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| • Previous call tries 1 | • 16.46 of 91.80 AH used of 24V (82.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.0 m at 9.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -46.05 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.6 | -8.5 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2262 | 165.1 | 2.72 | 0.064 | 3134 | 527.6 | -121.6 | -6.93 | - | 2999 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 20.4 | -11.2 | 35 | 201 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 50.6 | -9.3 | 96 | 510 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 57.7 | -9.6 | 110 | 581 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.033 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 84.8 | -8.6 | 171 | 890 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 89.0 | -9.7 | 180 | 936 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 117.4 | -9.4 | 241 | 1245 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 147.6 | -9.8 | 302 | 1555 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 149.7 | -10.2 | 306 | 1575 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1738 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 180.8 | -10.3 | 367 | 1883 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 210.8 | -9.5 | 417 | 2197 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 239.7 | -9.0 | 448 | 2509 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 267.1 | -8.6 | 479 | 2822 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 337 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 270.8 | -9.3 | 483 | 2863 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 296.5 | -8.3 | 514 | 3174 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 321.9 | -7.7 | 545 | 3486 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 345.6 | -7.6 | 576 | 3799 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 3143 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 347.7 | -8.6 | 578 | 3820 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1751 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 372.3 | -8.1 | 609 | 4131 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 399.1 | -9.2 | 640 | 4443 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1751 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 428.8 | -8.5 | 650 | 4817 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 456.4 | -7.4 | 659 | 5145 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 458.3 | -8.0 | 659 | 5171 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 480.6 | -6.8 | 668 | 5537 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 507.5 | -7.7 | 677 | 5898 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 538.7 | -9.0 | 686 | 6228 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 334 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 541.3 | -11.1 | 686 | 6249 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.039 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 573.1 | -9.1 | 695 | 6590 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 3143 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 578.3 | -9.5 | 696 | 6640 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1737 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 604.6 | -8.6 | 704 | 6981 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 633.3 | -7.9 | 713 | 7312 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 3142 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 637.5 | -8.4 | 714 | 7358 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.049 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 660.9 | -7.3 | 722 | 7674 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 3146 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 662.6 | -7.7 | 722 | 7694 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1740 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 685.6 | -6.7 | 731 | 8065 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 709.5 | -6.7 | 740 | 8395 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 710.9 | -7.2 | 740 | 8411 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 734.4 | -6.7 | 749 | 8787 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 757.9 | -6.4 | 758 | 9117 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 758.9 | -6.1 | 758 | 9128 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 1740 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 779.1 | -6.6 | 766 | 9468 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 801.4 | -5.9 | 775 | 9829 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 823.7 | -6.6 | 784 | 10190 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 850.0 | -7.5 | 793 | 10550 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 878.6 | -8.0 | 802 | 10911 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 908.6 | -8.2 | 811 | 11272 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 937.9 | -8.0 | 820 | 11632 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 965.1 | -7.4 | 829 | 11993 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 990.2 | -6.8 | 838 | 12354 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 995.5 | 6.6 | 840 | 12515 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 190.2 | - | - | 1740 | - | - | 108.95 | 1.479 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 996.9 | 2.4 | 843 | 12634 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.082 | 2777 | 211.2 | 2.70 | 0.065 | 3105 | 505.6 | 121.6 | 105.10 | 1.434 | 2004 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 986.5 | 11.4 | 846 | 12664 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.058 | 1706 | -534.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 945.8 | 11.8 | 855 | 13039 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 904.6 | 11.2 | 864 | 13400 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 866.0 | 10.4 | 873 | 13761 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | 829.8 | 10.2 | 882 | 14091 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 3105 | 527.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 824.8 | 11.4 | 883 | 14132 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 790.6 | 10.9 | 891 | 14453 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.086 | 298 | -521.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 785.7 | 11.9 | 892 | 14493 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1700 | 554.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 749.0 | 11.4 | 900 | 14845 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15167 | 710.4 | 10.5 | 909 | 15175 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.069 | 3113 | 532.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 704.6 | 9.9 | 910 | 15226 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -546.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15528 | 675.2 | 9.6 | 918 | 15537 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.082 | 296 | -527.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 668.4 | 11.3 | 919 | 15598 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15930 | 636.9 | 9.3 | 928 | 15938 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.068 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 630.8 | 10.1 | 929 | 15994 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.055 | 1701 | -546.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16332 | 594.0 | 11.3 | 938 | 16370 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16692 | 554.1 | 10.9 | 947 | 16701 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 3113 | 538.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16739 | 549.2 | 9.7 | 948 | 16747 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.053 | 1704 | -552.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17055 | 517.8 | 9.7 | 956 | 17063 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.076 | 294 | -532.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17100 | 513.0 | 11.3 | 957 | 17104 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17416 | 481.7 | 10.2 | 965 | 17455 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17777 | 442.4 | 11.0 | 974 | 17816 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18138 | 402.3 | 11.1 | 983 | 18176 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18480 | 365.0 | 10.6 | 1014 | 18488 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18792 | 334.3 | 8.7 | 1045 | 18801 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 288 | -535.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18854 | 328.4 | 10.5 | 1051 | 18863 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.039 | 1707 | 567.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19166 | 301.2 | 8.2 | 1082 | 19175 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.060 | 3113 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19207 | 297.5 | 10.5 | 1086 | 19216 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1701 | -558.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19520 | 270.0 | 8.7 | 1117 | 19529 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.067 | 297 | -540.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19575 | 264.3 | 9.3 | 1122 | 19580 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.037 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19883 | 236.2 | 9.2 | 1153 | 19892 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 3113 | 541.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19924 | 232.2 | 9.7 | 1157 | 19933 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20236 | 201.5 | 9.7 | 1188 | 20245 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | 194.2 | 11.1 | 1199 | 20306 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.037 | 1705 | 570.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20612 | 161.9 | 11.7 | 1260 | 20615 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20921 | 123.6 | 12.0 | 1321 | 20925 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.063 | 293 | -533.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20962 | 118.4 | 13.0 | 1329 | 20968 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.037 | 1704 | 564.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21272 | 84.8 | 8.9 | 1390 | 21276 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21581 | 58.3 | 7.4 | 1451 | 21601 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.057 | 3110 | 530.2 | 135.1 | 11.90 | 0.858 | 1949 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21642 | 53.5 | 7.9 | 1463 | 21646 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | -551.0 | 136.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21951 | 43.3 | 5.7 | 1524 | 22002 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.064 | 298 | -527.0 | 187.4 | 40.60 | 0.775 | 1737 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22039 | 33.3 | 13.2 | 1541 | 22043 | done | 1.24 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.2 | 187.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |