Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.33 of 100.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.71% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 109.3 m at 800.4 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 70 - - - 2540 - -117.3 -61.45 - 3094 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.9 2 103 roll -1.11 10.65 0.179 1939 175.5 2.67 0.077 1138 -525.1 -117.3 -5.35 - 3273 -33.5 - - - - - - - - - -
353 37.9 -8.4 10 359 done -1.11 - - 1939 - 2.67 0.057 2555 530.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
680 72.9 -10.8 21 684 roll -1.11 - - 1939 - 2.30 0.077 3768 527.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
935 103.2 -12.2 28 944 done -1.11 - - 1939 - 2.25 0.051 2548 -542.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1250 139.1 -11.6 39 1254 roll -1.11 - - 1939 - 2.35 0.080 3762 516.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1506 171.1 -13.3 46 1512 done -1.11 - - 1939 - 2.25 0.053 2549 -539.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1818 206.2 -10.7 57 1824 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.082 3772 509.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2075 235.3 -12.9 64 2082 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.055 2550 -536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2387 272.6 -12.1 75 2394 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.084 3771 508.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2645 309.1 -13.7 84 2651 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.058 2551 -535.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2974 353.4 -12.4 100 2980 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.087 3768 507.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3231 384.7 -12.4 113 3238 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.060 2553 -532.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3560 418.1 -10.0 129 3566 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.090 3768 506.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3817 444.0 -10.3 142 3824 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.062 2547 -530.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4147 476.8 -10.6 158 4152 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.093 3771 499.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4403 506.5 -11.2 171 4410 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.065 2552 -523.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4733 545.0 -12.8 187 4738 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.096 3771 497.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4991 575.0 -10.1 200 4996 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.067 2558 -527.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5318 607.9 -8.9 216 5324 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.098 3766 499.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5576 632.6 -9.8 229 5582 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.073 2547 -518.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5904 664.8 -9.7 245 5911 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.100 3766 497.6 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6162 690.8 -10.7 258 6168 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.074 2548 -518.3 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6478 719.5 -9.1 270 6484 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.104 3769 494.3 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6735 746.8 -10.4 277 6742 done -1.11 - - 1939 - 2.38 0.079 2550 -512.2 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7048 777.5 -10.6 288 7054 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.107 3766 492.3 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7305 804.3 -11.0 295 7312 done -1.11 - - 1939 - 2.38 0.078 2546 -512.6 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7618 829.6 -7.8 306 7624 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.106 3765 493.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7875 859.6 -10.7 313 7882 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.076 2548 -517.9 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8187 891.7 -9.7 324 8194 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.103 3771 495.1 -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8226 894.8 9.9 325 8341 done -0.31 0.95 0.137 2116 186.3 - - 2546 - - 96.47 1.374 2793 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
8343 899.6 4.0 329 8451 roll 1.11 1.50 0.087 2426 206.7 2.85 0.090 1131 -496.5 117.3 96.88 1.335 2314 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8702 883.0 1.8 340 8819 done 1.11 - - 2426 - 2.80 0.082 2545 505.0 251.5 108.90 1.325 1768 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
9124 852.1 7.5 354 9130 roll 1.26 0.17 0.057 2470 258.8 2.85 0.091 1131 -496.1 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9383 825.8 9.8 361 9388 done 1.26 - - 2470 - 2.75 0.081 2550 516.0 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9694 796.3 9.9 372 9700 roll 1.26 - - 2470 - 2.85 0.095 1132 -497.5 251.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9951 770.7 9.2 379 9957 done 1.26 - - 2470 - 2.80 0.081 2550 506.4 251.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10263 735.4 12.2 390 10269 roll 1.26 - - 2470 - 2.85 0.094 1129 -498.6 251.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10521 703.9 11.0 397 10527 done 1.26 - - 2470 - 2.80 0.082 2549 507.1 251.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10846 670.1 10.2 413 10852 roll 1.26 - - 2470 - 2.83 0.091 1131 -501.1 251.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11104 643.3 9.8 426 11110 done 1.26 - - 2470 - 2.80 0.079 2553 507.9 251.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11433 610.4 9.7 442 11439 roll 1.26 - - 2470 - 2.83 0.090 1131 -502.5 251.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11690 584.8 9.1 455 11696 done 1.26 - - 2470 - 2.78 0.077 2550 510.4 251.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12019 551.9 9.6 471 12025 roll 1.26 - - 2471 - 2.83 0.088 1126 -503.2 251.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12276 526.9 9.1 484 12282 done 1.26 - - 2470 - 2.78 0.075 2552 512.9 251.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12605 495.9 9.9 500 12611 roll 1.26 - - 2472 - 2.80 0.084 1129 -508.2 251.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12862 469.8 10.7 513 12868 done 1.26 - - 2470 - 2.75 0.071 2554 518.2 251.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13191 437.2 9.8 529 13197 roll 1.26 - - 2470 - 2.78 0.080 1129 -512.6 251.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13448 410.1 10.5 542 13455 done 1.26 - - 2470 - 2.72 0.067 2552 523.2 251.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13777 379.9 7.9 558 13783 roll 1.26 - - 2470 - 2.75 0.077 1130 -517.1 251.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14035 358.7 8.7 571 14047 done 1.26 - - 2470 - 2.70 0.063 2551 526.3 251.5 2.60 1.080 1768 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
14363 330.3 8.7 587 14369 roll 1.26 - - 2469 - 2.75 0.075 1128 -517.5 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14620 307.4 8.9 600 14627 done 1.26 - - 2470 - 2.70 0.061 2550 526.7 251.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14946 275.7 10.2 612 14952 roll 1.26 - - 2470 - 2.72 0.072 1128 -522.8 251.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15204 250.5 8.7 619 15210 done 1.26 - - 2470 - 2.70 0.060 2553 527.8 251.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15516 222.3 8.7 630 15522 roll 1.26 - - 2470 - 2.72 0.071 1128 -523.9 251.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15774 197.9 10.8 637 15780 done 1.26 - - 2470 - 2.70 0.058 2556 528.9 251.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16087 165.5 9.6 648 16092 roll 1.26 - - 2470 - 2.72 0.071 1129 -524.6 251.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16185 156.0 9.5 651 16192 done 1.26 - - 2470 - 2.67 0.058 2553 533.3 251.5 2.25 0.889 1768 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
16525 121.9 11.1 662 16530 roll 1.26 - - 2470 - 2.33 0.081 3763 519.3 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16723 101.8 11.5 668 16728 done 1.26 - - 2470 - 2.28 0.059 2547 -533.3 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17062 66.9 8.2 679 17092 done 1.26 - - 2470 - - - 2547 - 251.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17398 39.3 11.0 690 17403 roll 1.26 - - 2470 - 2.38 0.079 3769 513.4 251.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17443 34.6 10.1 691 17449 done 1.26 - - 2470 - 2.30 0.059 2547 -531.3 251.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17770 7.2 9.3 702 17799 done 1.26 - - 2470 - - - 2547 - 251.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -