938.85
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.08
TT8145612242.93
LPSleep131452391.53
TT8_Active61112101.91
TT8_Sampling4880362404.76
TT8_CF853842314.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116535.73
GPS_charging000.00
Compass42647434.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.62 -116.8 115 2505 631 569 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -92.93 0.005 16386 0.000 0.000 114 2506 2825 2820 2830 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
118 -0.62 -116.8 114 2506 2821 2830 5.0 -12.4 19 144 8.93 0.00 -11.48 0.013 18438 0.369 0.000 2117 2506 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.40 14.03 14.58
329 -0.62 -116.8 2117 2506 3452 3440 74.2 -22.2 52 335 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2107 3896 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
386 -0.62 -116.8 2108 3896 3452 3443 84.9 -15.7 63 393 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2498 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.79
574 -0.62 -116.8 2112 2497 3452 3440 113.2 -15.7 82 580 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2104 3890 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 15.00
620 -0.62 -116.8 2103 3890 3453 3440 121.2 -16.4 91 627 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2104 2512 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.78 14.83
808 -0.62 -116.8 2104 2511 3452 3440 148.5 -13.3 110 814 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2104 1098 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.98 14.80 15.01
888 -0.62 -116.8 2104 1098 3452 3441 158.0 -11.6 125 897 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2122 2494 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.66 14.74 14.78
1074 -0.62 -116.8 2122 2494 3452 3440 176.7 -10.0 144 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2494 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1264 -0.62 -116.8 2122 2494 3451 3440 194.2 -9.0 163 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2494 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1455 -0.62 -116.8 2122 2494 3450 3440 212.4 -9.5 182 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2494 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1644 -0.62 -116.8 2122 2494 3447 3440 230.8 -9.5 201 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2494 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1834 -0.62 -116.8 2122 2494 3445 3439 248.6 -9.7 220 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2494 3441 3444 3439 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2036 -0.62 -116.8 2122 2494 3445 3437 269.2 -10.4 231 2042 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2113 3897 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2088 -0.62 -116.8 2113 3897 3444 3436 275.5 -11.6 241 2095 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2113 2488 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
2403 -0.62 -116.8 2113 2487 3442 3433 309.9 -10.9 258 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2703 -0.62 -116.8 2113 2487 3440 3430 341.5 -10.3 273 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3003 -0.62 -116.8 2113 2487 3436 3428 371.8 -9.9 288 3008 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2103 3891 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
3035 -0.62 -116.8 2103 3891 3438 3427 375.3 -11.0 294 3041 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2494 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.98 14.93 14.99
3349 -0.62 -116.8 2103 2493 3435 3424 408.9 -11.0 311 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3649 -0.62 -116.8 2103 2493 3432 3422 443.4 -11.5 326 3655 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2093 3899 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.12
3696 -0.62 -116.8 2092 3899 3431 3422 449.2 -11.8 335 3702 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.232 0.038 2122 2494 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.78 14.92 14.94
4015 -0.62 -116.8 2122 2493 3430 3421 481.5 -9.8 353 4022 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2114 3895 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
4040 -0.62 -116.8 2113 3895 3431 3420 484.0 -9.9 357 4047 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2493 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 14.92 15.00
4364 -0.62 -116.8 2113 2492 3429 3419 516.6 -9.9 376 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4664 -0.62 -116.8 2113 2492 3428 3417 546.1 -9.8 391 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4965 -0.62 -116.8 2113 2491 3427 3415 574.8 -9.5 406 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2490 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5264 -0.62 -116.8 2113 2491 3424 3414 602.4 -8.9 421 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5564 -0.62 -116.8 2113 2491 3422 3412 628.0 -8.2 436 5570 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2103 3898 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.11
5588 -0.62 -116.8 2103 3898 3422 3412 629.9 -8.3 440 5594 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2103 2502 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
5912 -0.62 -116.8 2103 2501 3421 3411 658.3 -9.0 459 5918 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2092 3897 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
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9434 -0.62 -116.8 2099 2496 3411 3401 989.7 -8.2 664 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2496 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
9452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9452 begin apogee
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9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9568 begin climb
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19987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19987 begin surface coast
20013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20013 begin surface