OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.21 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.15 of 100.00 AH used of 10V (89.85% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.47 - - 121 - - - 2491 - -160.6 -77.82 - 3114 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -9.0 10 132 roll -0.47 8.57 0.242 2217 244.6 2.17 0.057 3833 618.4 -160.6 -6.53 - 3507 -60.2 - - - - - - - 25.94 26.22 26.51
178 39.9 -48.4 17 186 done -0.47 - - 2217 - 2.15 0.028 2461 -638.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
497 142.5 -28.1 35 503 roll -0.47 - - 2217 - 2.50 0.033 1013 -579.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
660 173.3 -18.4 42 668 done -0.47 - - 2210 - 2.58 0.034 2484 570.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
968 234.1 -17.7 58 974 roll -0.47 - - 2211 - 2.55 0.031 1004 -580.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
1009 238.5 -17.6 59 1018 done -0.47 0.10 0.152 2235 240.0 2.55 0.033 2482 579.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
1314 283.0 -12.5 75 1320 roll -0.47 - - 2233 - 2.15 0.049 3822 623.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.62 -
1392 291.4 -12.2 78 1398 done -0.47 - - 2233 - 2.10 0.025 2455 -651.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.70 -
1708 328.1 -11.7 94 1715 roll -0.47 - - 2233 - 2.45 0.031 1001 -593.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
1744 331.5 -12.1 95 1750 done -0.47 - - 2233 - 2.53 0.034 2481 585.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2060 372.4 -12.1 111 2065 roll -0.47 - - 2233 - 2.15 0.046 3822 623.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2096 375.2 -11.7 112 2101 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.024 2447 -648.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.74 -
2413 402.5 -7.5 128 2419 roll -0.47 - - 2233 - 2.40 0.034 1012 -597.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.70 -
2455 404.7 -7.6 129 2463 done -0.47 - - 2233 - 2.50 0.031 2483 588.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.70 -
2759 431.0 -8.2 145 2765 roll -0.47 - - 2231 - 2.15 0.046 3831 627.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.68 -
2865 438.9 -8.6 149 2874 done -0.47 - - 2231 - 2.15 0.026 2446 -644.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.75 -
3170 467.1 -8.6 165 3171 done -0.47 - - 2235 - - - 2446 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3470 490.9 -7.5 180 3476 roll -0.47 - - 2224 - 2.33 0.049 3823 591.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
3573 497.9 -8.0 184 3581 done -0.47 - - 2224 - 2.15 0.026 2444 -641.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.75 -
3879 524.4 -8.6 200 3884 roll -0.47 - - 2223 - 2.33 0.050 3829 594.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
3926 528.5 -8.8 202 3932 done -0.47 - - 2223 - 2.17 0.027 2445 -637.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
4254 559.1 -9.6 218 4260 roll -0.47 - - 2223 - 2.30 0.051 3822 598.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
4332 566.0 -9.7 221 4337 done -0.47 - - 2223 - 2.15 0.027 2448 -639.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.74 -
4647 596.8 -9.2 237 4653 roll -0.47 - - 2223 - 2.30 0.051 3828 600.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
4695 600.9 -9.1 239 4702 done -0.47 - - 2223 - 2.17 0.027 2443 -638.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.74 -
5021 629.9 -9.1 250 5023 done -0.47 - - 2223 - - - 2444 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5322 658.9 -9.8 260 5328 roll -0.47 - - 2222 - 2.33 0.051 3836 597.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.66 -
5424 668.0 -9.4 263 5430 done -0.47 - - 2222 - 2.17 0.026 2443 -641.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.74 -
5754 697.0 -8.3 274 5760 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.052 3832 596.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.66 -
5845 702.5 -8.2 276 5852 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.026 2450 -642.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.74 -
6153 727.8 -7.5 287 6154 done -0.47 - - 2220 - - - 2450 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6451 751.3 -8.2 297 6458 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.050 3830 600.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
6493 754.3 -8.3 298 6498 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.028 2444 -638.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.74 -
6822 782.3 -8.4 309 6828 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.052 3832 595.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.65 -
6864 785.5 -8.5 310 6869 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.028 2448 -637.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.73 -
7194 811.2 -7.3 321 7201 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.052 3835 595.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.65 -
7241 813.8 -7.2 322 7248 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.027 2448 -639.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.73 -
7568 836.9 -6.5 333 7574 roll -0.47 - - 2216 - 2.33 0.051 3840 597.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.65 -
7650 841.7 -6.8 335 7656 done -0.47 - - 2216 - 2.17 0.027 2447 -641.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.73 -
7970 867.2 -7.9 346 7972 done -0.47 - - 2216 - - - 2448 - -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8270 892.1 -8.3 356 8277 roll -0.47 - - 2209 - 2.30 0.052 3819 596.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.64 -
8341 897.9 -8.5 358 8347 done -0.47 - - 2209 - 2.15 0.027 2450 -636.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.72 -
8671 927.7 -8.8 369 8678 roll -0.47 - - 2207 - 2.30 0.050 3830 600.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.64 -
8738 932.7 -8.0 371 8746 done -0.47 0.10 0.129 2239 320.0 2.17 0.028 2452 -635.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
9075 953.8 -5.8 382 9082 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.048 3842 604.3 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.64 -
9143 958.1 -6.3 384 9150 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.026 2445 -643.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.72 -
9480 976.9 -5.6 395 9487 roll -0.47 - - 2223 - 2.30 0.051 3823 599.1 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.63 -
9531 979.2 -5.8 396 9537 done -0.47 - - 2223 - 2.15 0.028 2451 -638.1 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.71 -
9669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9669 begin apogee
9675 990.2 -6.6 401 9822 done -0.10 0.35 0.092 2352 368.6 0.08 0.037 2595 1800.0 - 138.35 0.970 2843 -4.4 0.460 - - - - - - 26.60 25.03 24.36
9824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9824 begin climb
9827 994.3 - 405 9990 roll 0.47 0.47 0.033 2581 487.2 2.90 0.024 1179 -488.3 160.6 152.80 0.981 2187 -4.3 0.441 - - - - - - 25.27 24.90 24.20
10003 988.8 5.4 411 10093 done 0.68 0.12 0.078 2641 500.0 2.92 0.026 2669 510.3 244.8 79.38 0.964 1842 -4.3 0.452 - - - - - - 25.17 25.16 24.17
10420 904.0 20.0 425 10427 roll 0.68 0.12 0.174 2596 -375.0 1.75 0.041 3834 665.7 244.8 - - 1822 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
10475 896.3 19.9 426 10481 done 0.68 - - 2606 - 1.77 0.016 2571 -713.6 244.8 - - 1822 - - - - - - - - - 26.13 -
10794 839.4 16.9 437 10800 roll 0.68 - - 2619 - 2.55 0.024 1187 -542.7 244.8 - - 1821 - - - - - - - - - 26.27 -
10829 832.3 17.3 438 10836 done 0.68 - - 2615 - 2.83 0.028 2676 526.1 244.8 - - 1819 - - - - - - - - - 26.28 -
11166 774.2 18.1 449 11167 done 0.68 - - 2615 - - - 2673 - 244.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11466 723.5 16.9 459 11472 roll 0.68 - - 2628 - 2.78 0.024 1187 -534.5 244.8 - - 1819 - - - - - - - - - 26.46 -
11485 723.5 16.9 459 11491 done 0.68 - - 2620 - 2.80 0.028 2672 530.4 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - 26.46 -
11806 663.3 17.7 470 11807 done 0.68 - - 2620 - - - 2669 - 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12106 611.7 16.9 480 12107 done 0.68 - - 2619 - - - 2669 - 244.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12416 561.3 15.9 494 12422 roll 0.68 - - 2633 - 2.78 0.024 1175 -537.4 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - 26.57 -
12450 557.3 16.1 495 12457 done 0.68 - - 2630 - 2.80 0.028 2677 536.4 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.56 -
12767 502.2 16.8 511 12772 roll 0.68 - - 2624 - 1.70 0.042 3852 691.2 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.56 -
12786 502.2 16.8 511 12795 done 0.68 - - 2634 - 1.75 0.016 2564 -736.0 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.67 -
13092 446.6 18.0 527 13098 roll 0.68 - - 2625 - 1.98 0.041 3852 650.5 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.58 -
13144 437.9 18.6 529 13150 done 0.68 - - 2634 - 1.75 0.016 2569 -733.1 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.70 -
13466 380.8 16.3 545 13472 roll 0.68 - - 2625 - 1.95 0.041 3836 649.7 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.60 -
13506 376.4 16.1 546 13514 done 0.68 - - 2635 - 1.73 0.016 2563 -735.8 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.70 -
13811 327.6 14.7 562 13813 done 0.68 - - 2635 - - - 2563 - 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14112 285.8 13.9 577 14118 roll 0.68 - - 2626 - 1.95 0.041 3830 649.7 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.62 -
14202 273.1 14.1 581 14208 done 0.68 - - 2635 - 1.73 0.016 2567 -730.1 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.73 -
14529 229.9 13.2 597 14530 done 0.68 - - 2636 - - - 2565 - 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14827 194.6 11.6 612 14833 roll 0.68 - - 2633 - 1.98 0.040 3830 638.9 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.64 -
14874 188.3 12.6 614 14881 done 0.68 0.12 0.170 2609 -200.0 1.73 0.016 2576 -724.9 244.8 - - 1816 - - - - - - - - 26.51 26.75 -
15203 161.7 6.7 630 15257 roll 0.79 0.10 0.093 2692 830.0 2.62 0.023 1190 -529.0 288.9 41.85 0.523 1662 -3.7 0.115 - - - - - - 26.73 26.22 25.70
15312 150.6 11.7 634 15321 done 0.79 0.15 0.146 2643 -326.7 2.80 0.024 2676 530.7 288.9 - - 1654 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
15619 118.0 10.0 650 15625 roll 0.79 - - 2656 - 2.78 0.023 1181 -537.8 288.9 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
15688 112.5 8.3 653 15694 done 0.79 - - 2656 - 2.80 0.025 2679 535.0 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - 26.46 -
16015 86.2 8.3 669 16022 roll 0.79 - - 2670 - 2.78 0.023 1171 -542.4 288.9 - - 1654 - - - - - - - - - 26.55 -
16088 80.2 8.4 672 16094 done 0.79 - - 2670 - 2.80 0.026 2674 536.8 288.9 - - 1654 - - - - - - - - - 26.56 -
16410 48.9 9.6 688 16416 roll 0.79 - - 2684 - 2.78 0.022 1167 -542.1 288.9 - - 1655 - - - - - - - - - 26.62 -
16439 46.4 9.4 690 16448 done 0.79 0.12 0.138 2646 -316.7 2.80 0.024 2676 538.9 288.9 - - 1656 - - - - - - - - 26.51 26.61 -
16748 26.1 6.5 721 16792 roll 0.92 0.12 0.076 2735 741.7 1.65 0.035 3848 710.3 339.1 31.80 0.168 1474 -5.7 0.090 - - - - - - 26.71 26.53 26.32
16867 10.8 14.1 738 16877 done 0.92 0.20 0.163 2687 -240.0 1.67 0.014 2537 -785.0 339.1 2.12 0.171 1467 -3.3 0.021 - - - - - - 26.40 26.67 26.40
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16966 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.99 6.35 0.028 132 20.8 0.20 0.044 2416 -54510.0 430.01 45.95 0.122 1095 23.8 -0.009 - - - - - -