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* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.05 of 150.00 AH used of 24V (36.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.56 of 100.00 AH used of 10V (55.44% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 41.9 m at 81.8 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 74 | VBD | -1.58 | - | - | 9 | - | - | - | 2351 | - | -41.5 | -37.12 | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -1.7 | 7 | 148 | roll | -1.64 | 9.30 | 0.209 | 2237 | 239.6 | 2.38 | 0.057 | 3753 | 589.1 | -89.3 | -49.83 | - | 2867 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 54.8 | -15.9 | 71 | 462 | done | -1.64 | - | - | 2237 | - | 2.22 | 0.026 | 2319 | -645.9 | -89.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 103.3 | 16.8 | 98 | 837 | done | -0.28 | 1.52 | 0.140 | 2680 | 291.4 | - | - | 2148 | - | - | 71.18 | 0.755 | 2500 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 108.6 | - | 106 | 921 | roll | 1.64 | 1.85 | 0.072 | 3301 | 335.7 | 2.42 | 0.041 | 3545 | 577.3 | 89.3 | 69.30 | 0.705 | 2134 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 101.1 | 9.9 | 117 | 975 | done | 1.64 | - | - | 3312 | - | 2.25 | 0.027 | 2166 | -612.9 | 89.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 65.1 | 11.3 | 148 | 1306 | roll | 1.64 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.038 | 751 | -615.2 | 89.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 33.9 | 10.1 | 184 | 1589 | done | 1.64 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.031 | 2158 | 625.3 | 89.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 14.8 | 7.3 | 221 | 1804 | roll | 1.64 | - | - | 3332 | - | 2.30 | 0.038 | 758 | -608.7 | 91.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 9.2 | 1.2 | 249 | 2010 | done | 1.71 | - | - | 3332 | - | 2.22 | 0.031 | 2153 | 628.4 | 144.0 | 42.47 | 0.720 | 1911 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 6.4 | 3.1 | 270 | 2116 | roll | 1.75 | - | - | 3332 | - | 2.35 | 0.041 | 3553 | 595.7 | 180.9 | 29.12 | 0.696 | 1761 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.57 | 9.70 | 0.048 | 21 | -341.3 | - | - | 2327 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||