EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.28 of 350.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.41 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
35 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
35 begin dive
39 - - - 131 VBD -0.52 - - 131 - - - 2271 - -146.0 -89.93 0.004 3056 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
135 4.0 -9.9 15 162 roll -0.52 8.62 0.390 1981 214.6 2.53 0.079 834 -568.0 -146.0 -9.60 0.012 3553 -51.8 3.416 - - - - - - 14.30 13.59 14.54
246 32.7 -16.3 35 253 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.070 2245 557.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
438 68.5 -18.9 72 444 done -0.52 - - 1972 - - - 2247 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
627 103.9 -19.0 107 628 done -0.52 - - 1973 - - - 2247 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
827 137.1 -14.5 127 833 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.084 3664 555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
871 143.4 -13.2 135 877 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.052 2244 -574.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1085 176.1 -15.3 157 1092 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.068 836 -574.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.88
1120 181.3 -14.4 163 1126 done -0.52 0.15 0.251 1987 166.7 2.53 0.073 2259 562.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.73
1336 207.9 -12.5 185 1343 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.085 3670 553.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1406 216.3 -10.5 198 1413 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.056 2249 -575.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1611 243.6 -13.9 219 1617 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 827 -575.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1675 251.8 -11.6 231 1681 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.077 2257 560.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
1899 283.9 -14.9 245 1905 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.086 3672 559.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
1973 294.2 -13.0 259 1979 done -0.52 0.12 0.251 1984 225.0 2.50 0.060 2240 -572.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
2188 321.4 -12.8 271 2193 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.064 833 -581.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2261 330.0 -10.7 285 2268 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.073 2263 560.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
2476 357.5 -13.3 297 2482 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.086 3661 566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2530 364.6 -11.7 307 2535 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.060 2249 -576.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
2744 394.9 -14.8 319 2749 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 835 -584.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
2837 407.6 -12.2 337 2844 done -0.52 0.12 0.259 1981 141.7 2.50 0.067 2260 570.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
3053 434.7 -12.7 349 3059 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.087 3669 563.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.97
3106 441.3 -11.0 359 3112 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.062 2249 -586.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
3321 469.4 -13.6 371 3326 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.065 825 -581.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.94
3399 479.3 -11.2 386 3406 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 2247 575.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
3604 506.2 -13.2 397 3611 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.084 3667 568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
3695 517.3 -12.0 414 3702 done -0.52 0.15 0.246 1984 220.0 2.45 0.052 2237 -583.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.79
3915 542.4 -11.3 427 3921 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.064 840 -577.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3963 547.7 -10.1 436 3969 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.071 2252 564.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
4183 572.8 -11.7 449 4189 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.083 3667 566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
4241 579.5 -10.8 460 4248 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.049 2243 -581.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4447 604.9 -12.5 471 4453 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.064 832 -583.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
4480 609.2 -12.2 477 4488 done -0.52 0.15 0.249 1989 160.0 2.47 0.063 2252 574.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
4696 631.4 -10.4 489 4703 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.084 3664 564.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
4775 639.4 -9.8 504 4782 done -0.52 - - 1980 - 2.45 0.049 2240 -581.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
4981 662.8 -11.6 515 4987 roll -0.52 - - 1980 - 2.40 0.063 841 -582.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5050 670.4 -10.3 528 5056 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.061 2265 576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
5269 696.1 -12.0 541 5276 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.083 3661 558.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5334 703.7 -11.3 553 5341 done -0.52 - - 1959 - 2.42 0.049 2247 -584.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
5559 731.6 -12.6 567 5565 roll -0.52 - - 1959 - 2.42 0.065 841 -581.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5632 740.4 -11.0 581 5639 done -0.52 0.15 0.246 1977 120.0 2.45 0.062 2247 573.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.80
5848 762.8 -10.3 593 5854 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.084 3669 562.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5921 770.4 -9.6 607 5927 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2249 -579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6135 793.9 -11.3 619 6141 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.064 841 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6209 802.0 -11.2 633 6215 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 2262 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.83
6423 826.8 -11.6 645 6430 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.082 3660 566.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6502 835.9 -10.7 660 6510 done -0.52 0.15 0.246 1986 220.0 2.42 0.049 2240 -586.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.79
6708 856.7 -9.9 671 6714 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.064 834 -581.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.93
6787 863.8 -9.8 686 6794 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2253 574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.84
6992 884.1 -10.1 697 6998 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.083 3665 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
7031 888.0 -5.7 704 7038 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2246 -586.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7237 909.4 -10.5 715 7243 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 839 -581.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7316 917.2 -9.2 730 7324 done -0.52 0.12 0.261 1983 141.7 2.50 0.061 2259 568.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
7521 936.3 -9.2 741 7527 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.083 3671 564.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
7591 942.9 -10.6 754 7597 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.050 2252 -586.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7810 963.9 -9.9 767 7816 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.065 838 -577.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
7894 971.8 -10.4 783 7900 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.061 2253 572.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
8075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8075 begin apogee
8083 990.9 -10.8 795 8209 done -0.11 0.52 0.216 2111 292.3 - - 2144 - - 123.03 2.623 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.64 13.89 13.07
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin climb
8215 995.5 - 801 8358 roll 0.52 0.70 0.136 2325 305.7 2.70 0.073 758 -513.3 146.0 127.95 2.561 2389 -4.5 0.350 - - - - - - 13.90 13.56 12.76
8411 986.4 5.3 836 8484 done 0.61 - - 2325 - 2.65 0.067 2149 524.9 221.2 67.12 2.505 2090 -4.5 0.347 - - - - - - 13.91 13.83 12.69
8703 956.9 10.1 863 8708 roll 0.61 - - 2325 - 2.65 0.084 3558 531.7 221.2 - - 2085 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.29
8761 950.1 13.9 874 8768 done 0.61 - - 2336 - 2.55 0.057 2151 -551.8 221.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
8966 927.8 10.8 885 8972 roll 0.61 - - 2347 - 2.58 0.080 733 -549.6 221.2 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
9050 918.5 10.4 901 9056 done 0.61 - - 2346 - 2.58 0.064 2153 550.4 221.2 - - 2080 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
9275 892.9 11.7 915 9281 roll 0.61 - - 2347 - 2.55 0.083 3563 552.9 221.2 - - 2079 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
9333 885.1 12.6 926 9341 done 0.61 - - 2357 - 2.53 0.058 2144 -560.9 221.2 - - 2079 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
9539 859.6 12.8 937 9544 roll 0.61 - - 2369 - 2.50 0.077 742 -560.8 221.2 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.82
9646 846.6 11.4 958 9653 done 0.61 - - 2368 - 2.53 0.063 2164 562.1 221.2 - - 2079 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
9867 819.7 12.2 971 9868 done 0.61 - - 2368 - - - 2164 - 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
10066 795.6 11.8 981 10067 done 0.61 - - 2374 - - - 2164 - 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.87
10267 773.0 10.9 991 10268 done 0.61 - - 2368 - - - 2164 - 221.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.86
10466 751.0 11.1 1001 10472 roll 0.61 - - 2368 - 2.50 0.083 3564 560.0 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
10484 748.8 11.3 1004 10491 done 0.61 - - 2386 - 2.47 0.059 2142 -575.7 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10691 723.4 12.3 1015 10696 roll 0.61 - - 2389 - 2.47 0.075 740 -567.6 221.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
10744 716.8 12.0 1025 10750 done 0.61 0.17 0.232 2343 -270.6 2.50 0.064 2158 567.2 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.78
10958 693.9 10.6 1037 10964 roll 0.61 - - 2351 - 2.50 0.083 3558 560.0 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.91
11038 684.4 11.7 1052 11045 done 0.61 - - 2359 - 2.45 0.057 2147 -575.9 221.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
11243 659.9 12.1 1063 11249 roll 0.61 - - 2370 - 2.42 0.073 740 -581.4 221.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11348 647.4 11.6 1083 11354 done 0.61 - - 2367 - 2.50 0.063 2156 566.4 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
11572 618.2 13.2 1097 11577 roll 0.61 - - 2371 - 2.50 0.080 3558 560.8 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11625 610.6 14.0 1107 11631 done 0.61 - - 2380 - 2.45 0.054 2143 -577.6 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11840 580.2 14.4 1119 11846 roll 0.61 - - 2391 - 2.47 0.071 734 -570.4 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
11945 565.8 12.9 1139 11951 done 0.61 0.17 0.239 2356 -205.9 2.50 0.062 2153 567.6 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
12170 539.4 11.6 1153 12175 roll 0.61 - - 2352 - 2.50 0.079 3557 561.6 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.93
12248 529.9 11.3 1168 12255 done 0.61 - - 2361 - 2.45 0.054 2140 -578.4 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12454 505.8 11.4 1179 12460 roll 0.61 - - 2372 - 2.45 0.070 734 -573.9 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
12559 494.3 10.4 1199 12564 done 0.61 - - 2372 - 2.47 0.056 2156 575.7 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
12783 469.2 11.2 1213 12788 roll 0.61 - - 2372 - 2.53 0.079 3568 558.1 221.2 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
12847 461.6 11.6 1225 12853 done 0.61 0.12 0.285 2358 -116.7 2.45 0.054 2150 -578.8 221.2 - - 2080 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.79
13072 439.3 9.9 1239 13077 roll 0.61 - - 2368 - 2.47 0.070 734 -573.3 221.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
13165 430.2 9.6 1257 13171 done 0.61 - - 2368 - 2.47 0.056 2155 575.3 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
13379 408.5 10.5 1269 13385 roll 0.61 - - 2378 - 2.50 0.067 743 -564.8 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13466 399.1 10.4 1286 13473 done 0.61 - - 2378 - 2.47 0.056 2161 574.1 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
13687 374.1 11.8 1299 13692 roll 0.61 - - 2388 - 2.50 0.067 744 -566.8 221.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
13813 359.7 11.0 1323 13820 done 0.61 0.15 0.216 2352 -240.0 2.47 0.056 2152 570.0 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
14038 336.1 10.0 1337 14044 roll 0.61 - - 2365 - 2.50 0.070 736 -566.4 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
14107 329.2 10.0 1350 14113 done 0.61 - - 2364 - 2.47 0.057 2160 576.5 221.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
14327 305.6 11.2 1363 14328 done 0.61 - - 2364 - - - 2166 - 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
14526 283.0 11.4 1373 14535 roll 0.61 - - 2364 - 2.47 0.080 3564 566.0 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
14594 274.7 11.8 1385 14600 done 0.61 - - 2375 - 2.45 0.055 2151 -576.7 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.80
14818 249.0 11.2 1399 14824 roll 0.61 - - 2385 - 2.47 0.069 734 -573.7 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14923 237.6 10.6 1419 14930 done 0.61 0.12 0.212 2356 -241.7 2.47 0.058 2151 573.7 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
15140 216.3 10.1 1441 15146 roll 0.61 - - 2356 - 2.50 0.081 3554 561.2 221.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15208 208.6 11.8 1454 15216 done 0.61 - - 2365 - 2.45 0.054 2138 -578.0 221.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.81
15415 186.9 10.6 1475 15421 roll 0.61 - - 2376 - 2.47 0.070 739 -566.4 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
15509 177.8 9.5 1493 15515 done 0.61 - - 2376 - 2.47 0.059 2150 571.3 221.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
15723 155.2 10.5 1515 15729 roll 0.61 - - 2376 - 2.53 0.080 3561 557.7 221.2 - - 2078 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.87
15757 151.2 11.5 1521 15764 done 0.61 0.15 0.279 2355 -140.0 2.45 0.055 2147 -577.1 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.76
15975 131.6 8.5 1543 15980 roll 0.61 - - 2365 - 2.47 0.070 740 -569.6 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
16044 125.6 8.0 1556 16050 done 0.61 - - 2365 - 2.47 0.058 2152 571.7 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16251 109.6 7.7 1577 16257 roll 0.62 - - 2364 - 2.53 0.080 3558 555.7 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.90
16306 104.3 8.5 1587 16312 done 0.62 - - 2375 - 2.45 0.054 2142 -578.0 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16516 88.2 7.1 1623 16523 roll 0.65 - - 2386 - 2.47 0.069 733 -570.4 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.88
16729 72.9 7.3 1664 16736 done 0.67 - - 2386 - 2.50 0.057 2162 571.6 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16920 59.4 6.9 1701 16926 done 0.69 - - 2387 - - - 2162 - 221.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17111 47.5 5.4 1738 17173 roll 0.79 - - 2386 - 2.55 0.080 3552 545.1 294.8 54.65 1.314 1802 -5.0 0.036 - - - - - - 14.85 14.28 13.83
17283 34.4 8.5 1769 17290 done 0.79 - - 2395 - 2.50 0.054 2148 -561.6 294.8 - - 1791 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
17476 19.7 6.8 1806 17483 roll 0.82 - - 2407 - 2.50 0.069 739 -563.6 294.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
17492 18.8 6.6 1808 17498 done 0.85 - - 2407 - 2.50 0.057 2150 564.4 294.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
17683 5.8 4.9 1845 17729 VBD 0.96 0.15 0.121 2470 420.0 - - 2152 - 380.8 42.60 1.214 1535 -6.0 0.006 - - - - - - 14.57 - 14.59
17730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17730 begin surface coast
17746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17747 begin surface
SM 0.52 - - - - -5.92 6.68 0.061 231 34.4 0.17 0.102 2276 -48552.9 400.41 19.62 0.202 1376 70.1 -0.018 - - - - - -