DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.25 of 350.00 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 115 VBD -1.06 - - 114 - - - 2484 - -146.0 -92.47 - 2954 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -5.3 16 149 roll -1.06 9.55 0.425 2150 213.2 2.42 0.122 1088 -576.9 -146.0 -8.48 - 3340 -45.5 - - - - - - - 14.31 14.48 14.70
167 16.2 -27.5 22 174 done -0.81 0.38 0.315 2230 210.5 2.50 0.115 2500 564.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
485 82.4 -18.7 83 492 done -0.73 0.12 0.317 2262 266.7 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 - -
799 131.5 -14.6 124 807 roll -0.67 - - 2254 - 2.42 0.133 3876 568.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
854 140.4 -15.9 129 864 done -0.60 0.15 0.257 2295 273.3 2.30 0.086 2499 -598.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
1166 180.6 -12.7 160 1175 roll -0.57 - - 2296 - 2.40 0.104 1087 -588.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
1212 186.2 -12.4 164 1221 done -0.55 0.10 0.252 2316 200.0 2.47 0.119 2501 572.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1523 220.5 -10.8 195 1532 roll -0.54 - - 2308 - 2.42 0.137 3869 565.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
1589 227.8 -10.2 201 1598 done -0.52 - - 2307 - 2.30 0.086 2494 -597.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
1900 260.9 -10.3 232 1906 done -0.51 - - 2307 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2217 294.2 -11.1 263 2226 roll -0.49 0.12 0.285 2332 208.3 2.45 0.137 3871 562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
2245 297.8 -11.3 265 2253 done -0.49 - - 2332 - 2.30 0.087 2498 -597.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
2555 328.5 -10.0 296 2561 done -0.49 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2870 357.4 -9.1 327 2876 done -0.49 - - 2332 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3185 385.5 -8.8 358 3190 done -0.49 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3497 412.9 -8.6 389 3507 roll -0.49 - - 2322 - 2.42 0.140 3864 564.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
3573 420.2 -9.3 396 3582 done -0.49 - - 2322 - 2.28 0.086 2492 -601.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.74 -
3883 448.2 -8.8 427 3892 roll -0.49 - - 2322 - 2.35 0.103 1099 -592.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
3921 451.4 -8.9 430 3928 done -0.49 - - 2314 - 2.47 0.122 2506 569.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
4229 481.4 -9.8 461 4236 done -0.49 - - 2313 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4545 510.2 -9.0 492 4553 roll -0.49 - - 2303 - 2.40 0.136 3873 569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
4590 515.0 -9.3 496 4599 done -0.49 0.10 0.243 2332 290.0 2.28 0.086 2497 -603.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
4901 540.3 -8.1 527 4907 done -0.51 - - 2333 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4914 begin apogee
4928 542.0 -8.4 529 5093 done -0.20 0.32 0.226 2428 296.9 - - 2540 - - 148.60 2.366 2741 -4.0 0.178 - - - - - - 14.69 - 13.05
5094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5094 begin climb
5100 549.1 - 546 5273 roll 1.06 1.38 0.170 2834 294.2 2.70 0.133 3869 492.2 146.0 157.62 2.324 2145 -3.8 0.173 - - - - - - 13.86 13.34 12.66
5290 533.1 13.9 565 5300 done 0.95 0.12 0.265 2814 -166.7 2.45 0.087 2531 -546.1 146.0 - - 2144 - - - - - - - - 13.44 13.52 -
5603 490.0 13.5 596 5609 done 0.87 0.12 0.288 2782 -266.7 - - 2531 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.04 - -
5913 454.1 10.9 627 5918 done 0.80 - - 2782 - - - 2531 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6229 419.1 11.5 658 6235 done 0.74 0.15 0.271 2742 -266.7 - - 2531 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.40 - -
6537 390.1 8.8 689 6547 roll 0.71 - - 2742 - 2.40 0.135 3870 557.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.52 -
6564 387.5 9.0 691 6574 done 0.68 0.12 0.280 2718 -200.0 2.30 0.088 2523 -585.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.48 14.58 -
6876 362.8 8.0 722 6888 roll 0.70 - - 2727 - 2.47 0.108 1127 -565.2 151.5 5.25 1.692 2123 -2.9 0.118 - - - - - - - 14.56 13.76
6930 358.6 8.0 727 6947 done 0.72 - - 2727 - 2.47 0.117 2535 570.0 158.0 8.38 1.907 2096 -3.2 0.117 - - - - - - - 14.54 13.73
7250 330.5 9.0 759 7259 roll 0.70 - - 2727 - 2.38 0.135 3874 562.6 158.0 - - 2096 - - - - - - - - - 14.53 -
7296 325.9 10.3 763 7305 done 0.68 - - 2737 - 2.28 0.090 2524 -592.1 158.0 - - 2096 - - - - - - - - - 14.58 -
7608 297.2 9.0 794 7616 roll 0.66 - - 2747 - 2.42 0.108 1117 -581.4 158.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.60 -
7664 292.1 9.2 799 7673 done 0.64 0.12 0.212 2710 -308.3 2.47 0.117 2531 572.5 158.0 - - 2094 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
7975 268.0 7.5 830 8001 roll 0.70 - - 2710 - 2.47 0.135 3869 541.7 177.3 20.55 2.043 2018 -3.7 0.094 - - - - - - - 14.43 13.74
8021 264.7 7.7 834 8044 done 0.74 - - 2718 - 2.30 0.089 2524 -584.8 190.8 15.45 1.973 1963 -3.6 0.092 - - - - - - - 14.47 13.59
8348 236.4 8.6 867 8354 done 0.74 - - 2718 - - - 2524 - 190.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8666 211.1 8.4 898 8674 roll 0.74 - - 2728 - 2.42 0.107 1122 -579.3 190.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.56 -
8701 207.8 7.6 901 8727 done 0.80 - - 2728 - 2.47 0.117 2536 572.5 206.7 16.55 1.955 1899 -3.7 0.076 - - - - - - - 14.57 13.72
9032 180.6 8.0 934 9047 done 0.82 0.12 0.158 2777 408.3 - - 2536 - 213.3 8.62 1.795 1870 -3.4 0.065 - - - - - - 14.55 - 13.74
9352 145.8 11.5 966 9361 roll 0.79 - - 2777 - 2.38 0.135 3871 560.9 213.3 - - 1869 - - - - - - - - - 14.52 -
9401 139.9 12.6 970 9408 done 0.75 0.17 0.253 2745 -188.2 2.28 0.089 2531 -587.7 213.3 - - 1869 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
9710 109.9 8.9 1001 9719 roll 0.75 - - 2754 - 2.42 0.108 1118 -583.9 213.3 - - 1869 - - - - - - - - - 14.60 -
9757 105.8 9.2 1005 9767 done 0.75 - - 2753 - 2.47 0.117 2535 573.7 213.3 - - 1868 - - - - - - - - - 14.59 -
10072 76.6 8.9 1060 10079 roll 0.75 - - 2763 - 2.45 0.109 1122 -576.7 213.3 - - 1868 - - - - - - - - - 14.64 -
10115 72.8 8.7 1067 10122 done 0.75 - - 2763 - 2.47 0.117 2533 571.3 213.3 - - 1868 - - - - - - - - - 14.64 -
10434 45.4 8.3 1128 10441 roll 0.75 - - 2764 - 2.38 0.135 3873 563.0 213.3 - - 1868 - - - - - - - - - 14.64 -
10488 40.6 8.9 1137 10498 done 0.74 0.15 0.258 2738 -173.3 2.28 0.090 2523 -592.1 213.3 - - 1867 - - - - - - - - 14.61 14.68 -
10817 21.6 5.8 1198 10860 roll 0.96 0.20 0.138 2821 415.0 2.47 0.109 1124 -566.4 277.1 32.08 0.225 1609 -8.0 0.149 - - - - - - 14.66 14.60 14.56
10920 11.8 11.4 1214 10926 done 0.94 - - 2821 - 2.47 0.119 2530 569.2 277.1 - - 1606 - - - - - - - - - 14.61 -
10978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10978 begin surface coast
11005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11011 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.33 7.82 0.091 139 17.8 - - 2530 - 400.08 60.22 0.170 1109 18.4 -0.017 - - - - - -