Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.19 of 91.80 AH used of 24V (83.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -5.01 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 414 - - - 2332 - -67.0 -64.07 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 1.2 -16.9 13 104 done -2.33 10.15 0.174 2198 175.8 - - 2331 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
443 84.1 -20.9 75 449 roll -2.23 0.15 0.121 2230 213.3 1.77 0.044 3372 588.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
693 125.1 -15.4 119 699 done -2.16 - - 2230 - 1.65 0.025 2333 -629.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1036 169.1 -12.0 180 1042 roll -2.16 - - 2230 - 1.75 0.036 1296 -592.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1093 175.2 -10.9 190 1099 done -2.16 - - 2230 - 1.75 0.027 2346 600.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1436 211.7 -10.6 251 1442 roll -2.16 - - 2230 - 1.77 0.037 1296 -593.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1551 224.1 -11.2 271 1557 done -2.16 - - 2230 - 1.70 0.028 2326 605.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1889 258.5 -9.8 324 1893 roll -2.16 - - 2230 - 1.83 0.054 3375 573.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2012 271.7 -11.1 335 2016 done -2.16 - - 2230 - 1.70 0.028 2334 -612.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2343 308.0 -11.0 366 2347 roll -2.16 - - 2230 - 1.77 0.043 1287 -591.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2403 314.7 -10.2 371 2410 done -2.16 - - 2230 - 1.77 0.031 2334 591.5 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2729 345.7 -9.3 402 2732 roll -2.16 - - 2230 - 1.83 0.058 3373 567.8 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2830 355.4 -9.5 411 2833 done -2.16 - - 2230 - 1.73 0.031 2337 -598.8 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3160 388.0 -10.5 442 3163 roll -2.16 - - 2230 - 1.83 0.051 1286 -574.3 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3284 400.0 -9.6 453 3287 done -2.16 - - 2230 - 1.75 0.035 2318 589.7 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3614 431.9 -9.5 484 3618 roll -2.18 - - 2230 - 1.88 0.063 3373 561.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3715 442.1 -9.7 493 3718 done -2.18 - - 2230 - 1.80 0.037 2319 -585.6 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4046 472.4 -8.9 524 4049 roll -2.20 - - 2230 - 1.85 0.064 1279 -562.2 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4181 484.7 -8.9 536 4184 done -2.22 - - 2230 - 1.75 0.040 2296 581.1 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4507 514.0 -9.6 560 4510 roll -2.25 - - 2230 - 1.98 0.074 3381 548.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4569 520.3 -10.1 562 4575 done -2.25 - - 2230 - 1.88 0.045 2300 -575.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4885 551.1 -9.3 578 4886 done -2.27 - - 2230 - - - 2298 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5194 576.9 -8.1 593 5198 roll -2.30 - - 2230 - 1.90 0.075 1275 -538.4 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5239 580.8 -9.1 595 5243 done -2.32 0.12 0.072 2199 -258.3 1.80 0.057 2279 557.8 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5570 613.4 -9.9 611 5574 roll -2.32 - - 2199 - 2.12 0.101 3377 517.9 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5732 629.8 -10.1 618 5740 done -2.32 - - 2199 - 2.05 0.081 2311 -520.0 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6061 664.2 -11.6 634 6063 done -2.32 - - 2198 - - - 2311 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6370 699.8 -11.2 649 6375 roll -2.32 - - 2199 - 2.28 0.137 3383 470.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6486 713.5 -11.8 654 6490 done -2.32 - - 2199 - 2.25 0.122 2310 -476.9 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6813 749.0 -10.5 670 6814 done -2.32 - - 2199 - - - 2310 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7122 778.4 -8.8 685 7126 roll -2.32 - - 2199 - 2.50 0.181 3374 425.6 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7182 783.8 -9.0 688 7187 done -2.32 - - 2199 - 2.40 0.164 2322 -438.3 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7509 806.3 -5.7 704 7510 done -2.36 - - 2199 - - - 2322 - -90.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7819 821.5 -4.9 719 7824 roll -2.42 - - 2199 - 2.62 0.206 3373 401.1 -123.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7936 828.4 -5.9 724 7941 done -2.45 0.12 0.077 2169 -250.0 2.55 0.190 2324 -411.4 -145.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8251 848.6 -5.7 739 8253 done -2.45 - - 2169 - - - 2324 - -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8562 870.7 -7.8 754 8563 done -2.45 - - 2169 - - - 2323 - -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8870 892.8 -6.9 769 8871 done -2.45 - - 2168 - - - 2312 - -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9179 914.9 -7.9 784 9180 done -2.45 - - 2168 - - - 2312 - -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9345 begin apogee
9350 931.4 10.5 792 9406 done -0.51 2.08 0.106 2598 206.7 - - 1928 - - 52.10 1.394 2825 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9407 begin climb
9409 933.7 - 795 9544 done 2.47 2.92 0.065 3250 223.3 - - 1928 - 146.0 126.90 1.374 2229 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9860 880.1 14.8 817 9864 roll 2.42 - - 3250 - 1.85 0.066 914 -548.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10078 848.1 13.8 826 10085 done 2.35 0.12 0.107 3223 -225.0 1.85 0.033 1976 574.1 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10394 811.9 12.5 842 10395 done 2.33 - - 3223 - - - 1976 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10703 772.3 12.8 857 10706 roll 2.29 - - 3222 - 1.95 0.060 909 -547.2 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10809 759.1 12.7 861 10815 done 2.25 0.12 0.121 3200 -183.3 1.83 0.034 1973 581.4 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11123 727.5 8.9 877 11125 done 2.25 - - 3200 - - - 1973 - 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11434 698.6 9.2 892 11438 roll 2.25 - - 3199 - 1.95 0.060 904 -548.2 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11490 693.3 8.9 894 11493 done 2.23 - - 3200 - 1.83 0.034 1957 575.4 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11810 662.3 10.1 910 11814 roll 2.23 - - 3200 - 1.88 0.059 3015 562.8 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11878 655.3 10.5 913 11882 done 2.23 - - 3200 - 1.85 0.048 1963 -568.6 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12210 620.1 10.8 929 12213 roll 2.23 - - 3200 - 1.90 0.065 909 -554.7 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12339 605.7 10.6 934 12345 done 2.21 - - 3200 - 1.77 0.032 1958 592.7 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12654 572.1 10.6 950 12655 done 2.21 - - 3200 - - - 1958 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12963 539.9 10.5 965 12964 done 2.21 - - 3200 - - - 1959 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13272 507.5 10.7 980 13273 done 2.21 - - 3200 - - - 1959 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13589 477.3 9.4 1006 13590 done 2.21 - - 3200 - - - 1960 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13907 449.5 8.4 1036 13910 roll 2.21 - - 3200 - 1.90 0.059 909 -553.2 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14164 425.5 9.6 1059 14168 done 2.21 - - 3200 - 1.77 0.033 1964 596.0 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14494 393.5 9.4 1090 14495 done 2.21 - - 3200 - - - 1965 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14814 364.9 7.9 1120 14815 done 2.21 - - 3200 - - - 1966 - 146.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15131 337.9 8.2 1150 15134 roll 2.21 - - 3199 - 1.83 0.054 3008 569.4 146.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15259 327.7 8.0 1161 15265 done 2.21 - - 3200 - 1.90 0.042 1925 -570.0 146.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15584 303.0 8.5 1192 15588 roll 2.21 - - 3200 - 1.80 0.061 914 -561.7 146.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15742 290.5 6.9 1206 15756 done 2.23 - - 3200 - 1.70 0.031 1917 590.0 158.6 9.70 0.881 2178 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
16081 261.6 9.1 1238 16084 roll 2.23 - - 3200 - 1.88 0.051 3000 576.1 158.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16147 255.7 8.7 1244 16151 done 2.23 - - 3200 - 1.83 0.039 1937 -580.9 158.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16486 226.6 8.8 1298 16493 roll 2.23 - - 3200 - 1.90 0.050 3004 561.6 158.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16700 209.7 6.9 1336 16717 done 2.25 - - 3200 - 1.83 0.037 1952 -574.9 170.7 11.68 0.841 2129 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
17056 185.2 6.9 1399 17073 roll 2.27 - - 3200 - 1.88 0.047 3005 560.1 182.1 11.32 0.815 2082 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
17141 178.6 7.2 1414 17154 done 2.28 - - 3200 - 1.77 0.036 1984 -576.8 190.4 8.23 0.759 2048 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
17492 152.3 6.2 1476 17515 roll 2.35 - - 3200 - 1.92 0.054 913 -557.8 209.1 17.00 0.805 1971 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
17769 135.3 5.2 1525 17803 done 2.44 0.17 0.061 3247 276.5 1.75 0.028 1972 605.1 238.4 25.08 0.795 1852 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
18140 109.8 6.8 1591 18157 roll 2.49 - - 3247 - 1.90 0.047 908 -560.0 250.6 11.10 0.725 1802 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
18411 88.1 8.5 1639 18417 done 2.51 - - 3247 - 1.75 0.026 1973 608.6 250.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18754 70.3 4.8 1700 18788 roll 2.62 0.15 0.059 3293 306.7 1.85 0.046 3000 555.1 284.6 28.75 0.712 1664 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
18893 62.0 6.2 1724 18915 done 2.67 - - 3293 - 1.75 0.029 1960 -594.3 303.2 16.15 0.678 1589 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
19254 31.8 9.2 1788 19260 roll 2.70 - - 3293 - 1.80 0.041 2993 573.9 303.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19440 16.2 7.7 1821 19453 done 2.74 - - 3293 - 1.65 0.028 1984 -611.5 306.1 4.25 0.456 1576 -2.8 0.011 - - - - - - - - -
19625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19625 begin surface coast
19657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19657 begin surface
SM -5.38 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2324 - 500.17 114.65 0.627 785 -6.9 -0.006 - - - - - -