NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.97 of 150.00 AH used of 24V (90.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 100.00 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.48 - - 110 - - - 2157 - -146.0 -67.43 - 2799 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -5.1 11 123 roll -0.48 11.32 0.223 3027 257.7 2.35 0.076 3577 604.3 -146.0 -11.93 - 3394 -49.9 - - - - - - - 25.36 25.63 25.98
279 35.8 -12.9 45 286 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.042 2165 -650.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.80 -
603 79.9 -11.9 106 610 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.060 3581 629.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.89 -
634 83.8 -12.7 111 641 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.042 2171 -655.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.96 -
958 122.3 -11.9 172 963 roll -0.48 - - 3016 - 2.15 0.050 769 -652.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.02 -
1019 129.3 -11.4 176 1025 done -0.48 0.12 0.148 3041 208.3 2.15 0.049 2174 653.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
1336 155.3 -8.1 197 1342 roll -0.48 - - 3033 - 2.17 0.063 3579 647.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.06 -
1373 158.0 -8.1 199 1380 done -0.48 - - 3032 - 2.12 0.043 2168 -665.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.13 -
1681 188.5 -9.5 220 1682 done -0.48 - - 3033 - - - 2167 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1980 217.4 -8.9 237 1984 roll -0.48 - - 3032 - 2.15 0.050 781 -644.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.17 -
2023 221.4 -9.1 239 2028 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.050 2183 652.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.17 -
2343 251.6 -9.9 255 2348 roll -0.48 - - 3013 - 2.17 0.063 3580 643.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.17 -
2382 256.0 -10.6 257 2388 done -0.48 - - 3013 - 2.12 0.044 2180 -660.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.23 -
2702 292.3 -11.2 273 2703 done -0.48 - - 3013 - - - 2176 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3002 324.7 -10.4 288 3003 done -0.48 - - 3013 - - - 2176 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3303 354.0 -9.5 303 3306 roll -0.48 - - 3013 - 2.15 0.052 775 -651.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.25 -
3344 358.1 -9.6 305 3351 done -0.48 0.12 0.151 3039 216.7 2.17 0.051 2182 648.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
3665 380.8 -7.0 321 3670 roll -0.48 - - 3030 - 2.17 0.064 3581 644.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.22 -
3732 385.2 -7.4 324 3736 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.044 2170 -656.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.29 -
4054 414.3 -9.0 338 4055 done -0.48 - - 3030 - - - 2168 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4354 441.1 -9.0 348 4360 roll -0.48 - - 3020 - 2.25 0.064 3591 632.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.24 -
4387 443.9 -9.1 349 4391 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.045 2176 -658.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.32 -
4715 475.6 -9.4 360 4716 done -0.48 - - 3020 - - - 2172 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5014 503.8 -9.7 370 5020 roll -0.48 - - 3009 - 2.22 0.065 3586 636.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.25 -
5047 506.9 -10.0 371 5051 done -0.48 0.12 0.137 3045 300.0 2.15 0.046 2167 -660.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
5277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5277 begin apogee
5284 527.1 -8.3 379 5411 done -0.22 0.22 0.122 3125 363.6 - - 2311 - - 120.72 0.902 2793 -5.0 0.299 - - - - - - 26.21 - 24.10
5414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5414 begin climb
5417 532.4 - 383 5549 done 0.48 0.65 0.090 3342 333.8 - - 2311 - 146.0 126.65 0.871 2197 -4.7 0.295 - - - - - - 24.79 - 23.85
5849 504.7 7.7 398 5851 done 0.48 - - 3342 - - - 2312 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
6150 479.6 8.2 408 6155 roll 0.48 - - 3342 - 2.25 0.067 3704 618.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.70 -
6203 476.7 8.5 409 6209 done 0.48 - - 3351 - 2.17 0.047 2308 -643.3 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.77 -
6509 448.4 8.0 420 6515 roll 0.48 - - 3351 - 2.25 0.067 3705 620.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.86 -
6547 445.7 8.2 421 6551 done 0.48 - - 3361 - 2.20 0.048 2299 -639.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.92 -
6865 416.1 9.1 432 6870 roll 0.48 - - 3362 - 2.22 0.066 3697 629.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.96 -
6917 413.1 9.3 433 6924 done 0.48 - - 3371 - 2.17 0.047 2293 -647.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 26.03 -
7225 380.5 9.8 447 7226 done 0.48 - - 3371 - - - 2287 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7526 352.0 9.5 462 7532 roll 0.48 - - 3371 - 2.22 0.066 3696 634.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 26.08 -
7558 350.1 9.6 463 7565 done 0.48 0.12 0.154 3348 -191.7 2.15 0.047 2300 -649.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
7865 325.7 7.5 479 7870 roll 0.48 - - 3356 - 2.15 0.055 900 -651.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.13 -
7898 324.2 7.5 480 7905 done 0.48 - - 3356 - 2.15 0.054 2294 648.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.13 -
8205 298.6 7.9 496 8210 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.067 3714 631.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.13 -
8247 295.1 8.2 498 8251 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.047 2293 -645.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
8560 270.3 7.6 514 8565 roll 0.48 - - 3366 - 2.25 0.066 3709 629.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
8600 266.7 8.2 516 8605 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.048 2298 -650.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.21 -
8920 238.6 9.0 532 8923 roll 0.48 - - 3376 - 2.25 0.067 3708 626.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
8982 232.1 10.0 535 8988 done 0.48 0.10 0.129 3352 -240.0 2.15 0.048 2304 -653.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
9302 207.3 8.0 551 9307 roll 0.48 - - 3352 - 2.20 0.066 3704 636.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
9330 205.6 8.1 552 9334 done 0.48 - - 3360 - 2.17 0.047 2288 -652.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.25 -
9638 178.0 9.0 571 9639 done 0.48 - - 3360 - - - 2281 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9938 152.8 7.7 591 9943 roll 0.48 - - 3370 - 2.12 0.054 888 -657.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.24 -
9969 150.4 7.6 593 9973 done 0.48 - - 3370 - 2.17 0.054 2302 651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.24 -
10278 127.9 6.6 613 10298 roll 0.48 - - 3370 - 2.30 0.065 3714 613.9 163.9 13.70 0.640 2124 -4.2 0.085 - - - - - - - 26.08 25.44
10346 123.5 7.3 617 10352 done 0.48 - - 3380 - 2.20 0.047 2290 -647.3 165.0 - - 2122 - - - - - - - - - 26.13 -
10655 97.1 8.1 674 10663 roll 0.48 - - 3390 - 2.17 0.054 885 -647.5 165.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.13 -
10676 95.4 8.5 677 10684 done 0.48 0.15 0.138 3349 -273.3 2.17 0.054 2300 652.1 165.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
10992 75.7 6.5 738 11017 done 0.49 - - 3349 - - - 2300 - 185.5 18.90 0.623 2035 -4.5 0.056 - - - - - - - - 25.34
11334 60.8 4.6 802 11398 roll 0.52 - - 3349 - 2.33 0.063 3712 606.0 256.5 57.22 0.619 1746 -5.1 0.051 - - - - - - - 25.37 24.86
11438 55.7 5.9 819 11477 done 0.54 - - 3352 - 2.22 0.046 2295 -638.3 294.8 30.92 0.590 1590 -5.0 0.049 - - - - - - - 25.51 24.68
11795 27.7 7.4 885 11802 roll 0.54 - - 3352 - 2.20 0.052 896 -635.9 294.8 - - 1581 - - - - - - - - - 25.70 -
11873 22.3 7.4 899 11880 done 0.54 - - 3352 - 2.20 0.050 2313 644.1 294.8 - - 1581 - - - - - - - - - 25.75 -
12133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12133 begin surface coast
12176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12176 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.48 8.30 0.030 118 -389.6 0.22 0.069 2158 -704.5 300.00 2.35 0.094 1571 -4.3 0.012 - - - - - -