SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.84 of 350.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.7 m at 19.7 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 237 - - - 2265 - -146.0 -103.62 0.004 2215 - - - - - - - - 14.24 - 14.27
118 4.2 -7.0 10 167 roll -1.01 10.38 0.470 2158 185.1 2.53 0.108 869 -551.8 -146.0 -31.05 0.006 3452 -39.8 5.626 - - - - - - 13.88 13.19 14.15
356 65.4 -21.0 57 364 done -1.01 - - 2155 - 2.47 0.083 2246 557.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.25
541 98.2 -15.6 76 542 done -1.01 - - 2155 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
721 124.8 -14.1 94 722 done -1.01 - - 2155 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
901 149.7 -13.6 112 907 roll -1.01 - - 2153 - 2.42 0.080 869 -569.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
936 154.6 -13.9 119 943 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.081 2259 567.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
1121 178.9 -12.7 138 1122 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1302 201.5 -12.4 156 1302 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1481 223.0 -11.7 174 1482 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1662 243.6 -11.3 192 1662 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
1841 263.5 -10.9 202 1842 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
2141 294.5 -10.1 212 2147 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.077 862 -570.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.69
2181 298.5 -9.8 220 2187 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.082 2260 570.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
2502 327.5 -8.9 234 2502 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2801 352.9 -8.3 244 2802 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3102 377.1 -7.9 254 3102 done -1.01 - - 2152 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3401 400.4 -7.7 264 3407 roll -1.01 - - 2151 - 2.55 0.131 3669 552.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
3446 404.0 -8.1 273 3453 done -1.01 - - 2151 - 2.38 0.055 2250 -596.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
3762 428.3 -7.6 286 3763 done -1.01 - - 2151 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4062 451.3 -7.6 296 4063 done -1.01 - - 2151 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4362 474.0 -7.5 306 4363 done -1.01 - - 2151 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4662 496.4 -7.5 316 4663 done -1.01 - - 2151 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4962 519.2 -7.6 326 4968 roll -1.01 - - 2151 - 2.38 0.079 847 -589.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
5007 522.8 -8.0 335 5013 done -1.01 - - 2151 - 2.42 0.081 2246 578.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
5322 547.0 -7.8 348 5323 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
5622 570.2 -7.6 358 5623 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
5922 593.1 -7.6 368 5923 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6222 615.6 -7.5 378 6223 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6522 638.1 -7.5 388 6523 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6823 660.1 -7.3 398 6823 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7122 681.8 -7.2 408 7123 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7422 703.7 -7.3 418 7423 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
7722 725.6 -7.3 428 7723 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8022 747.3 -7.2 438 8023 done -1.01 - - 2151 - - - 2248 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8322 768.8 -7.1 448 8323 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8623 790.4 -7.2 458 8623 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8922 812.0 -7.2 468 8928 roll -1.01 - - 2145 - 2.60 0.130 3665 545.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
8957 814.7 -7.9 475 8963 done -1.01 - - 2145 - 2.38 0.053 2237 -600.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9283 838.7 -7.3 490 9283 done -1.01 - - 2146 - - - 2238 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9582 860.4 -7.2 500 9583 done -1.01 - - 2146 - - - 2238 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9883 882.2 -7.3 510 9883 done -1.01 - - 2145 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
10183 903.7 -7.1 520 10183 done -1.01 - - 2145 - - - 2238 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
10483 925.2 -7.2 530 10484 done -1.01 - - 2145 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10782 946.6 -7.1 540 10788 roll -1.01 - - 2139 - 2.60 0.130 3663 548.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.41 14.69
10827 950.0 -7.5 549 10834 done -1.01 0.08 0.262 2166 337.5 2.40 0.054 2237 -594.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.51
11143 969.7 -6.2 562 11144 done -1.01 - - 2167 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11443 988.2 -6.1 572 11449 roll -1.01 - - 2164 - 2.62 0.129 3668 546.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.64
11472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11472 begin apogee
11477 990.3 -6.5 578 11626 done -0.25 0.65 0.222 2347 281.5 0.08 0.223 2599 -13362.5 - 140.02 2.381 2851 -4.3 0.361 - - - - - - 14.32 13.49 12.76
11627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11627 begin climb
11628 991.9 - 583 11776 done 1.01 1.05 0.151 2653 291.4 - - 2599 - 146.0 143.12 2.318 2257 -4.2 0.358 - - - - - - 13.54 12.92 12.16
12074 946.5 11.5 598 12079 roll 1.01 - - 2653 - 2.35 0.133 3806 513.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.87 13.65 13.90
12113 941.4 13.1 606 12119 done 1.01 - - 2661 - 2.15 0.058 2615 -554.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.80 13.76 13.82
12434 903.2 11.9 620 12435 done 1.01 - - 2661 - - - 2616 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.24 14.27 14.26
12734 867.5 11.9 630 12739 roll 1.01 - - 2661 - 2.28 0.138 3799 518.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.41 14.16 14.44
12798 858.8 13.6 643 12805 done 1.01 0.08 0.288 2651 -125.0 2.10 0.059 2585 -578.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.12 14.26 14.24
13124 821.5 11.4 658 13125 done 1.01 - - 2651 - - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
13424 787.4 11.3 668 13430 roll 1.01 - - 2651 - 2.30 0.137 3797 527.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.34 14.61
13479 780.4 12.9 679 13487 done 1.01 - - 2657 - 2.05 0.060 2595 -586.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
13785 745.5 11.2 690 13786 done 1.01 - - 2656 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
14085 711.7 11.2 700 14090 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.131 3809 548.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.71
14144 704.2 12.7 712 14150 done 1.01 - - 2663 - 2.08 0.058 2592 -585.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
14475 666.7 11.4 728 14480 roll 1.01 - - 2664 - 2.20 0.129 3802 550.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.73
14514 661.6 13.1 736 14520 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.057 2600 -592.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
14835 624.2 11.6 750 14836 done 1.01 - - 2668 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
15135 589.1 11.7 760 15140 roll 1.01 - - 2668 - 2.25 0.135 3799 532.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.77
15199 580.5 13.6 773 15207 done 1.01 0.10 0.266 2647 -210.0 2.05 0.060 2589 -590.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.56
15526 544.4 10.8 788 15527 done 1.01 - - 2647 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15826 512.0 10.7 798 15832 roll 1.01 - - 2647 - 2.25 0.129 3802 539.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
15871 506.6 12.2 807 15878 done 1.01 - - 2653 - 2.03 0.057 2595 -594.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16187 471.6 11.0 820 16188 done 1.01 - - 2653 - - - 2595 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16487 438.8 10.9 830 16493 roll 1.01 - - 2653 - 2.20 0.129 3805 550.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
16547 431.6 12.2 842 16553 done 1.01 - - 2660 - 2.05 0.057 2592 -591.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
16877 396.2 10.6 858 16878 done 1.01 - - 2660 - - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
17177 364.9 10.3 868 17178 done 1.01 - - 2660 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17477 334.1 10.1 878 17478 done 1.01 - - 2660 - - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
17777 304.7 9.7 888 17783 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.130 3815 551.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
17847 297.4 10.3 902 17853 done 1.01 - - 2664 - 2.08 0.060 2585 -591.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
18168 270.5 7.8 916 18173 roll 1.04 - - 2664 - 2.22 0.127 3816 554.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
18277 260.7 8.8 938 18283 done 1.04 - - 2668 - 2.05 0.060 2604 -591.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
18589 238.7 6.8 960 18589 done 1.10 - - 2668 - - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18768 226.7 6.6 978 18773 roll 1.18 - - 2670 - 2.22 0.131 3802 539.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.78
18832 222.0 7.4 991 18840 done 1.22 - - 2675 - 2.05 0.058 2586 -593.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
19018 209.9 6.2 1010 19019 done 1.31 0.15 0.122 2760 566.7 - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.64
19198 195.0 8.5 1028 19199 done 1.31 0.17 0.256 2718 -247.1 - - 2585 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.60
19378 182.3 6.8 1046 19379 done 1.38 - - 2718 - - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
19558 170.4 6.4 1064 19564 roll 1.46 0.12 0.138 2791 608.3 2.25 0.125 3803 541.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.62
19682 159.0 9.0 1089 19691 done 1.46 0.17 0.295 2754 -217.6 2.03 0.055 2597 -594.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.51
19869 146.1 6.7 1108 19869 done 1.53 - - 2754 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20049 134.4 6.2 1126 20050 done 1.62 0.15 0.116 2829 500.0 - - 2595 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.62
20228 121.2 7.0 1144 20229 done 1.68 0.12 0.286 2804 -208.3 - - 2595 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.57
20408 110.5 6.0 1162 20414 roll 1.78 0.10 0.170 2858 540.0 2.20 0.122 3813 553.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.59
20483 105.1 7.3 1177 20492 done 1.82 0.10 0.317 2843 -150.0 2.05 0.054 2597 -593.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.47
20669 95.7 4.6 1196 20671 done 1.98 0.12 0.132 2911 566.7 - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.54
20849 87.5 3.7 1214 20954 roll 2.19 - - 2920 - 2.47 0.071 1201 -565.2 269.5 99.43 1.330 1752 -5.0 0.066 - - - - - - 14.64 13.84 13.39
21178 57.3 6.8 1278 21184 done 2.26 - - 2921 - 2.55 0.083 2608 551.8 269.5 - - 1746 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.23
21369 48.5 3.7 1298 21469 roll 2.46 0.25 0.087 3034 452.0 2.62 0.075 1193 -540.1 391.0 94.15 1.243 1257 -5.2 0.041 - - - - - - 14.26 13.81 13.33
21503 36.6 13.3 1320 21511 done 2.46 0.20 0.315 2994 -200.0 2.58 0.084 2609 548.8 391.0 - - 1255 - - - - - - - - 13.76 13.88 13.93
21689 17.7 9.9 1339 21694 roll 2.46 - - 3003 - 2.47 0.072 1199 -570.9 391.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.28 14.07 14.30
21718 14.9 9.0 1345 21725 done 2.46 - - 3003 - 2.58 0.087 2608 546.1 391.0 - - 1252 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.14
21768 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21768 begin subsurface finish
21772 9.8 10.1 1351 21793 done 0.52 1.77 0.273 2526 -269.5 - - 2610 - 306.9 -12.10 0.010 1604 -29.1 5.751 - - - - - - 14.02 13.50 14.21
21793 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21793 begin surface