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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 61 | - | - | - | 2014 | - | -121.6 | -76.82 | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -7.4 | 11 | 220 | roll | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2228 | 222.3 | 2.70 | 0.052 | 3405 | 515.2 | -121.6 | -98.05 | - | 2996 | -8.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 38.0 | -10.4 | 47 | 410 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.024 | 2014 | -563.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 45.4 | -10.7 | 54 | 477 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.041 | 3405 | 530.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 58.7 | -11.2 | 65 | 603 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.023 | 2008 | -570.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 73.3 | -10.5 | 77 | 737 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.042 | 618 | -538.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 98.8 | -9.9 | 99 | 989 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.024 | 2009 | 549.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 100.5 | 10.1 | 101 | 1060 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2461 | 228.4 | - | - | 2009 | - | - | 53.50 | 0.556 | 2500 | -9.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | 106.0 | - | 107 | 1125 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.041 | 2827 | 221.8 | 2.67 | 0.048 | 3403 | 522.1 | 121.6 | 53.25 | 0.543 | 2004 | -9.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 84.4 | 13.0 | 134 | 1375 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.023 | 2013 | -562.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 67.9 | 12.3 | 147 | 1506 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.65 | 0.042 | 3404 | 524.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 37.4 | 11.4 | 169 | 1756 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.024 | 2011 | -564.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 29.5 | 11.5 | 176 | 1824 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.65 | 0.041 | 3405 | 526.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 59 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 113.62 | 0.560 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||