Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.78 of 100.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.55 of 61.20 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 37.2 m at 676.0 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 73 - - - 2600 - -146.6 -59.28 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.4 -11.6 3 103 roll -1.03 11.95 0.185 2131 172.2 2.55 0.038 1184 -555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
278 36.0 -8.8 11 284 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.037 2608 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
594 66.1 -9.8 27 595 done -1.03 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
903 92.6 -8.4 42 907 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.039 1192 -566.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
947 96.3 -8.8 44 951 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 2599 569.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1269 123.9 -9.0 60 1270 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1578 153.2 -9.5 75 1579 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1887 180.2 -8.1 90 1888 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2196 205.7 -8.1 105 2200 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.039 1185 -565.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2240 209.6 -8.6 107 2245 done -1.08 - - 2131 - 2.50 0.038 2605 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2562 237.3 -8.9 123 2563 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2871 264.9 -9.1 138 2872 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3180 294.0 -9.7 153 3181 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3489 324.6 -10.0 168 3490 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3798 355.1 -9.7 183 3803 roll -1.08 - - 2131 - 2.50 0.041 1192 -565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3839 358.8 -8.9 185 3843 done -1.12 - - 2131 - 2.47 0.038 2600 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4166 385.7 -7.1 201 4167 done -1.12 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4475 411.3 -9.1 216 4479 roll -1.12 - - 2131 - 2.47 0.040 1193 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4515 415.3 -10.2 218 4520 done -1.17 0.12 0.048 2091 -333.3 2.47 0.038 2602 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4844 460.2 -13.6 234 4846 done -1.07 0.17 0.097 2125 200.0 - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5150 490.0 -8.9 249 5151 done -1.07 - - 2125 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5460 518.1 -9.6 264 5464 roll -1.07 - - 2125 - 2.50 0.041 1189 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5510 523.0 -8.9 266 5514 done -1.12 - - 2125 - 2.47 0.038 2600 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5826 553.6 -10.1 281 5827 done -1.12 - - 2125 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6135 582.7 -10.0 296 6136 done -1.12 - - 2125 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6444 613.1 -10.1 311 6448 roll -1.12 - - 2125 - 2.50 0.042 1188 -564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6507 619.0 -8.6 314 6511 done -1.17 - - 2125 - 2.47 0.040 2599 571.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6839 646.4 -8.5 330 6841 done -1.17 - - 2125 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7149 669.8 -7.0 345 7150 done -1.17 - - 2125 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7458 695.5 -9.3 360 7459 done -1.17 - - 2125 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7538 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7538 begin apogee
7545 703.4 9.6 364 7681 done -0.31 0.82 0.100 2292 203.7 - - 2292 - - 128.57 1.017 2816 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7682 begin climb
7685 706.5 - 371 7823 roll 1.03 1.33 0.064 2579 215.8 2.75 0.071 3708 514.9 146.6 129.93 1.006 2218 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7966 694.3 9.2 383 7971 done 0.85 0.17 0.097 2547 -188.2 2.50 0.034 2305 -561.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8288 670.9 6.7 399 8314 roll 0.82 - - 2547 - 2.62 0.054 897 -537.4 169.5 20.58 0.936 2125 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
8359 666.1 5.9 402 8411 done 0.87 - - 2547 - 2.53 0.039 2309 558.1 217.2 44.20 0.969 1931 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
8720 640.0 8.0 420 8724 roll 0.87 - - 2547 - 2.65 0.071 3709 528.3 217.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8798 632.9 9.0 423 8804 done 0.87 - - 2547 - 2.50 0.033 2296 -565.2 217.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9113 606.9 7.8 439 9118 roll 0.87 - - 2547 - 2.55 0.054 896 -549.0 217.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9215 598.8 8.1 443 9221 done 0.87 - - 2547 - 2.50 0.038 2305 563.6 217.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9531 573.2 8.0 459 9532 done 0.92 - - 2547 - - - 2305 - 217.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9841 550.1 7.4 474 9842 done 0.97 0.10 0.058 2576 290.0 - - 2305 - 219.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10149 523.9 8.4 489 10151 done 0.97 - - 2576 - - - 2305 - 219.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10458 497.7 8.6 504 10463 roll 0.97 - - 2576 - 2.53 0.046 896 -556.9 219.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10514 492.6 9.4 506 10521 done 0.92 - - 2576 - 2.47 0.035 2307 571.3 219.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10830 464.6 8.8 522 10831 done 0.92 - - 2576 - - - 2307 - 219.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11139 439.2 8.0 537 11143 roll 0.92 - - 2576 - 2.58 0.064 3705 541.9 219.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11189 434.8 8.9 539 11194 done 0.85 0.15 0.095 2548 -186.7 2.45 0.030 2296 -575.1 219.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11505 413.3 6.7 554 11529 done 0.93 - - 2548 - - - 2296 - 242.3 21.88 0.798 1829 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
11834 388.5 8.1 570 11836 done 1.01 0.15 0.048 2591 286.7 - - 2296 - 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12143 357.5 10.3 585 12144 done 0.96 - - 2591 - - - 2296 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12453 324.3 10.6 600 12455 done 0.92 0.15 0.091 2561 -200.0 - - 2295 - 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12762 296.1 9.2 615 12763 done 0.97 - - 2561 - - - 2295 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13071 267.7 8.9 630 13072 done 1.02 - - 2561 - - - 2295 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13380 241.4 8.3 645 13382 done 1.07 0.15 0.044 2603 280.0 - - 2295 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13690 212.5 9.5 660 13691 done 1.00 0.12 0.095 2579 -200.0 - - 2294 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13999 186.7 8.4 675 14000 done 1.00 - - 2579 - - - 2295 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14308 160.1 8.7 690 14312 roll 1.00 - - 2579 - 2.60 0.060 3706 542.7 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14347 156.6 9.1 692 14352 done 1.00 - - 2579 - 2.42 0.030 2298 -581.8 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14674 129.1 8.5 708 14678 roll 1.00 - - 2579 - 2.50 0.048 898 -560.0 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14714 125.5 8.9 710 14718 done 1.00 - - 2579 - 2.45 0.035 2305 574.3 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15040 97.5 8.4 726 15044 roll 1.00 - - 2579 - 2.55 0.060 3698 546.3 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15080 94.1 8.4 728 15084 done 1.00 - - 2579 - 2.40 0.030 2299 -582.9 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15407 71.1 7.1 744 15426 done 1.02 - - 2579 - - - 2299 - 255.4 12.60 0.561 1774 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
15737 43.3 9.4 760 15741 roll 1.02 - - 2579 - 2.50 0.045 894 -562.0 255.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15867 30.5 10.3 766 15871 done 1.02 - - 2579 - 2.45 0.034 2300 573.9 255.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16171 begin surface coast
16192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16192 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.47 11.50 0.067 69 -218.3 - - 2609 - 257.07 - - 1769 - - - - - - - -