EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  11 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  360 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  400 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2200 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  26.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  4184.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  30.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280718,094130,5007.1943,-14458.5801,36,0.8,36,15.6,0.1,0.0,10,4.4 SPEED_LIMITS  0.159,0.234
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14512.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,20764,-17.6,-9.167,-21.36,2088
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  280718,095124,5007.2065,-14458.6377,3,0.6,5,15.6,0.3,313.6,12,3.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024269 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  17850,77.57,0.199,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.85,5.833
SM_GC  0.89,6.50,0.30,77.57,0.070,0.083,0.199,225,2306,1376,-6.07,-0.68,400.16,0,0,0,0,0,0,14.66,14.63,14.50 _10V_AH  13.04,0.000
IRIDIUM_FIX  5007.19,-14456.63,280718,043634 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.970704 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.93 MEM  323444
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 DATA_FILE_SIZE  76545,2151
TCM_TEMP  15.70 CAP_FILE_SIZE  205032,0
XPDR_PINGS  213 CFSIZE  1024409600,1017692160
SC_FREEKB  3904128 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15864725504.000000 CURRENT  0.011,347.44,1
ES_POWER  63.370000 GPS  280718,145230,5006.046,-14500.692,33,0.7,33,15.6,0.2,102.0,12,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738788.17 nil000.00
Roll_motor190195477.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee308261310344.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface77198198.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1785192207.83
Iridium_during_xfer349208938.68 echo17852102293.98
Transponder_ping53420287.39 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.91
TT8528012857.97
LPSleep85462244.07
TT8_Active67611103.29
TT8_Sampling3603301430.44
TT8_CF842645252.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262216547.15
GPS_charging000.00
Compass30776270.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.63 -126.5 204 2276 1376 1351 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.57 0.004 16386 0.000 0.000 202 2270 3034 3044 3025 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.57
118 -0.63 -126.5 202 2270 3047 3027 4.0 -10.4 16 145 8.20 2.50 -9.27 0.012 18948 0.387 0.101 1997 908 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.32 13.75 14.52
204 -0.63 -126.5 1997 907 3515 3447 25.9 -16.5 31 211 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1990 2276 3477 3507 3448 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
395 -0.63 -126.5 1988 2277 3507 3447 59.7 -17.5 68 402 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 1977 3717 3477 3508 3446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.50 14.73
436 -0.63 -126.5 1977 3718 3508 3447 66.8 -16.8 75 443 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1978 2323 3477 3508 3446 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.62
627 -0.63 -126.5 1977 2322 3508 3447 100.1 -17.7 112 633 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 1978 882 3475 3508 3443 0 0 0 0 0 0 14.77 14.59 14.78
721 -0.63 -126.5 1977 882 3508 3448 113.1 -12.6 130 728 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1967 2306 3478 3510 3447 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.70
1036 -0.63 -126.5 1967 2308 3508 3446 155.8 -13.6 162 1042 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 1957 3717 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.81 14.61 14.84
1070 -0.63 -126.5 1956 3717 3508 3447 160.3 -13.2 168 1077 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.256 0.068 1989 2292 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.57 14.63 14.71
1385 -0.63 -126.5 1989 2291 3507 3443 198.9 -12.4 200 1391 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1989 883 3476 3508 3445 0 0 0 0 0 0 14.84 14.64 14.86
1469 -0.63 -126.5 1989 883 3507 3446 208.7 -11.6 216 1475 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 1981 2306 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.77
1783 -0.63 -126.5 1980 2306 3508 3446 250.0 -13.2 248 1789 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 1981 893 3476 3508 3445 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.88
1811 -0.63 -126.5 1980 890 3507 3445 253.9 -13.7 253 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1970 2309 3476 3507 3445 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.80
2117 -0.63 -126.5 1970 2310 3508 3443 294.2 -12.9 284 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2310 3475 3508 3443 0 0 0 0 0 0 14.87 14.91 14.90
2420 -0.63 -126.5 1970 2310 3508 3441 332.0 -12.4 314 2426 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1970 886 3474 3507 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.73 14.92
2459 -0.63 -126.5 1970 886 3507 3441 337.2 -12.1 321 2466 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.262 0.072 1994 2309 3473 3507 3439 0 0 0 0 0 0 14.66 14.73 14.79
2764 -0.63 -126.5 1993 2310 3507 3439 369.6 -10.7 352 2770 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 1993 885 3473 3507 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.74 14.93
2788 -0.63 -126.5 1993 885 3508 3439 372.2 -11.1 356 2794 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1986 2303 3473 3508 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.84
3102 -0.63 -126.5 1986 2304 3508 3437 408.5 -11.6 388 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 1985 882 3472 3507 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
3136 -0.63 -126.5 1985 881 3508 3438 412.4 -11.3 394 3143 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1976 2303 3472 3508 3437 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.81
3451 -0.63 -126.5 1976 2304 3507 3436 448.6 -11.5 426 3457 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1965 3716 3472 3508 3436 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
3475 -0.63 -126.5 1964 3715 3507 3435 451.6 -12.1 430 3483 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.265 0.059 1992 2290 3473 3511 3436 0 0 0 0 0 0 14.66 14.75 14.80
3791 -0.63 -126.5 1994 2290 3508 3435 484.0 -10.5 462 3798 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 1992 891 3471 3507 3435 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.97
3906 -0.63 -126.5 1991 891 3507 3434 495.6 -9.8 484 3911 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1983 2309 3469 3507 3431 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.84
4220 -0.63 -126.5 1983 2315 3507 3434 530.9 -11.2 516 4225 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1973 3711 3471 3508 3434 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
4254 -0.63 -126.5 1972 3710 3512 3434 534.7 -10.9 522 4261 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1971 2299 3470 3507 3434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
4569 -0.63 -126.5 1972 2299 3507 3433 572.4 -12.0 554 4575 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 1974 882 3470 3508 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.96
4678 -0.63 -126.5 1972 878 3507 3431 584.6 -10.6 575 4686 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.274 0.076 1995 2303 3470 3508 3432 0 0 0 0 0 0 14.68 14.76 14.83
4984 -0.63 -126.5 1989 2304 3508 3431 614.2 -9.4 606 4990 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1980 3717 3468 3508 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
5033 -0.63 -126.5 1979 3717 3508 3437 618.9 -8.9 615 5040 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 1980 2290 3469 3507 3431 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.85
5339 -0.63 -126.5 1980 2290 3507 3430 649.2 -10.0 646 5345 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 1980 891 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
5418 -0.63 -126.5 1979 891 3508 3430 656.9 -9.1 661 5425 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 1970 2302 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
5724 -0.63 -126.5 1969 2302 3508 3429 689.3 -10.9 692 5729 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1964 3717 3468 3507 3429 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.97
5767 -0.63 -126.5 1964 3717 3507 3429 694.0 -10.5 700 5774 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.250 0.058 1993 2297 3469 3510 3428 0 0 0 0 0 0 14.70 14.78 14.86
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6197 -0.63 -126.5 1993 886 3508 3427 732.1 -8.4 754 6204 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.072 1993 2300 3467 3507 3427 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
6512 -0.63 -126.5 1984 2302 3508 3427 762.3 -10.2 786 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2301 3467 3508 3427 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.97
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8198 -0.63 -126.5 1991 2307 3507 3424 930.9 -8.5 968 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 1991 2308 3465 3508 3423 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.98
8500 -0.63 -126.5 1990 2308 3504 3423 956.9 -8.9 998 8507 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.078 1991 885 3465 3507 3423 0 0 0 0 0 0 14.94 14.77 14.97
8555 -0.63 -126.5 1991 884 3507 3423 961.9 -8.4 1008 8561 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 1983 2308 3465 3507 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.84
8857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8857 begin apogee
8864 -0.14 0.0 1983 2123 3507 3422 990.4 -9.8 1039 8979 0.57 0.00 108.40 2.613 10246 0.216 0.000 2145 2123 2970 3024 2917 0 0 0 0 0 0 14.71 13.81 12.99
8983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8983 begin climb
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state 17828 begin surface