prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.79 of 91.80 AH used of 24V (75.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.04 of 61.20 AH used of 10V (83.59% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -1.81 | - | - | 406 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | -96.80 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.2 | -10.0 | 16 | 141 | done | -1.81 | 10.32 | 0.182 | 2140 | 168.0 | - | - | 1956 | - | -243.3 | -8.32 | - | 3912 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 32.1 | -26.7 | 27 | 211 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.048 | 3367 | 564.4 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 39.9 | -24.6 | 30 | 245 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.033 | 1967 | -583.3 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 56.3 | -22.1 | 36 | 315 | roll | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.53 | 0.058 | 565 | -554.2 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 63.4 | -20.0 | 38 | 350 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.028 | 1971 | 590.8 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 77.5 | -20.7 | 45 | 417 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.049 | 3362 | 567.8 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 86.8 | -19.7 | 48 | 464 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.033 | 1959 | -584.6 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 100.7 | -19.3 | 55 | 532 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.049 | 3369 | 564.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 107.5 | -19.7 | 57 | 567 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.033 | 1965 | -585.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 120.9 | -19.2 | 64 | 631 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1965 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 133.8 | -20.6 | 70 | 695 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1965 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 146.8 | -20.5 | 76 | 762 | roll | -1.81 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.051 | 3362 | 565.6 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 152.4 | -20.5 | 78 | 790 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.035 | 1960 | -584.2 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 166.6 | -19.8 | 84 | 860 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.061 | 566 | -551.0 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 172.2 | -20.1 | 86 | 888 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.031 | 1975 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 185.6 | -18.3 | 93 | 964 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.052 | 3369 | 564.4 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 189.2 | -18.3 | 94 | 982 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.035 | 1970 | -582.9 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 202.1 | -18.6 | 100 | 1048 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 213.5 | -17.7 | 106 | 1112 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 223.1 | -15.0 | 112 | 1176 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 232.7 | -14.9 | 118 | 1240 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1969 | - | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 243.0 | -16.3 | 124 | 1303 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 252.7 | -15.1 | 130 | 1367 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 262.4 | -15.2 | 136 | 1434 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.057 | 3363 | 557.2 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 267.1 | -17.3 | 138 | 1464 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.039 | 1966 | -577.3 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | 271.6 | 17.0 | 141 | 1696 | done | -0.38 | 1.55 | 0.104 | 2449 | 199.4 | - | - | 1966 | - | - | 198.10 | 0.700 | 2916 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | 281.6 | - | 162 | 1904 | done | 1.81 | 2.22 | 0.059 | 2940 | 221.2 | - | - | 1966 | - | 243.3 | 197.60 | 0.683 | 1925 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 261.4 | 11.6 | 187 | 2036 | done | 1.91 | - | - | 2940 | - | - | - | 1965 | - | 325.1 | 69.62 | 0.662 | 1591 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 244.0 | 13.4 | 200 | 2139 | done | 1.96 | 0.12 | 0.048 | 2981 | 341.7 | - | - | 1965 | - | 363.4 | 33.67 | 0.648 | 1434 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 228.3 | 14.9 | 210 | 2203 | done | 1.96 | - | - | 2981 | - | - | - | 1965 | - | 365.8 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 218.5 | 15.7 | 216 | 2266 | done | 1.96 | - | - | 2981 | - | - | - | 1965 | - | 365.8 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 208.1 | 16.3 | 222 | 2333 | roll | 1.96 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.060 | 3382 | 545.0 | 365.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 201.0 | 16.1 | 225 | 2379 | done | 1.96 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.041 | 1995 | -566.1 | 365.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 190.3 | 15.5 | 232 | 2444 | done | 1.96 | - | - | 2981 | - | - | - | 1994 | - | 365.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 180.5 | 15.4 | 238 | 2507 | done | 1.96 | - | - | 2981 | - | - | - | 1995 | - | 365.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 170.7 | 15.3 | 244 | 2574 | roll | 1.96 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.067 | 586 | -541.9 | 365.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 166.7 | 15.0 | 246 | 2603 | done | 1.96 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.035 | 1993 | 581.4 | 366.6 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 157.5 | 12.9 | 252 | 2717 | done | 2.03 | - | - | 2981 | - | - | - | 1992 | - | 417.9 | 45.95 | 0.644 | 1213 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 141.6 | 15.3 | 262 | 2777 | done | 2.03 | - | - | 2981 | - | - | - | 1992 | - | 417.9 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 131.8 | 15.0 | 268 | 2841 | done | 2.03 | - | - | 2981 | - | - | - | 1992 | - | 418.8 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 122.0 | 15.5 | 274 | 2905 | done | 2.03 | - | - | 2981 | - | - | - | 1992 | - | 418.8 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 112.5 | 14.5 | 280 | 2984 | roll | 2.04 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.056 | 3392 | 549.0 | 430.8 | 11.50 | 0.576 | 1159 | -4.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 104.5 | 13.5 | 284 | 3064 | done | 2.09 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.037 | 1989 | -572.7 | 467.9 | 32.72 | 0.607 | 1009 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 90.7 | 14.2 | 294 | 3152 | roll | 2.11 | - | - | 2980 | - | 2.53 | 0.062 | 592 | -552.2 | 487.2 | 17.45 | 0.574 | 929 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 82.6 | 15.3 | 298 | 3186 | done | 2.11 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.032 | 2001 | 582.2 | 487.2 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 71.9 | 15.5 | 305 | 3253 | roll | 2.11 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.055 | 3386 | 554.0 | 487.2 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 64.5 | 16.3 | 308 | 3300 | done | 2.11 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.036 | 1992 | -576.0 | 487.2 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 55.2 | 12.7 | 315 | 3411 | roll | 2.18 | 0.17 | 0.039 | 3034 | 311.8 | 2.58 | 0.061 | 592 | -542.6 | 543.6 | 38.65 | 0.579 | 745 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 31.2 | 18.4 | 327 | 3507 | done | 2.18 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.030 | 2003 | 587.9 | 543.6 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 17.0 | 19.7 | 334 | 3579 | done | 2.18 | - | - | 3035 | - | - | - | 2003 | - | 543.6 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 4.0 | 17.5 | 347 | 3655 | roll | 2.18 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.058 | 589 | -548.1 | 543.6 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.78 | 11.40 | 0.026 | 402 | -230.9 | - | - | 1985 | - | 535.00 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||