SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.83 of 350.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 78 VBD -1.05 - - 107 - - - 2240 - -126.5 -47.05 - 2764 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -4.2 3 113 roll -1.05 11.52 0.350 2802 233.9 1.83 0.079 1177 -580.9 -126.5 -15.57 - 3367 -38.7 - - - - - - - 14.64 14.81 14.99
342 42.5 -15.6 20 348 done -0.86 0.28 0.219 2872 250.0 1.67 0.035 2214 621.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
660 81.8 -12.5 41 666 roll -0.76 0.12 0.233 2910 316.7 1.73 0.045 1172 -602.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
784 95.4 -10.9 49 789 done -0.70 - - 2905 - 1.70 0.035 2229 621.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1102 130.0 -11.1 70 1108 roll -0.66 0.12 0.234 2935 250.0 1.70 0.057 3265 609.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.91 15.00 -
1150 134.9 -10.2 73 1155 done -0.66 - - 2935 - 1.70 0.034 2196 -628.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1470 163.6 -8.1 94 1471 done -0.66 - - 2935 - - - 2196 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1769 185.4 -6.9 114 1775 roll -0.66 - - 2935 - 1.60 0.051 1189 -629.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
1923 198.5 -8.9 124 1928 done -0.66 - - 2929 - 1.65 0.035 2224 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
2241 227.1 -9.2 145 2246 roll -0.66 - - 2923 - 1.70 0.060 3260 609.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2327 234.4 -9.4 150 2334 done -0.66 - - 2922 - 1.65 0.034 2214 -633.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2633 264.8 -10.0 166 2638 roll -0.66 - - 2922 - 1.62 0.050 1190 -632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2689 268.0 -10.0 167 2696 done -0.66 - - 2916 - 1.65 0.036 2225 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2997 299.9 -9.6 178 2998 done -0.66 - - 2916 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3297 330.8 -10.5 188 3298 done -0.66 - - 2917 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3598 361.6 -10.2 198 3599 done -0.66 - - 2917 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3896 390.3 -9.2 208 3898 done -0.66 - - 2917 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4197 414.1 -7.3 218 4198 done -0.66 - - 2917 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4497 435.7 -7.5 228 4498 done -0.66 - - 2917 - - - 2224 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4796 460.7 -8.4 238 4801 roll -0.66 - - 2909 - 1.70 0.061 3261 610.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
4847 463.6 -8.3 239 4852 done -0.66 - - 2909 - 1.65 0.034 2210 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5160 490.5 -8.1 250 5165 roll -0.66 - - 2908 - 1.60 0.050 1200 -631.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.09 -
5261 498.6 -8.6 253 5267 done -0.66 0.12 0.215 2935 225.0 1.65 0.035 2234 626.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
5587 521.3 -6.9 264 5588 done -0.66 - - 2935 - - - 2234 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5885 545.3 -8.7 274 5890 roll -0.70 - - 2930 - 1.67 0.058 3260 614.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.07 -
5927 548.1 -8.7 275 5932 done -0.74 - - 2929 - 1.65 0.034 2219 -630.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
6251 578.9 -9.3 286 6252 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6551 605.4 -8.6 296 6552 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6851 631.6 -8.7 306 6853 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7151 659.1 -9.1 316 7152 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7451 683.6 -7.8 326 7453 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7751 705.6 -7.1 336 7752 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8051 726.2 -7.1 346 8053 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8351 747.7 -7.1 356 8352 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8652 767.6 -6.7 366 8653 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8951 787.9 -6.8 376 8952 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9252 809.5 -7.5 386 9253 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9551 833.6 -8.5 396 9552 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9851 859.4 -8.6 406 9852 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10151 885.0 -8.5 416 10152 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10452 909.6 -7.9 426 10453 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10751 931.7 -7.3 436 10752 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11051 955.0 -7.9 446 11052 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11351 976.6 -6.9 456 11352 done -0.74 - - 2929 - - - 2219 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11589 begin apogee
11594 991.7 -6.2 464 11708 done -0.28 0.40 0.154 3056 317.5 - - 2134 - - 109.45 2.059 2848 -4.6 0.404 - - - - - - 14.97 - 13.42
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11712 993.6 - 467 11834 done 1.05 1.30 0.099 3487 331.5 - - 2134 - 126.5 118.35 2.018 2333 -4.4 0.392 - - - - - - 14.32 - 13.36
12132 955.3 11.3 482 12134 done 1.63 0.55 0.072 3689 367.3 - - 2134 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 - -
12431 906.9 16.0 492 12434 done 2.20 0.50 0.080 3868 358.0 - - 2134 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.88 - -
12731 851.3 18.3 502 12733 done 2.78 0.15 0.158 3909 273.3 - - 2134 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.85 - -
13032 794.2 19.4 512 13033 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13331 738.0 19.0 522 13333 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13631 679.1 19.6 532 13632 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13931 618.8 19.9 542 13932 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14231 561.1 19.4 552 14232 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14531 504.3 18.8 562 14532 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14831 451.0 17.3 572 14832 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15132 398.8 17.6 582 15133 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15431 345.8 17.9 592 15432 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15731 290.4 18.4 602 15733 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16032 231.8 19.9 615 16033 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16332 174.2 18.1 635 16333 done 3.35 - - 3909 - - - 2135 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16632 127.9 13.2 655 16633 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16932 82.9 15.0 675 16933 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17232 36.2 16.0 695 17233 done 3.35 - - 3909 - - - 2134 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17441 begin surface coast
17455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17455 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.28 10.65 0.067 141 13.2 0.12 0.096 2228 1450.0 300.00 78.10 0.082 1626 20.8 -0.069 - - - - - -