LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.40 of 91.80 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -39.87 - 2605 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 96 roll -0.89 12.52 0.193 2161 166.9 2.92 0.113 955 -486.6 -127.1 -18.23 - 3118 -28.1 - - - - - - - - - -
122 - -12.2 21 126 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.085 2375 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
427 - -6.5 52 435 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
737 - -7.6 83 741 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.117 3770 477.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
777 - -7.4 87 781 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 2373 -490.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1087 - -7.2 118 1095 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1397 - -7.6 149 1405 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1707 - -7.3 180 1715 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2017 - -6.8 211 2025 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2327 - -7.0 228 2345 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2647 - -7.2 244 2665 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2967 - -6.6 260 2985 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3287 - -6.9 276 3291 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 952 -490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3317 - -7.5 277 3321 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 2375 508.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3627 - -6.5 293 3645 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3947 - -6.2 309 3965 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4267 - -6.3 325 4285 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4607 - -6.2 334 4611 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 951 -491.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.9 334 4641 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2374 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4967 - -6.8 343 5005 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5327 - -6.0 352 5365 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5687 - -6.4 361 5691 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 955 -489.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5722 - -6.7 361 5726 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 2377 502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6047 - -6.1 370 6085 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6407 - -5.7 379 6445 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6767 - -5.5 388 6771 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 959 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6802 - -5.8 388 6806 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2375 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7127 - -5.6 397 7165 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7487 - -5.5 406 7525 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7847 - -5.7 415 7851 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 958 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7887 - -6.2 416 7891 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2377 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8207 - -5.5 424 8245 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8567 - -6.0 433 8605 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8927 - -5.7 442 8931 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.8 443 8971 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 2377 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9287 - -5.8 451 9325 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9647 - -5.5 460 9651 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.108 960 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9702 - -5.8 461 9706 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 2375 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10007 - -5.4 469 10045 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10367 - -6.1 478 10405 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10727 - -6.4 487 10731 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.108 960 -487.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10772 - -6.9 488 10776 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 2375 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11087 - -6.2 496 11125 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11447 - -5.8 505 11485 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11807 - -6.0 514 11845 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12167 - -5.8 523 12205 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12527 - -5.6 532 12531 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 955 -486.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.9 532 12566 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2374 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12887 - -5.5 541 12925 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13247 - -5.3 550 13285 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13607 - -5.4 559 13611 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.109 958 -488.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13647 - -5.9 560 13651 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 2374 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13967 - -5.0 568 14005 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14327 - -4.7 577 14365 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14687 - -5.0 586 14725 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15047 - -4.7 595 15085 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15407 - -4.8 604 15411 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.104 958 -491.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15452 - -5.9 605 15456 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 2375 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15767 - -5.1 613 15805 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16127 - -5.2 622 16165 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16488 - 5.3 631 16606 done -0.31 0.60 0.111 2286 208.3 - - 2375 - - 112.28 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16607 - 2.5 634 16721 roll 0.89 1.30 0.096 2549 202.3 2.47 0.120 3512 460.3 127.1 109.50 1.418 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16772 - 8.7 638 16776 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.106 2103 -477.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17087 - 7.7 646 17091 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.114 3512 474.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17137 - 8.4 647 17141 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.107 2097 -479.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17447 - 8.0 655 17451 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.115 3517 473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17517 - 8.0 656 17521 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.108 2099 -480.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17847 - 7.9 665 17851 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.116 3511 475.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17912 - 8.1 666 17916 done 0.89 - - 2549 - 2.97 0.112 2094 -477.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18247 - 7.9 675 18251 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.117 3514 473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18322 - 8.3 676 18326 done 0.89 - - 2550 - 2.97 0.113 2094 -478.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18647 - 8.1 685 18651 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.117 3512 472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18707 - 9.3 686 18711 done 0.89 - - 2550 - 2.97 0.115 2099 -475.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19047 - 7.9 695 19051 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.119 3512 471.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19102 - 9.1 696 19106 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.117 2094 -472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19407 - 7.8 704 19411 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.120 3514 468.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19472 - 8.0 705 19476 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.120 2100 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19807 - 7.2 714 19811 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 3511 470.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19877 - 8.3 715 19881 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.123 2095 -467.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20207 - 7.8 724 20211 roll 0.89 - - 2549 - 3.03 0.124 3512 467.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20282 - 7.9 725 20286 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 2101 -465.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20607 - 7.4 734 20611 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 3511 465.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20677 - 9.1 735 20681 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.126 2101 -465.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21007 - 7.6 744 21011 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 3512 465.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21077 - 9.0 745 21081 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.129 2096 -464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21407 - 7.1 754 21411 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 3512 464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21487 - 7.8 756 21491 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 2098 -463.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21807 - 7.5 764 21845 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22167 - 7.2 773 22171 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 3511 466.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22297 - 8.4 776 22301 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 2095 -464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22607 - 7.4 784 22611 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 3512 464.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22677 - 9.2 785 22681 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.133 2102 -462.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23007 - 7.1 794 23011 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.133 3516 459.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23077 - 8.5 795 23081 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.136 2094 -458.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23407 - 7.0 804 23411 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.135 3511 460.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23477 - 7.2 805 23481 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.138 2097 -456.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23807 - 7.0 814 23811 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.137 3514 457.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23872 - 8.6 815 23876 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.139 2101 -455.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24207 - 6.9 824 24211 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.136 3512 458.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.1 825 24276 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.142 2101 -455.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24607 - 6.6 834 24611 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.138 3515 456.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24672 - 8.1 835 24676 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.142 2100 -452.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25007 - 6.9 844 25011 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.139 3511 458.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25067 - 7.9 845 25071 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.145 2100 -450.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25407 - 6.5 854 25411 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.137 3511 458.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25477 - 7.5 855 25481 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.143 2096 -452.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25807 - 6.7 864 25811 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.139 3510 456.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25882 - 6.2 865 25886 done 0.89 - - 2550 - 3.15 0.147 2095 -449.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26187 - 6.8 878 26205 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26507 - 7.4 894 26511 roll 0.89 - - 2550 - 3.10 0.138 3511 456.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26637 - 7.7 900 26641 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.142 2102 -454.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26947 - 7.5 916 26965 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27267 - 6.3 932 27271 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.134 3509 461.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27382 - 7.2 937 27386 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.143 2095 -451.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27687 - 5.7 953 27701 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.136 3509 451.8 135.7 9.25 1.006 2044 -4.5 - - - - - - - - - -
27762 - 5.9 956 27771 done 0.90 - - 2550 - 3.13 0.142 2097 -451.1 138.2 1.67 1.084 2035 -5.4 - - - - - - - - - -
28087 - 7.1 973 28105 done 0.90 - - 2550 - - - 2097 - 138.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28407 - 6.5 1000 28411 roll 0.90 - - 2550 - 3.10 0.137 3511 456.1 138.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28512 - 7.4 1010 28516 done 0.90 - - 2550 - 3.10 0.141 2099 -455.5 138.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28817 - 4.8 1041 28856 roll 0.90 - - 2549 - 3.15 0.134 3511 448.3 176.8 31.10 0.902 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
28897 - 5.3 1049 28921 done 0.94 - - 2550 - 3.15 0.140 2094 -449.8 200.4 18.58 0.890 1780 -5.2 - - - - - - - - - -
29227 - 7.3 1082 29231 roll 0.97 - - 2550 - 3.08 0.133 3511 460.1 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
29277 - 6.7 1087 29281 done 0.97 - - 2550 - 3.10 0.138 2099 -455.5 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
29587 - 6.7 1118 29595 done 0.97 - - 2550 - - - 2099 - 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
29897 - 6.1 1149 29901 roll 0.97 - - 2550 - 3.05 0.131 3509 462.3 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
29967 - 8.2 1156 29971 done 0.97 - - 2550 - 3.10 0.139 2099 -454.8 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30277 - 6.9 1187 30281 roll 0.97 - - 2550 - 3.10 0.137 3511 455.5 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30322 - 7.5 1194 30326 done 0.97 - - 2550 - 3.15 0.146 2097 -448.9 200.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -