DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.33 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 9.22 of 100.00 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2337 - -146.0 -119.62 - 2813 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -2.5 21 165 roll -1.08 8.57 0.262 2199 237.3 2.30 0.069 924 -614.3 -146.0 -9.55 - 3097 -29.7 - - - - - - - - - -
216 19.8 -20.3 34 223 done -0.39 0.55 0.179 2353 280.0 2.30 0.050 2347 618.7 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
560 47.1 -5.3 95 567 roll -0.58 0.15 0.088 2300 -353.3 2.28 0.054 932 -620.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
685 56.7 -7.9 117 691 done -0.58 - - 2300 - 2.28 0.051 2353 623.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1028 82.9 -7.9 178 1034 roll -0.66 - - 2300 - 2.28 0.055 929 -624.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1068 86.6 -9.0 185 1074 done -0.66 - - 2300 - 2.25 0.050 2343 628.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1404 109.2 -6.2 226 1409 roll -0.76 0.12 0.096 2251 -408.3 2.30 0.069 3746 610.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1436 111.7 -8.0 227 1443 done -0.76 - - 2251 - 2.22 0.041 2336 -635.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1751 138.1 -8.1 243 1755 roll -0.76 - - 2251 - 2.35 0.072 3749 601.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1806 142.8 -8.5 245 1811 done -0.76 - - 2251 - 2.22 0.041 2338 -635.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2128 168.7 -8.5 261 2129 done -0.76 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2436 195.8 -8.6 276 2438 done -0.76 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2746 220.5 -7.5 291 2747 done -0.76 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3055 241.6 -7.1 306 3056 done -0.76 - - 2251 - - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3364 265.4 -8.1 321 3368 roll -0.76 - - 2251 - 2.22 0.058 926 -635.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3430 271.2 -9.2 324 3434 done -0.76 - - 2251 - 2.25 0.054 2342 629.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3762 298.1 -8.0 340 3766 roll -0.82 - - 2251 - 2.30 0.073 3748 611.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3829 303.2 -7.9 343 3833 done -0.94 - - 2251 - 2.20 0.042 2328 -645.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4162 326.3 -6.8 359 4166 roll -1.02 0.12 0.111 2205 -383.3 2.35 0.073 3744 602.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4210 330.4 -8.9 361 4215 done -1.02 - - 2205 - 2.20 0.043 2345 -635.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4532 355.7 -7.8 377 4533 done -0.95 0.10 0.168 2230 250.0 - - 2345 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4841 375.6 -6.4 392 4845 roll -0.95 - - 2230 - 2.22 0.055 928 -638.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4901 380.1 -7.5 394 4908 done -0.95 - - 2230 - 2.28 0.052 2341 619.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5217 401.1 -6.6 410 5218 done -0.95 - - 2230 - - - 2341 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5542 422.6 -6.6 418 5546 roll -0.95 - - 2230 - 2.30 0.071 3749 612.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5614 427.6 -6.7 419 5618 done -1.03 - - 2230 - 2.17 0.041 2337 -650.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5956 450.1 -6.6 428 5958 done -1.03 - - 2230 - - - 2336 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6282 471.6 -6.7 436 6284 done -1.08 0.12 0.102 2187 -358.3 - - 2336 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6607 498.5 -8.4 444 6612 roll -0.98 0.15 0.156 2227 266.7 2.33 0.069 3748 606.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6656 502.1 -7.4 445 6660 done -1.06 0.08 0.095 2193 -425.0 2.20 0.041 2340 -640.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6974 527.4 -8.0 453 6976 done -0.99 0.12 0.157 2226 275.0 - - 2339 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7299 549.3 -6.7 461 7303 roll -0.99 - - 2226 - 2.33 0.070 3755 607.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7349 552.8 -6.9 462 7353 done -1.07 0.10 0.104 2191 -350.0 2.20 0.041 2326 -649.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7672 578.8 -8.1 470 7674 done -0.99 0.12 0.154 2225 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7997 601.1 -6.9 478 7998 done -1.04 - - 2225 - - - 2326 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8322 623.5 -6.9 486 8324 done -1.09 0.10 0.107 2191 -340.0 - - 2324 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8647 649.1 -7.7 494 8652 roll -1.02 0.10 0.158 2215 240.0 2.35 0.071 3749 606.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8696 652.6 -7.5 495 8700 done -1.09 - - 2216 - 2.20 0.041 2340 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9014 672.6 -6.2 503 9016 done -1.09 - - 2216 - - - 2340 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9339 692.3 -6.1 511 9343 roll -1.09 - - 2216 - 2.30 0.069 3745 610.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9417 697.4 -6.7 512 9422 done -1.15 0.12 0.099 2173 -358.3 2.17 0.041 2331 -651.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9753 723.1 -7.8 521 9755 done -1.04 0.15 0.155 2214 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10078 743.7 -6.2 529 10082 roll -1.04 - - 2214 - 2.33 0.071 3745 607.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10133 747.2 -6.5 530 10137 done -1.10 - - 2214 - 2.17 0.041 2334 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10452 766.3 -6.0 538 10456 roll -1.10 - - 2214 - 2.20 0.054 932 -637.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10496 769.3 -7.4 539 10500 done -1.10 - - 2214 - 2.22 0.051 2342 635.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10826 789.5 -6.2 547 10829 roll -1.10 - - 2214 - 2.28 0.070 3742 614.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10903 794.6 -6.8 548 10908 done -1.17 0.12 0.095 2171 -358.3 2.17 0.041 2331 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11240 820.3 -7.6 557 11241 done -1.05 0.15 0.160 2211 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11564 841.8 -6.6 565 11568 roll -1.05 - - 2212 - 2.33 0.071 3742 606.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11669 849.2 -6.9 567 11673 done -1.12 - - 2212 - 2.17 0.041 2330 -650.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11982 869.8 -6.6 575 11986 roll -1.12 - - 2212 - 2.17 0.054 939 -641.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12072 876.1 -6.7 577 12076 done -1.12 - - 2212 - 2.22 0.051 2350 635.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12401 898.2 -6.6 585 12405 roll -1.12 - - 2212 - 2.28 0.071 3746 612.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
12479 903.4 -6.5 586 12483 done -1.19 0.12 0.098 2168 -366.7 2.17 0.041 2334 -650.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
12814 928.5 -7.4 595 12816 done -1.08 0.12 0.159 2200 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13139 949.5 -6.4 603 13143 roll -1.08 - - 2200 - 2.33 0.073 3742 604.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13189 952.9 -6.6 604 13193 done -1.13 - - 2200 - 2.17 0.041 2329 -651.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13513 973.9 -6.4 612 13517 roll -1.13 - - 2200 - 2.17 0.055 939 -640.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13552 976.6 -6.5 612 13558 done -1.08 - - 2200 - 2.22 0.051 2346 633.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13799 begin apogee
13804 992.2 6.2 619 13939 done -0.34 0.52 0.146 2363 313.5 - - 2528 - - 132.90 1.518 2501 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13940 begin climb
13942 994.6 - 622 14088 done 1.08 1.05 0.106 2669 291.4 - - 2528 - 146.0 137.68 1.421 1904 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
14407 951.1 10.3 634 14412 roll 0.82 0.20 0.147 2612 -285.0 2.40 0.070 3929 583.8 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14513 941.0 8.9 636 14518 done 0.62 0.17 0.146 2564 -282.4 2.30 0.042 2529 -608.7 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14826 921.3 6.4 644 14846 done 0.72 0.10 0.094 2600 360.0 - - 2527 - 164.1 16.67 1.388 1830 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
15150 897.5 7.4 652 15154 roll 0.72 - - 2601 - 2.38 0.074 3930 589.5 164.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15171 895.6 9.0 652 15176 done 0.63 0.08 0.146 2567 -425.0 2.28 0.041 2518 -619.3 164.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15520 873.4 6.3 661 15541 done 0.74 0.12 0.083 2612 375.0 - - 2516 - 184.1 18.20 1.402 1749 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
15844 847.3 8.2 669 15846 done 0.70 0.10 0.140 2587 -250.0 - - 2516 - 184.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16169 824.5 6.9 677 16176 done 0.70 - - 2587 - - - 2516 - 187.6 4.35 0.966 1735 -2.8 0.263 - - - - - - - - -
16495 802.0 6.9 685 16502 done 0.75 - - 2586 - - - 2516 - 191.1 4.78 1.016 1721 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
16820 780.0 6.7 693 16832 done 0.81 0.10 0.092 2624 380.0 - - 2516 - 201.3 10.30 1.285 1679 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
17144 753.9 8.1 701 17146 done 0.76 0.10 0.139 2598 -260.0 - - 2516 - 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17469 730.4 7.3 709 17470 done 0.76 - - 2598 - - - 2516 - 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17794 706.3 7.4 717 17795 done 0.76 - - 2598 - - - 2516 - 201.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18119 681.0 7.9 725 18123 roll 0.76 - - 2597 - 2.22 0.056 1104 -636.0 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18134 679.8 7.4 725 18138 done 0.81 - - 2597 - 2.28 0.051 2539 629.4 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18447 656.0 7.6 733 18451 roll 0.81 - - 2597 - 2.28 0.054 1107 -628.1 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18468 654.3 7.1 733 18473 done 0.87 0.10 0.090 2637 400.0 2.28 0.049 2526 622.4 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18816 623.8 8.8 742 18820 roll 0.78 0.12 0.139 2602 -291.7 2.28 0.067 3931 616.2 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18838 621.8 8.6 742 18842 done 0.72 - - 2602 - 2.20 0.041 2507 -647.3 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19185 596.2 7.3 751 19187 done 0.72 - - 2602 - - - 2506 - 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19510 572.9 7.1 759 19511 done 0.72 - - 2601 - - - 2506 - 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19835 549.3 7.3 767 19839 roll 0.72 - - 2602 - 2.17 0.055 1105 -645.6 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19845 548.4 7.3 767 19850 done 0.76 - - 2601 - 2.22 0.049 2523 638.7 201.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20164 526.0 7.0 775 20165 done 0.77 - - 2601 - - - 2523 - 203.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20489 504.8 6.3 783 20513 roll 0.79 - - 2602 - 2.33 0.054 1118 -603.0 223.3 18.98 1.236 1589 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
20525 502.5 6.0 783 20555 done 0.93 0.12 0.083 2649 391.7 2.28 0.048 2532 620.2 252.3 25.17 1.212 1471 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
20898 471.0 8.6 793 20902 roll 0.86 0.12 0.141 2614 -291.7 2.30 0.053 1113 -617.0 252.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20948 467.4 7.0 794 20953 done 0.94 0.10 0.090 2652 380.0 2.25 0.048 2520 625.3 252.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21271 437.1 9.6 802 21276 roll 0.87 0.12 0.143 2617 -291.7 2.25 0.054 1118 -623.1 252.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21281 435.9 9.8 802 21286 done 0.82 - - 2617 - 2.22 0.047 2522 632.4 252.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21599 409.4 8.5 810 21603 roll 0.82 - - 2617 - 2.22 0.054 1118 -632.4 252.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21637 406.2 8.9 810 21643 done 0.92 - - 2617 - 2.22 0.048 2525 633.8 252.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21951 380.9 7.7 824 21955 roll 0.97 0.10 0.090 2659 420.0 2.25 0.052 1112 -628.0 252.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21982 378.0 8.4 825 21987 done 0.97 - - 2659 - 2.25 0.047 2518 624.9 252.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
22304 349.3 9.0 841 22309 roll 0.88 0.12 0.144 2624 -291.7 2.22 0.052 1117 -631.1 252.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
22342 346.3 6.7 842 22358 done 0.98 0.10 0.096 2663 390.0 2.22 0.048 2533 637.8 261.2 8.48 1.031 1435 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
22680 314.7 9.4 859 22685 roll 0.91 0.12 0.136 2628 -291.7 2.28 0.052 1109 -624.6 261.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22707 312.4 7.1 860 22712 done 0.97 - - 2627 - 2.25 0.046 2516 625.3 261.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23034 288.2 7.3 876 23038 roll 1.03 0.12 0.080 2679 433.3 2.22 0.052 1117 -630.2 261.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23066 285.3 9.3 877 23071 done 0.97 0.12 0.146 2643 -300.0 2.22 0.047 2533 637.8 261.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23386 259.8 7.9 893 23390 roll 0.97 - - 2643 - 2.25 0.053 1111 -632.0 261.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23401 258.5 7.7 893 23408 done 0.97 - - 2643 - 2.25 0.047 2523 627.6 261.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23717 233.6 7.4 909 23721 roll 0.97 - - 2643 - 2.25 0.054 1107 -629.3 261.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23755 230.8 6.4 910 23777 done 1.06 0.08 0.108 2677 425.0 2.22 0.047 2528 640.1 279.9 16.60 1.069 1358 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
24088 202.4 8.3 926 24092 roll 1.00 0.10 0.136 2650 -270.0 2.28 0.053 1112 -621.1 279.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
24109 200.8 6.7 927 24123 done 1.02 - - 2650 - 2.25 0.048 2530 630.2 289.4 9.18 0.981 1319 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
24440 178.7 6.9 943 24450 roll 1.09 0.08 0.099 2688 475.0 2.30 0.054 1108 -618.3 292.9 4.55 0.788 1305 -3.1 0.078 - - - - - - - - -
24472 176.1 8.8 944 24476 done 1.09 - - 2688 - 2.28 0.048 2533 625.0 292.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
24793 147.8 8.7 960 24797 roll 1.04 0.10 0.151 2661 -270.0 2.28 0.054 1116 -621.5 292.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
24814 146.2 9.2 961 24818 done 1.04 - - 2661 - 2.22 0.048 2529 636.5 292.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25146 121.4 7.5 977 25150 roll 1.11 - - 2661 - 2.25 0.054 1118 -627.1 292.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25168 119.7 7.3 978 25172 done 1.20 0.12 0.087 2708 391.7 2.22 0.049 2522 632.4 292.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25492 89.5 9.8 1006 25498 roll 1.11 0.12 0.146 2673 -291.7 2.25 0.056 1119 -623.6 292.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25532 86.1 8.6 1013 25539 done 1.11 - - 2672 - 2.22 0.050 2524 632.9 292.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25877 58.3 7.0 1074 25882 done 1.18 - - 2672 - - - 2524 - 294.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
26220 36.2 6.3 1135 26245 roll 1.28 0.15 0.077 2731 393.3 2.40 0.070 3937 588.8 315.2 19.08 1.045 1214 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
26274 30.9 10.1 1144 26281 done 1.12 0.20 0.150 2675 -280.0 2.25 0.044 2522 -628.9 315.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
26619 7.6 6.9 1205 26632 roll 1.47 0.22 0.084 2761 390.9 2.30 0.056 1110 -613.9 319.3 4.32 0.759 1198 -3.2 0.004 - - - - - - - - -
26697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26698 begin surface coast
26722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26723 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.39 7.30 0.073 159 -356.4 - - 2345 - 320.12 - - 1195 - - - - - - - -