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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.41 of 350.00 AH used of 24V (90.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 124 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | -22.60 | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -0.6 | 4 | 143 | roll | -1.50 | 11.40 | 0.472 | 2342 | 194.6 | 2.80 | 0.187 | 3531 | 507.1 | -136.9 | -72.47 | - | 3329 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | 14.76 |
| 379 | 47.2 | -14.2 | 64 | 386 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.111 | 2113 | -549.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 695 | 89.8 | -13.5 | 125 | 702 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 132.5 | -13.2 | 163 | 1021 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.55 | 0.138 | 706 | -551.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1070 | 140.1 | -14.1 | 168 | 1076 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.142 | 2122 | 540.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1377 | 181.8 | -13.3 | 199 | 1383 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 224.3 | -13.3 | 230 | 1703 | roll | -1.50 | - | - | 2321 | - | 2.62 | 0.153 | 3528 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1732 | 230.0 | -13.4 | 233 | 1740 | done | -1.50 | 0.12 | 0.314 | 2348 | 225.0 | 2.53 | 0.103 | 2106 | -562.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.75 | - |
| 2041 | 270.0 | -12.5 | 264 | 2049 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.155 | 3525 | 531.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2075 | 274.4 | -13.0 | 267 | 2084 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.47 | 0.103 | 2123 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2385 | 313.1 | -12.3 | 298 | 2394 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.134 | 709 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2423 | 317.6 | -12.5 | 301 | 2431 | done | -1.50 | 0.10 | 0.330 | 2349 | 100.0 | 2.60 | 0.139 | 2125 | 544.6 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.74 | - |
| 2732 | 355.6 | -12.0 | 332 | 2741 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.136 | 715 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2779 | 361.0 | -12.0 | 336 | 2786 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.136 | 2125 | 546.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3087 | 395.8 | -11.1 | 367 | 3096 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.62 | 0.153 | 3534 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3135 | 400.8 | -11.3 | 371 | 3141 | done | -1.50 | 0.05 | 0.286 | 2344 | 260.0 | 2.47 | 0.101 | 2119 | -572.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
| 3452 | 434.8 | -10.5 | 382 | 3453 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 466.6 | -10.8 | 392 | 3753 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 498.9 | -10.7 | 402 | 4054 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 530.8 | -10.5 | 412 | 4353 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 562.6 | -10.6 | 422 | 4658 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.67 | 0.162 | 3534 | 530.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4684 | 566.1 | -10.8 | 423 | 4690 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.50 | 0.109 | 2117 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5016 | 601.8 | -10.7 | 434 | 5021 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.53 | 0.139 | 706 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5047 | 605.4 | -10.8 | 435 | 5053 | done | -1.50 | 0.08 | 0.299 | 2347 | 150.0 | 2.58 | 0.142 | 2120 | 548.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.82 | - |
| 5380 | 639.5 | -10.2 | 446 | 5381 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 669.8 | -10.0 | 456 | 5680 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 699.4 | -9.6 | 466 | 5980 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 728.8 | -10.0 | 476 | 6286 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.62 | 0.160 | 3529 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6329 | 732.1 | -10.0 | 477 | 6339 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.50 | 0.109 | 2113 | -566.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6641 | 767.6 | -10.9 | 488 | 6647 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.53 | 0.141 | 702 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6686 | 771.0 | -11.0 | 489 | 6692 | done | -1.50 | 0.08 | 0.298 | 2350 | 150.0 | 2.58 | 0.142 | 2118 | 548.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.82 | - |
| 7002 | 805.9 | -10.3 | 500 | 7004 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 836.6 | -10.3 | 510 | 7308 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.55 | 0.140 | 706 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7337 | 840.0 | -10.5 | 511 | 7343 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.142 | 2119 | 547.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7665 | 873.5 | -10.4 | 522 | 7666 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 903.5 | -9.8 | 532 | 7965 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8241 | 930.3 | -9.9 | 541 | 8398 | done | -0.38 | 0.90 | 0.273 | 2593 | 276.7 | - | - | 2207 | - | - | 145.38 | 2.707 | 2773 | -3.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 12.96 |
| 8398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8404 | 935.0 | - | 546 | 8579 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.169 | 3007 | 295.7 | 3.03 | 0.145 | 3606 | 461.7 | 136.9 | 159.23 | 2.648 | 2214 | -3.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.14 | 12.40 |
| 8617 | 919.7 | 9.6 | 553 | 8627 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.78 | 0.104 | 2196 | -507.2 | 136.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - |
| 8930 | 876.8 | 13.0 | 564 | 8935 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.80 | 0.146 | 3615 | 506.8 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 8964 | 872.5 | 13.2 | 565 | 8970 | done | 1.50 | 0.08 | 0.289 | 3009 | -100.0 | 2.65 | 0.106 | 2197 | -535.1 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.12 | - |
| 9291 | 829.5 | 13.1 | 576 | 9297 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.134 | 788 | -537.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9361 | 821.2 | 13.4 | 578 | 9366 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.60 | 0.121 | 2204 | 544.6 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9682 | 777.0 | 13.4 | 589 | 9688 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.67 | 0.145 | 3613 | 527.7 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9737 | 772.6 | 13.3 | 590 | 9744 | done | 1.50 | 0.10 | 0.324 | 3009 | -90.0 | 2.58 | 0.106 | 2196 | -549.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 10044 | 730.1 | 12.6 | 601 | 10045 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 692.9 | 12.5 | 611 | 10349 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.135 | 791 | -551.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10378 | 688.9 | 12.6 | 612 | 10383 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.122 | 2207 | 555.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10705 | 647.1 | 12.7 | 623 | 10711 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.146 | 3612 | 536.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10760 | 643.0 | 12.9 | 624 | 10767 | done | 1.50 | 0.10 | 0.323 | 3010 | -80.0 | 2.53 | 0.104 | 2199 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | - |
| 11067 | 602.7 | 11.8 | 635 | 11068 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 566.0 | 12.5 | 645 | 11368 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 529.4 | 12.1 | 655 | 11668 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 493.3 | 11.9 | 665 | 11972 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.135 | 791 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12008 | 489.5 | 12.0 | 666 | 12013 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.122 | 2198 | 562.8 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12329 | 448.8 | 12.5 | 677 | 12334 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.62 | 0.148 | 3614 | 540.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12368 | 444.7 | 12.5 | 678 | 12374 | done | 1.50 | 0.08 | 0.293 | 3009 | -125.0 | 2.50 | 0.107 | 2200 | -565.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.82 | - |
| 12690 | 405.7 | 11.5 | 689 | 12691 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 370.2 | 12.6 | 715 | 12996 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 332.6 | 11.7 | 746 | 13314 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.138 | 788 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 13350 | 326.5 | 12.3 | 750 | 13359 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.125 | 2204 | 559.7 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 13660 | 287.7 | 12.6 | 781 | 13667 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2204 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 250.0 | 11.7 | 812 | 13985 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.60 | 0.148 | 3613 | 541.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 14001 | 246.2 | 12.0 | 814 | 14010 | done | 1.50 | 0.08 | 0.291 | 3008 | -137.5 | 2.50 | 0.108 | 2198 | -566.0 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.82 | - |
| 14310 | 213.0 | 10.3 | 845 | 14317 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14625 | 181.8 | 10.3 | 876 | 14631 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 148.5 | 10.7 | 907 | 14947 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.137 | 785 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 15002 | 140.8 | 11.2 | 913 | 15012 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.126 | 2200 | 559.3 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15313 | 110.3 | 8.9 | 944 | 15321 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.60 | 0.148 | 3610 | 542.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15418 | 100.0 | 9.8 | 954 | 15427 | done | 1.50 | 0.08 | 0.284 | 3008 | -125.0 | 2.50 | 0.107 | 2197 | -565.2 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.81 | - |
| 15736 | 73.6 | 8.9 | 1015 | 15742 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 44.9 | 9.4 | 1076 | 16058 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16368 | 27.4 | 2.7 | 1137 | 16448 | roll | 1.67 | 0.12 | 0.161 | 3069 | 508.3 | 2.65 | 0.136 | 783 | -533.6 | 278.6 | 73.65 | 0.265 | 1634 | -7.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.65 | 14.59 |
| 16503 | 18.8 | 8.5 | 1159 | 16517 | done | 1.69 | 0.10 | 0.298 | 3048 | -210.0 | 2.60 | 0.129 | 2207 | 547.7 | 288.5 | 4.00 | 0.278 | 1594 | -10.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.66 | 14.59 |
| 16676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -11.62 | 8.35 | 0.081 | 131 | -349.3 | 0.20 | 0.148 | 2116 | -455.0 | 291.91 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||