NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  108 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593341.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130714,045330,4747.830,-12524.963,57,1.2,57,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.7,19867,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  719
GPS2  130714,050101,4747.757,-12525.000,12,1.2,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014145 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  17240,64.00,0.113,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,9.20,0.20,64.00,0.079,0.138,0.113,393,2435,1329,-9.10,-0.48,375.06,0,0,0,0,0,0,14.49,14.50,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12512.90,120714,232351 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  36615,1078
HUMID  47.32 CAP_FILE_SIZE  203916,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,247619584
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18781.60,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3903456 CURRENT  0.165,333.7,1
PM_FREEKB  59484064 GPS  130714,095200,4748.844,-12523.424,74,1.9,74,18.7
_24V_AH  13.3,25.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410128.43 nil000.00
Roll_motor158137289.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28015725874.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface6411396.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1723361421.26
Iridium_during_xfer244166541.81 PMAR79684430.89
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.10
TT8255610342.22
LPSleep117532337.21
TT8_Active6191082.90
TT8_Sampling222028842.19
TT8_CF859635279.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203610266.72
GPS_charging000.00
Compass1656016.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2436 1450 1209 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -60.30 0.000 16386 0.000 0.000 392 2435 2955 3005 2906 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 391 2436 3006 2907 4.1 -4.3 6 130 12.75 2.58 -6.47 0.000 18948 0.410 0.114 3124 1012 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.56
360 -0.59 -116.8 3124 1012 3387 3294 55.1 -14.3 33 370 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3122 2420 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
610 -0.59 -116.8 3124 2418 3389 3293 84.0 -10.9 58 619 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 1023 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
779 -0.59 -116.8 3125 1018 3389 3294 104.2 -12.1 75 789 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3124 2421 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1030 -0.59 -116.8 3126 2421 3389 3294 131.8 -11.1 100 1039 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3123 3835 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1179 -0.59 -116.8 3124 3836 3389 3294 147.6 -10.3 115 1189 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2422 3344 3393 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1430 -0.59 -116.8 3124 2421 3389 3294 172.1 -10.0 140 1438 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3124 1020 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1490 -0.59 -116.8 3123 1020 3389 3290 178.3 -10.6 146 1499 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3125 2422 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1740 -0.59 -116.8 3124 2423 3389 3294 202.6 -9.6 171 1749 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3124 3847 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1780 -0.59 -116.8 3124 3847 3389 3294 206.6 -10.1 175 1789 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2417 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2030 -0.59 -116.8 3124 2417 3389 3294 230.3 -9.3 200 2038 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3124 1017 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2100 -0.59 -116.8 3122 1017 3389 3294 237.2 -10.1 207 2109 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3124 2437 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2360 -0.59 -116.8 3124 2437 3389 3293 261.5 -9.3 225 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2436 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2660 -0.59 -116.8 3124 2436 3389 3292 289.9 -9.5 235 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2437 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2960 -0.59 -116.8 3124 2436 3384 3291 319.4 -10.1 245 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2436 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3260 -0.59 -116.8 3124 2438 3389 3290 349.9 -10.1 255 3268 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3124 3833 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3320 -0.59 -116.8 3124 3833 3388 3290 355.9 -10.2 261 3329 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2427 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3653 -0.59 -116.8 3124 2427 3388 3288 387.3 -9.0 274 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3950 -0.59 -116.8 3120 2427 3388 3288 415.1 -9.3 284 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2427 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4250 -0.59 -116.8 3124 2427 3387 3288 442.7 -8.9 294 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2428 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4550 -0.59 -116.8 3124 2426 3387 3287 467.9 -8.2 304 4557 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3124 3836 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4629 -0.59 -116.8 3124 3836 3385 3282 474.6 -8.1 312 4638 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3129 2423 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4940 -0.59 -116.8 3124 2423 3385 3287 500.1 -8.2 323 4947 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3124 1025 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4989 -0.59 -116.8 3124 1020 3385 3292 504.3 -8.8 328 4998 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3124 2421 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5302 -0.59 -116.8 3124 2421 3385 3286 529.5 -8.0 339 5310 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3124 3848 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5360 -0.59 -116.8 3120 3848 3384 3283 534.6 -8.6 345 5370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2426 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5694 -0.59 -116.8 3124 2425 3384 3286 563.1 -8.7 358 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2425 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5990 -0.59 -116.8 3124 2425 3384 3282 589.5 -8.6 368 5998 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3129 1015 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6030 -0.59 -116.8 3124 1014 3383 3285 592.9 -8.7 372 6038 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2421 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6353 -0.59 -116.8 3124 2421 3383 3284 619.9 -8.4 384 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2421 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6651 -0.59 -116.8 3124 2421 3383 3282 643.9 -7.8 394 6658 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3124 1015 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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state 17215 begin surface