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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.68 of 350.00 AH used of 24V (87.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -0.91 | - | - | 214 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | -83.07 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -12.3 | 14 | 133 | roll | -0.91 | 9.98 | 0.402 | 2390 | 218.0 | 2.10 | 0.093 | 3767 | 610.5 | -194.6 | -8.55 | - | 3550 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | 15.01 |
| 177 | 38.5 | -48.2 | 24 | 182 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.00 | 0.038 | 2429 | -669.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 489 | 129.7 | -24.9 | 41 | 494 | roll | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.043 | 1069 | -647.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 616 | 152.5 | -17.9 | 47 | 622 | done | -0.91 | - | - | 2381 | - | 2.17 | 0.057 | 2431 | 627.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 934 | 223.4 | -25.2 | 63 | 935 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | - | - | 2431 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 288.4 | -20.4 | 78 | 1237 | done | -0.91 | - | - | 2381 | - | - | - | 2430 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 301.0 | -21.1 | 81 | 1461 | done | -0.25 | 0.80 | 0.227 | 2612 | 288.8 | - | - | 2431 | - | - | 156.73 | 0.987 | 2750 | -5.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.07 |
| 1462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | 309.8 | - | 89 | 1638 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.133 | 2987 | 326.1 | 2.30 | 0.078 | 3753 | 574.8 | 194.6 | 165.25 | 0.957 | 1956 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.02 |
| 1650 | 293.2 | 14.1 | 98 | 1655 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.037 | 2363 | -640.6 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1962 | 233.9 | 17.6 | 114 | 1968 | roll | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.047 | 966 | -635.0 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1979 | 233.9 | 17.6 | 114 | 1986 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.053 | 2352 | 624.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2285 | 176.6 | 19.8 | 130 | 2290 | roll | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.049 | 963 | -631.4 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2317 | 172.2 | 19.9 | 131 | 2322 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.055 | 2353 | 626.1 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2629 | 110.8 | 20.0 | 147 | 2634 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.047 | 960 | -633.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2841 | 80.2 | 12.7 | 157 | 2847 | done | 0.91 | 0.15 | 0.251 | 2993 | -233.3 | 2.22 | 0.054 | 2358 | 629.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | - |
| 3155 | 46.2 | 4.9 | 176 | 3232 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.135 | 3049 | 466.7 | 2.33 | 0.080 | 3750 | 597.4 | 342.0 | 67.03 | 0.274 | 1358 | -8.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.83 | 14.68 |
| 3459 | 7.3 | 14.0 | 218 | 3466 | done | 1.06 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.038 | 2356 | -657.5 | 342.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -7.63 | 7.65 | 0.049 | 235 | 30.7 | 0.17 | 0.112 | 2472 | 8482.4 | 450.13 | 47.88 | 0.145 | 916 | 19.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||