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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.11 of 150.00 AH used of 24V (86.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 110.00 AH used of 10V (88.57% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 642.20 (SM_CC=642) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.16 | - | - | 146 | - | - | - | 1824 | - | -214.1 | -109.95 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.3 | -11.1 | 15 | 162 | roll | -1.16 | 8.90 | 0.233 | 2458 | 259.8 | 2.15 | 0.045 | 380 | -671.6 | -214.1 | -13.40 | - | 3947 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 74.7 | -35.9 | 42 | 294 | done | -0.91 | 0.30 | 0.169 | 2541 | 276.7 | 2.15 | 0.041 | 1782 | 652.1 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 173.6 | -29.0 | 103 | 619 | done | -0.77 | 0.17 | 0.177 | 2590 | 288.2 | - | - | 1785 | - | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 245.5 | -19.8 | 164 | 950 | roll | -0.73 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.053 | 3200 | 652.1 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 251.6 | -18.6 | 169 | 982 | done | -0.70 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.034 | 1786 | -679.8 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 313.5 | -18.5 | 224 | 1316 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.169 | 2621 | 283.3 | 2.08 | 0.044 | 396 | -668.3 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 318.4 | -15.8 | 226 | 1344 | done | -0.67 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.038 | 1806 | 671.4 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 366.6 | -14.5 | 256 | 1670 | roll | -0.71 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.053 | 3208 | 667.6 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 378.6 | -10.0 | 265 | 1779 | done | -0.81 | 0.10 | 0.099 | 2558 | -580.0 | 2.05 | 0.034 | 1801 | -686.3 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 435.1 | -17.7 | 295 | 2105 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.178 | 2592 | 283.3 | 2.12 | 0.046 | 391 | -665.1 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 446.2 | -13.6 | 301 | 2180 | done | -0.81 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.040 | 1808 | 674.8 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 491.4 | -13.5 | 331 | 2507 | roll | -0.83 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.054 | 3211 | 661.8 | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 497.8 | -11.1 | 335 | 2562 | done | -0.91 | 0.12 | 0.086 | 2522 | -550.0 | 2.08 | 0.036 | 1792 | -682.2 | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | 500.3 | 11.7 | 336 | 2748 | done | -0.23 | 0.73 | 0.144 | 2757 | 321.9 | - | - | 1791 | - | - | 166.38 | 0.966 | 3072 | -5.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | 507.8 | - | 350 | 2934 | roll | 1.16 | 1.27 | 0.072 | 3230 | 372.4 | 2.38 | 0.049 | 357 | -602.5 | 214.1 | 172.57 | 0.935 | 2198 | -5.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 454.7 | 31.5 | 373 | 3028 | done | 0.85 | 0.40 | 0.194 | 3119 | -277.5 | 2.15 | 0.037 | 1752 | 648.8 | 214.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 379.6 | 21.3 | 403 | 3354 | roll | 0.66 | 0.22 | 0.175 | 3065 | -245.5 | 2.17 | 0.044 | 349 | -646.5 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 374.0 | 18.4 | 405 | 3385 | done | 0.53 | 0.17 | 0.166 | 3016 | -288.2 | 2.12 | 0.036 | 1759 | 665.1 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 335.1 | 12.5 | 435 | 3742 | roll | 0.54 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.047 | 3162 | 637.7 | 245.1 | 25.38 | 0.848 | 2071 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 323.4 | 12.5 | 442 | 3826 | done | 0.58 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.036 | 1747 | -658.1 | 276.9 | 27.50 | 0.834 | 1941 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 274.4 | 12.4 | 493 | 4186 | roll | 0.62 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.045 | 3171 | 624.6 | 312.4 | 28.98 | 0.810 | 1798 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 266.8 | 13.0 | 502 | 4239 | done | 0.65 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.036 | 1758 | -651.2 | 331.9 | 17.80 | 0.770 | 1718 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 223.6 | 11.6 | 566 | 4620 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.086 | 3104 | 633.3 | 2.22 | 0.044 | 356 | -631.5 | 384.9 | 43.83 | 0.782 | 1502 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 210.2 | 21.4 | 577 | 4649 | done | 0.66 | 0.17 | 0.159 | 3056 | -282.4 | 2.12 | 0.032 | 1761 | 662.7 | 384.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 149.9 | 16.9 | 638 | 4983 | roll | 0.66 | - | - | 3053 | - | 2.10 | 0.044 | 3149 | 661.0 | 384.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 140.6 | 15.8 | 648 | 5042 | done | 0.70 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.036 | 1743 | -663.2 | 384.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 93.2 | 14.1 | 709 | 5370 | roll | 0.72 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.045 | 347 | -658.5 | 384.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 85.8 | 14.3 | 717 | 5419 | done | 0.76 | - | - | 3062 | - | 2.10 | 0.032 | 1751 | 668.6 | 384.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 46.8 | 10.3 | 778 | 5814 | roll | 0.93 | 0.20 | 0.062 | 3156 | 470.0 | 2.15 | 0.041 | 3157 | 654.0 | 467.3 | 65.50 | 0.646 | 1166 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 22.7 | 20.2 | 797 | 5876 | done | 0.90 | - | - | 3161 | - | 2.15 | 0.035 | 1752 | -653.5 | 467.3 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 142 | - | - | - | 1749 | - | 642.20 | -0.40 | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||