Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  101 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -27051.504 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105239,7159.175,1329.617,44,1.1,44 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.182
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  173498.5,-336.1,-1850.6,-302581.5,7268.5
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  -59460.1,141.2,1396.1,241305.4,-3410.8
GPS2  105816,7159.200,1329.489,18,1.1,19,2.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,139182,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026947,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,9.0
SM_CCo  22329,36.97,0.740,0,0,1522,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  970.8,0.0
RAFOS_CLK  -1796 _24V_AH  23.3,16.461
RAFOS  0,1121515741,12.166667,12.150278,46,44,41,215,224,721 _10V_AH  10.0,12.255
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  56928,1595
HUMID  2054 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.25081 GPS  160705,171311,7158.086,1321.095,32,1.4,32,2.5
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25192116.07 SBE_CT1802241007.89
Roll_motor14985298.78 SBE_O2223219988.45
VBD_pump_during_apogee26614789184.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface36740637.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.62
Iridium_during_connect32160122.04
Iridium_during_xfer162223846.10
Transponder_ping04204.89
GPS665033.13
TT8109519218.31
LPSleep166782385.28
TT8_Active138919276.81
TT8_Sampling240139958.69
TT8_CF8122845564.25
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits279512335.51
GPS_charging000.00
Compass153926400.17
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -46.05 0.000 2 0.000 0.000 289 1699 2720
65 -1.17 -121.6 3.6 -8.5 9 90 11.95 2.72 -6.93 0.000 4 0.193 0.064 2262 3134 2999
197 -1.17 -121.6 20.4 -11.2 35 201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2262 1736 3001
506 -1.17 -121.6 50.6 -9.3 96 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 335 3004
577 -1.17 -121.6 57.7 -9.6 110 581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2262 1740 3004
886 -1.17 -121.6 84.8 -8.6 171 890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2262 337 3006
932 -1.17 -121.6 89.0 -9.7 180 936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1742 3006
1241 -1.17 -121.6 117.4 -9.4 241 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1742 3006
1550 -1.17 -121.6 147.6 -9.8 302 1555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2262 3145 3006
1571 -1.17 -121.6 149.7 -10.2 306 1575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2262 1738 3006
1880 -1.17 -121.6 180.8 -10.3 367 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1738 3006
2188 -1.17 -121.6 210.8 -9.5 417 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1738 3006
2501 -1.17 -121.6 239.7 -9.0 448 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1738 3006
2813 -1.17 -121.6 267.1 -8.6 479 2822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2262 337 3006
2854 -1.17 -121.6 270.8 -9.3 483 2863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1740 3006
3166 -1.17 -121.6 296.5 -8.3 514 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3007
3478 -1.17 -121.6 321.9 -7.7 545 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3006
3790 -1.17 -121.6 345.6 -7.6 576 3799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2262 3143 3006
3815 -1.17 -121.6 347.7 -8.6 578 3820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1751 3006
4123 -1.17 -121.6 372.3 -8.1 609 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1750 3006
4435 -1.17 -121.6 399.1 -9.2 640 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1751 3006
4776 -1.17 -121.6 428.8 -8.5 650 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1750 3006
5137 -1.17 -121.6 456.4 -7.4 659 5145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 334 3006
5163 -1.17 -121.6 458.3 -8.0 659 5171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2262 1740 3006
5499 -1.17 -121.6 480.6 -6.8 668 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3006
5859 -1.17 -121.6 507.5 -7.7 677 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3006
6220 -1.17 -121.6 538.7 -9.0 686 6228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 334 3006
6245 -1.17 -121.6 541.3 -11.1 686 6249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2262 1742 3006
6581 -1.17 -121.6 573.1 -9.1 695 6590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2262 3143 3006
6636 -1.17 -121.6 578.3 -9.5 696 6640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2262 1737 3006
6943 -1.17 -121.6 604.6 -8.6 704 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1737 3006
7303 -1.17 -121.6 633.3 -7.9 713 7312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2262 3142 3006
7354 -1.17 -121.6 637.5 -8.4 714 7358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2262 1736 3006
7665 -1.17 -121.6 660.9 -7.3 722 7674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 3146 3006
7690 -1.17 -121.6 662.6 -7.7 722 7694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2262 1740 3006
8026 -1.17 -121.6 685.6 -6.7 731 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3006
8387 -1.17 -121.6 709.5 -6.7 740 8395 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2262 3142 3006
8407 -1.17 -121.6 710.9 -7.2 740 8411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2262 1742 3005
8748 -1.17 -121.6 734.4 -6.7 749 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3006
9109 -1.17 -121.6 757.9 -6.4 758 9117 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2262 3142 3006
9124 -1.17 -121.6 758.9 -6.1 758 9128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2262 1740 3006
9430 -1.17 -121.6 779.1 -6.6 766 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3006
9791 -1.17 -121.6 801.4 -5.9 775 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3005
10151 -1.17 -121.6 823.7 -6.6 784 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3004
10512 -1.17 -121.6 850.0 -7.5 793 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3003
10872 -1.17 -121.6 878.6 -8.0 802 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3002
11233 -1.17 -121.6 908.6 -8.2 811 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3001
11594 -1.17 -121.6 937.9 -8.0 820 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3000
11954 -1.17 -121.6 965.1 -7.4 829 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1740 2999
12315 -1.17 -121.6 990.2 -6.8 838 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3000
12397 -0.31 0.0 995.5 6.6 840 12515 1.02 0.00 108.95 1.479 6 0.127 0.000 2456 1740 2501
12518 1.17 121.6 996.9 2.4 843 12634 1.52 2.70 105.10 1.434 4 0.082 0.065 2777 3105 2004
12659 1.17 121.6 986.5 11.4 846 12664 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 1706 2003
13001 1.17 121.6 945.8 11.8 855 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1706 2003
13361 1.17 121.6 904.6 11.2 864 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1706 2002
13722 1.17 121.6 866.0 10.4 873 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1706 2002
14083 1.17 121.6 829.8 10.2 882 14091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 3105 2002
14128 1.17 121.6 824.8 11.4 883 14132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 1705 2002
14444 1.17 121.6 790.6 10.9 891 14453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2777 298 2002
14485 1.17 121.6 785.7 11.9 892 14493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2777 1700 2002
14806 1.17 121.6 749.0 11.4 900 14845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1703 2002
15167 1.17 121.6 710.4 10.5 909 15175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2777 3113 2002
15222 1.17 121.6 704.6 9.9 910 15226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2777 1704 2002
15528 1.17 121.6 675.2 9.6 918 15537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2777 296 2002
15594 1.17 121.6 668.4 11.3 919 15598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 1706 2002
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