Dive 3
Dive 2
    $D_TGT,90
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,60
    $T_RSLEEP,2
Dive 1
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $D_TGT,130
    $MAX_BUOY,300
    $SM_CC,300
    $T_MISSION,50
    $ALTIM_FREQUENCY,13
    $ALTIM_PING_DELTA,4
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DEPTH,80
    $ALTIM_PULSE,7
    $ALTIM_SENSITIVITY,4
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $CAPUPLOAD,1
    $D_SURF,3
    $D_TGT,130
    $MAX_BUOY,200
    $MAX_BUOY,300
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,300
    $SM_CC,420
    $T_DIVE,25
    $T_MISSION,30
    $T_MISSION,50
    $T_RSLEEP,3