OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.94 of 150.00 AH used of 24V (83.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 110.00 AH used of 10V (76.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 7.82 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.68 - - 141 - - - 1993 - -170.3 -88.03 - 3294 - - - - - - - - - - -
110 12.2 -11.3 13 133 roll -0.68 10.43 0.245 2718 247.1 2.12 0.050 3375 651.9 -170.3 -3.08 - 3483 -61.4 - - - - - - - 25.49 25.97 26.27
371 88.0 -16.5 61 378 done -0.63 - - 2718 - 2.15 0.030 1949 -663.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
694 145.9 -16.9 122 702 roll -0.57 0.15 0.167 2754 240.0 2.25 0.047 3359 626.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
838 164.4 -11.9 148 846 done -0.56 - - 2754 - 2.15 0.033 1954 -653.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
1160 200.3 -10.3 209 1168 roll -0.54 - - 2753 - 2.20 0.051 3357 637.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1216 205.8 -9.3 214 1224 done -0.53 - - 2753 - 2.15 0.033 1950 -654.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.34 -
1524 236.0 -9.9 245 1526 done -0.52 - - 2753 - - - 1950 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1826 268.2 -9.7 275 1835 done -0.51 0.12 0.157 2791 316.7 - - 1949 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.27 - -
2134 287.3 -5.5 306 2144 roll -0.54 - - 2791 - 2.20 0.052 3347 635.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.31 -
2170 289.2 -5.7 309 2177 done -0.56 - - 2791 - 2.10 0.033 1950 -665.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.43 -
2479 308.4 -6.7 340 2485 done -0.59 - - 2791 - - - 1950 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2790 327.2 -5.3 371 2797 done -0.62 0.12 0.088 2724 -558.3 - - 1950 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.55 - -
3099 355.3 -9.4 402 3108 roll -0.60 0.12 0.162 2756 266.7 2.20 0.052 3356 639.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.30 26.34 -
3154 359.7 -7.6 407 3163 done -0.61 - - 2756 - 2.10 0.034 1954 -667.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
3462 384.9 -8.4 438 3464 done -0.61 - - 2756 - - - 1954 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3766 409.3 -7.9 468 3774 roll -0.61 - - 2755 - 2.20 0.054 3350 634.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.34 -
3798 412.0 -7.7 471 3807 done -0.62 - - 2755 - 2.12 0.034 1953 -659.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
4109 435.6 -7.9 502 4115 done -0.63 - - 2756 - - - 1953 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4419 460.9 -8.1 533 4430 roll -0.63 - - 2755 - 2.22 0.055 3352 630.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.34 -
4464 464.6 -8.3 537 4475 done -0.65 - - 2755 - 2.10 0.034 1959 -663.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
4774 488.7 -7.2 568 4782 roll -0.66 - - 2755 - 2.20 0.054 3348 631.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.33 -
4810 491.0 -7.0 571 4817 done -0.67 - - 2755 - 2.12 0.034 1947 -660.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
5116 512.2 -6.9 602 5117 done -0.68 - - 2755 - - - 1947 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5419 533.2 -7.2 632 5427 roll -0.69 - - 2755 - 2.22 0.055 3351 632.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
5481 537.5 -6.0 638 5493 done -0.72 0.12 0.096 2692 -525.0 2.12 0.034 1952 -659.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.40 26.45 -
5791 567.2 -9.5 669 5800 roll -0.69 0.12 0.171 2731 325.0 2.20 0.053 553 -635.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
5867 573.3 -7.8 676 5874 done -0.69 - - 2729 - 2.17 0.041 1959 647.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.40 -
6176 596.4 -7.9 707 6184 roll -0.69 - - 2726 - 2.17 0.054 3357 644.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.31 -
6231 600.6 -7.9 712 6238 done -0.69 - - 2726 - 2.12 0.034 1954 -661.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
6538 626.5 -8.4 728 6540 done -0.69 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6839 650.1 -7.6 743 6845 roll -0.69 - - 2726 - 2.22 0.054 3360 633.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
6880 653.1 -7.5 745 6886 done -0.69 - - 2726 - 2.12 0.034 1962 -659.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
7199 675.5 -6.7 761 7200 done -0.69 - - 2726 - - - 1962 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7501 697.0 -7.1 776 7507 roll -0.69 - - 2726 - 2.22 0.056 3362 630.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
7524 698.8 -7.4 777 7528 done -0.69 - - 2727 - 2.12 0.034 1953 -664.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
7841 724.4 -8.5 793 7847 roll -0.69 - - 2726 - 2.25 0.056 3357 624.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.27 -
7883 727.9 -8.7 795 7888 done -0.69 - - 2726 - 2.12 0.035 1956 -660.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.42 -
8204 755.4 -8.5 811 8209 roll -0.69 - - 2726 - 2.22 0.056 3361 632.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.26 -
8275 760.3 -8.2 814 8284 done -0.69 - - 2726 - 2.17 0.035 1941 -654.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
8583 782.3 -6.3 830 8584 done -0.69 - - 2726 - - - 1941 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8882 800.6 -5.9 845 8883 done -0.69 - - 2726 - - - 1941 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9182 817.0 -5.4 860 9183 done -0.69 - - 2726 - - - 1941 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9485 832.7 -4.8 875 9486 done -0.69 - - 2726 - - - 1941 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9782 847.9 -5.5 890 9783 done -0.69 - - 2726 - - - 1941 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10084 865.6 -6.7 905 10089 roll -0.69 - - 2726 - 2.28 0.058 3352 618.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.20 -
10132 868.3 -6.7 907 10136 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1955 -649.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.38 -
10438 890.3 -7.4 922 10439 done -0.69 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10738 914.5 -8.5 937 10744 roll -0.69 - - 2726 - 2.28 0.058 3363 618.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.18 -
10811 919.7 -8.7 940 10818 done -0.69 - - 2726 - 2.17 0.037 1952 -650.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
11118 949.7 -9.9 956 11124 roll -0.69 - - 2726 - 2.28 0.058 3358 616.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.17 -
11173 953.5 -10.0 958 11181 done -0.70 - - 2726 - 2.17 0.037 1947 -650.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
11478 981.3 -8.1 974 11479 done -0.70 - - 2726 - - - 1947 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
11596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11596 begin apogee
11603 990.8 -7.8 980 11747 done -0.17 0.50 0.128 2890 328.0 - - 1985 - - 137.30 1.319 2785 -4.9 0.389 - - - - - - 25.89 - 23.75
11748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11748 begin climb
11750 994.3 - 987 11907 done 0.68 0.77 0.065 3172 366.2 - - 1985 - 170.3 149.18 1.281 2091 -4.7 0.383 - - - - - - 24.79 - 23.06
12198 924.7 17.9 1010 12204 roll 0.60 - - 3172 - 2.35 0.054 3404 603.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.41 -
12322 901.5 19.3 1016 12329 done 0.51 0.22 0.164 3116 -254.5 2.28 0.040 1987 -621.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.34 25.67 -
12643 854.1 14.3 1032 12648 roll 0.46 - - 3116 - 2.28 0.050 3402 620.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.89 -
12669 851.2 14.4 1033 12675 done 0.41 0.15 0.171 3086 -200.0 2.22 0.037 1983 -639.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
12979 810.7 12.4 1048 12985 roll 0.38 - - 3086 - 2.28 0.050 3403 622.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.01 -
13019 805.4 12.7 1050 13025 done 0.35 0.08 0.151 3069 -212.5 2.20 0.036 1982 -645.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
13341 768.8 11.2 1066 13342 done 0.33 - - 3069 - - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13638 736.9 10.4 1081 13639 done 0.32 - - 3069 - - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13939 708.3 8.9 1096 13945 roll 0.30 - - 3069 - 2.25 0.048 3402 631.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.17 -
13991 704.4 9.3 1098 14001 done 0.28 0.12 0.177 3046 -191.7 2.17 0.035 1981 -654.8 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
14298 680.0 7.2 1114 14330 roll 0.32 - - 3045 - 2.33 0.048 3397 607.7 202.5 26.40 1.106 1959 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.79 24.91
14372 675.6 7.1 1117 14410 done 0.37 - - 3053 - 2.20 0.034 1989 -640.0 238.9 32.53 1.089 1811 -4.5 0.300 - - - - - - - 25.86 24.44
14719 644.9 8.3 1135 14724 roll 0.38 - - 3063 - 2.22 0.051 595 -627.9 238.9 - - 1806 - - - - - - - - - 25.82 -
14747 643.4 8.2 1136 14751 done 0.39 - - 3063 - 2.20 0.034 2009 642.7 241.3 - - 1804 - - - - - - - - - 25.89 -
15054 616.2 8.1 1151 15066 roll 0.40 - - 3063 - 2.22 0.048 3386 620.3 245.2 5.95 0.851 1786 -3.0 0.233 - - - - - - - 25.98 24.95
15115 611.1 8.4 1154 15120 done 0.40 - - 3072 - 2.15 0.034 1988 -650.2 245.2 - - 1785 - - - - - - - - - 26.02 -
15425 586.2 7.4 1178 15454 roll 0.43 - - 3083 - 2.30 0.051 597 -604.8 271.5 24.12 1.031 1679 -4.4 0.265 - - - - - - - 25.67 24.83
15491 581.6 8.4 1184 15498 done 0.43 - - 3083 - 2.17 0.034 1994 643.8 271.5 - - 1676 - - - - - - - - - 25.77 -
15798 556.1 8.7 1215 15807 roll 0.43 - - 3083 - 2.20 0.047 3384 631.8 271.5 - - 1674 - - - - - - - - - 25.95 -
15834 553.0 9.0 1218 15841 done 0.43 - - 3093 - 2.17 0.034 1982 -646.1 271.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.03 -
16141 519.6 11.0 1249 16150 roll 0.43 - - 3103 - 2.17 0.050 595 -639.2 271.5 - - 1675 - - - - - - - - - 26.06 -
16186 515.0 10.8 1253 16193 done 0.43 - - 3104 - 2.15 0.034 1989 648.4 271.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.15 -
16493 480.0 11.5 1284 16504 roll 0.42 - - 3103 - 2.20 0.047 3399 640.9 271.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.14 -
16579 469.5 12.6 1292 16590 done 0.40 0.08 0.145 3087 -200.0 2.15 0.034 1991 -654.9 271.5 - - 1673 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
16888 440.6 8.9 1323 16896 roll 0.40 - - 3095 - 2.20 0.049 589 -637.3 271.5 - - 1674 - - - - - - - - - 26.19 -
16931 436.7 9.3 1327 16939 done 0.40 - - 3095 - 2.12 0.034 1986 659.0 271.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.27 -
17240 405.1 10.5 1358 17248 roll 0.40 - - 3095 - 2.17 0.047 3394 648.8 271.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.22 -
17323 395.2 12.2 1366 17332 done 0.40 - - 3105 - 2.12 0.034 1983 -665.6 271.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.32 -
17634 359.1 11.7 1397 17642 roll 0.40 - - 3115 - 2.15 0.049 586 -649.8 271.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.24 -
17677 354.1 11.7 1401 17687 done 0.40 0.10 0.122 3080 -350.0 2.12 0.033 1995 664.6 271.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
17985 324.8 8.9 1432 17989 roll 0.41 - - 3080 - 2.15 0.047 3386 647.0 271.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.25 -
18011 322.8 9.0 1434 18018 done 0.42 - - 3087 - 2.15 0.033 1969 -659.1 271.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.34 -
18320 293.7 8.3 1465 18328 roll 0.43 - - 3097 - 2.12 0.048 592 -649.5 271.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.27 -
18346 291.9 7.8 1467 18365 done 0.45 - - 3097 - 2.12 0.032 1997 662.7 284.7 12.05 0.789 1625 -3.9 0.153 - - - - - - - 26.34 25.37
18664 263.0 9.2 1499 18672 roll 0.45 - - 3097 - 2.12 0.045 3377 650.9 284.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.19 -
18700 259.7 9.7 1502 18708 done 0.45 - - 3106 - 2.12 0.033 1994 -652.4 284.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.27 -
19009 226.6 11.2 1533 19018 roll 0.45 - - 3117 - 2.17 0.048 592 -646.1 284.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.22 -
19041 223.0 10.6 1536 19053 done 0.45 - - 3116 - 2.12 0.032 1997 662.7 284.7 - - 1623 - - - - - - - - - 26.29 -
19365 190.0 11.2 1575 19372 roll 0.45 - - 3116 - 2.15 0.044 3387 646.5 284.7 - - 1623 - - - - - - - - - 26.25 -
19415 183.9 12.9 1583 19422 done 0.45 0.12 0.154 3091 -208.3 2.12 0.033 1985 -661.3 284.7 - - 1623 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
19756 152.2 8.1 1644 19772 roll 0.48 - - 3099 - 2.17 0.047 585 -645.2 290.7 6.78 0.615 1599 -3.5 0.093 - - - - - - - 26.29 25.42
19813 147.6 9.0 1653 19822 done 0.51 - - 3099 - 2.12 0.031 1997 666.0 290.7 - - 1598 - - - - - - - - - 26.30 -
20141 122.2 7.5 1714 20169 done 0.56 - - 3099 - - - 1997 - 314.9 21.40 0.680 1501 -4.5 0.086 - - - - - - - - 25.37
20503 95.3 6.7 1778 20554 roll 0.66 0.15 0.080 3198 660.0 2.30 0.047 591 -611.3 363.5 40.30 0.661 1303 -4.9 0.075 - - - - - - 26.28 25.75 25.08
20579 85.4 18.0 1789 20586 done 0.63 0.17 0.138 3150 -282.4 2.15 0.031 1985 648.4 363.5 - - 1301 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
20906 56.2 7.0 1850 20942 roll 0.71 - - 3157 - 2.30 0.046 586 -608.3 401.8 30.88 0.617 1147 -5.0 0.048 - - - - - - - 25.71 25.07
21002 49.6 7.8 1865 21024 done 0.76 0.12 0.090 3221 533.3 2.17 0.031 2016 659.0 416.5 13.00 0.572 1087 -4.6 0.042 - - - - - - 25.81 25.83 25.03
21337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21337 begin surface coast
21411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21412 begin surface
SM 7.37 - - - - -8.62 7.95 0.043 168 -384.0 0.10 0.088 1938 -780.0 450.13 27.42 0.565 950 -5.0 0.007 - - - - - -