Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.51 of 100.00 AH used of 24V (80.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 61.20 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 35.9 m at 451.5 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 66 - - - 2303 - -146.6 -121.00 - 2957 - - - - - - - - - - -
150 3.7 -3.1 6 180 roll -0.85 11.32 0.165 2107 180.3 2.67 0.074 881 -532.6 -146.6 -10.30 - 3380 -41.1 - - - - - - - - - -
299 23.5 -10.9 12 306 done -0.72 0.17 0.091 2141 200.0 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
616 53.5 -9.6 28 617 done -0.65 - - 2141 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
926 82.4 -9.0 43 931 roll -0.56 0.15 0.092 2174 220.0 2.65 0.063 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
991 87.0 -6.6 46 995 done -0.62 - - 2174 - 2.65 0.057 2303 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1319 108.2 -6.4 62 1323 roll -0.62 - - 2173 - 2.72 0.079 3720 521.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1351 110.7 -7.3 63 1358 done -0.62 - - 2174 - 2.60 0.052 2295 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1668 129.3 -5.9 79 1672 roll -0.62 - - 2174 - 2.62 0.064 884 -538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1724 132.7 -5.7 81 1731 done -0.69 0.12 0.045 2129 -375.0 2.62 0.058 2300 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2040 158.7 -8.5 97 2045 roll -0.59 0.17 0.082 2170 241.2 2.72 0.079 3718 521.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2073 161.3 -7.0 98 2079 done -0.59 - - 2170 - 2.60 0.054 2300 -545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2388 180.9 -6.7 114 2393 roll -0.59 - - 2170 - 2.62 0.064 884 -540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2433 183.8 -6.7 116 2438 done -0.64 - - 2170 - 2.62 0.058 2300 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2755 206.6 -6.8 132 2759 roll -0.64 - - 2170 - 2.65 0.065 886 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2799 209.9 -7.5 134 2804 done -0.71 0.12 0.045 2127 -358.3 2.62 0.057 2302 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3120 238.7 -9.6 150 3125 roll -0.61 0.15 0.084 2162 233.3 2.65 0.067 886 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3170 242.8 -7.8 152 3175 done -0.65 - - 2162 - 2.62 0.058 2301 540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3486 264.9 -6.2 167 3491 roll -0.65 - - 2162 - 2.65 0.066 886 -534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3531 267.7 -6.2 169 3535 done -0.65 - - 2162 - 2.60 0.058 2300 543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3852 283.8 -4.5 185 3856 roll -0.65 - - 2162 - 2.65 0.067 886 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3914 286.7 -4.5 188 3919 done -0.69 - - 2162 - 2.60 0.058 2303 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4241 301.8 -4.7 204 4246 roll -0.69 - - 2161 - 2.67 0.068 884 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4275 303.6 -4.8 205 4281 done -0.69 - - 2162 - 2.62 0.058 2302 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4591 322.6 -6.7 221 4592 done -0.69 - - 2162 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4900 343.5 -6.8 236 4905 roll -0.69 - - 2162 - 2.67 0.069 884 -531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4985 349.8 -7.7 240 4990 done -0.69 - - 2162 - 2.62 0.058 2300 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5318 374.7 -7.5 256 5319 done -0.69 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5627 399.3 -8.5 271 5631 roll -0.69 - - 2162 - 2.65 0.070 886 -533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5654 402.0 -9.7 272 5659 done -0.69 - - 2162 - 2.62 0.058 2303 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5973 426.2 -8.3 287 5977 roll -0.69 - - 2162 - 2.67 0.071 883 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6023 430.9 -8.9 289 6028 done -0.76 0.12 0.048 2121 -341.7 2.65 0.059 2307 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6339 462.2 -10.3 304 6344 roll -0.65 0.17 0.081 2160 229.4 2.72 0.085 3713 516.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6361 464.4 -9.0 305 6365 done -0.65 - - 2161 - 2.60 0.058 2300 -543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6514 begin apogee
6521 477.4 9.5 313 6656 done -0.31 0.35 0.085 2232 202.9 - - 2191 - - 128.68 0.954 2781 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
6657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6657 begin climb
6660 489.0 - 320 6797 roll 0.85 1.15 0.071 2479 214.8 2.88 0.084 3608 492.0 146.6 126.57 0.941 2184 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
6896 477.4 5.4 331 6921 done 0.87 - - 2479 - 2.65 0.061 2198 -532.1 167.9 19.92 0.874 2096 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
7245 458.6 6.6 348 7246 done 0.91 - - 2478 - - - 2198 - 167.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
7552 445.7 5.4 363 7580 roll 0.94 0.12 0.055 2516 316.7 2.88 0.084 3613 491.3 190.0 20.20 0.888 2005 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
7603 442.7 6.0 365 7608 done 0.87 0.15 0.094 2486 -200.0 2.67 0.062 2201 -528.8 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7919 430.1 4.8 380 7966 roll 0.97 0.12 0.052 2520 283.3 2.85 0.085 3617 496.8 235.7 40.10 0.917 1820 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
8025 423.0 6.6 385 8031 done 0.90 0.12 0.097 2496 -200.0 2.70 0.064 2196 -526.3 235.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8353 406.6 5.2 401 8387 roll 0.99 - - 2496 - 2.83 0.074 783 -499.3 265.0 26.80 0.894 1699 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
8427 400.5 9.5 404 8433 done 1.07 0.17 0.057 2534 223.5 2.67 0.059 2201 531.1 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8743 366.3 12.1 419 8748 roll 1.03 - - 2534 - 2.75 0.087 3620 516.0 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8821 356.8 12.2 422 8828 done 0.98 0.12 0.099 2510 -200.0 2.70 0.065 2199 -526.3 265.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9137 322.5 9.9 438 9141 roll 0.98 - - 2510 - 2.67 0.071 781 -531.1 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9176 318.9 9.3 440 9181 done 0.98 - - 2510 - 2.65 0.058 2206 537.7 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9502 289.6 8.7 456 9507 roll 0.98 - - 2510 - 2.72 0.084 3617 518.8 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9530 287.2 8.4 457 9534 done 0.98 - - 2510 - 2.67 0.064 2197 -531.8 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9845 261.9 7.8 472 9846 done 0.98 - - 2510 - - - 2198 - 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10154 234.9 8.6 487 10159 roll 0.98 - - 2510 - 2.75 0.082 3622 517.8 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10176 232.8 8.8 488 10181 done 0.98 - - 2510 - 2.65 0.061 2199 -537.0 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10498 202.8 9.9 504 10502 roll 0.98 - - 2510 - 2.65 0.067 782 -534.7 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10519 200.5 10.5 505 10523 done 0.98 - - 2510 - 2.62 0.055 2204 542.7 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10840 166.3 10.1 521 10844 roll 0.98 - - 2510 - 2.70 0.080 3616 523.0 265.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10862 164.1 10.2 522 10866 done 0.98 - - 2510 - 2.65 0.062 2194 -536.6 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11183 131.2 10.7 538 11187 roll 0.98 - - 2510 - 2.75 0.080 3623 519.6 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11215 127.2 12.5 539 11221 done 0.98 - - 2510 - 2.62 0.060 2199 -543.5 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11533 94.0 10.3 555 11534 done 0.98 - - 2510 - - - 2199 - 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11840 64.7 8.8 570 11845 roll 0.98 - - 2510 - 2.72 0.078 3619 522.1 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11858 63.0 8.7 571 11863 done 0.98 - - 2510 - 2.62 0.058 2199 -542.0 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12187 37.3 7.4 587 12188 done 0.98 - - 2510 - - - 2199 - 265.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12495 15.5 6.9 602 12499 roll 0.98 - - 2510 - 2.72 0.078 3620 522.4 265.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12516 13.9 7.2 603 12520 done 0.98 - - 2510 - 2.65 0.059 2191 -539.2 265.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12690 begin surface coast
12712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12712 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2314 - 557.32 140.70 0.622 509 -8.5 0.002 - - - - - -