== cmdfile.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.4 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.5 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.6 ==
    $D_TGT,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,19
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,100
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $QUIT
== cmdfile.1.7 ==
    $D_TGT,90
    $T_DIVE,30
    $T_MISSION,45
    $T_ABORT,120
    $USE_BATHY,0
    $USE_ICE,0
    $ICE_FREEZE_MARGIN,0
    $GLIDE_SLOPE,20
    $NAV_MODE,2
    $KALMAN_USE,2
    $HEADING,270
    $SM_CC,500
    $MAX_BUOY,150
    $T_RSLEEP,3
    $C_PITCH,3500
    $C_VBD,2138
    $COMPASS_USE,4
    $ROLL_DEG,45
    $ALTIM_TOP_PING_RANGE,20
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,10
    $ALTIM_PING_DEPTH,70
    $ALTIM_PING_DELTA,5
    $ALTIM_PULSE,3
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $RESUME