Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.90 of 91.80 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.95% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 397 - - - 2898 - -146.6 -80.15 - 3403 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -10.4 16 128 roll -1.66 10.98 0.141 2432 185.3 1.75 0.101 3833 534.3 -146.6 -0.43 - 3423 -46.5 - - - - - - - - - -
132 11.4 -29.8 21 137 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.048 2900 -548.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
204 18.0 -8.7 34 208 done -1.66 - - 2432 - - - 2899 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
275 21.7 -4.6 44 284 done -1.66 - - 2432 - - - 2900 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
476 32.7 -4.2 63 480 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1491 -546.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
543 35.4 -3.9 69 548 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.053 2900 541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
745 43.4 -4.1 88 749 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1494 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
794 45.9 -6.3 92 800 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2900 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
998 60.8 -8.6 106 1002 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1496 -540.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1081 66.6 -4.8 109 1086 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2901 540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1397 81.6 -6.7 125 1406 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 1494 -556.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1508 89.5 -6.8 130 1512 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.054 2900 551.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1834 112.8 -7.1 154 1838 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1497 -543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1929 118.8 -6.2 162 1934 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2894 541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2253 139.7 -6.5 193 2257 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.060 1494 -542.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2392 149.0 -6.1 205 2398 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2894 542.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2703 167.2 -5.9 215 2708 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1493 -538.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2832 175.4 -6.9 217 2837 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2901 541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3162 197.6 -6.7 226 3166 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1491 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3307 207.6 -6.7 229 3313 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2890 538.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3626 227.3 -6.0 237 3635 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.064 1489 -553.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3731 233.5 -6.1 239 3735 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.059 2901 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4043 250.6 -5.7 247 4047 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 1490 -542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4177 259.1 -7.0 250 4182 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2907 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4506 281.2 -6.9 258 4510 roll -1.66 - - 2432 - 1.85 0.104 3827 497.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4544 283.8 -6.9 258 4550 done -1.66 - - 2432 - 1.67 0.052 2903 -553.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4875 304.2 -6.3 267 4879 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1488 -540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4981 311.2 -7.0 269 4986 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.060 2901 539.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5293 333.2 -7.2 277 5332 done -1.66 - - 2432 - - - 2901 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5658 362.5 -8.0 286 5663 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1494 -537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5786 372.5 -7.7 288 5791 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.063 2897 535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6116 394.9 -6.5 297 6121 roll -1.66 - - 2433 - 1.88 0.106 3827 494.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6128 395.5 -6.3 297 6132 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.054 2897 -547.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6445 414.6 -6.0 305 6449 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1500 -533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6545 420.4 -5.6 307 6550 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2889 534.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6863 438.3 -5.6 315 6868 roll -1.66 - - 2432 - 1.90 0.107 3832 496.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6873 438.8 -5.6 315 6878 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.056 2905 -545.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7191 457.9 -6.0 323 7196 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.073 1487 -535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7286 463.7 -6.4 325 7291 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 2904 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7609 482.0 -5.6 333 7614 roll -1.66 - - 2433 - 1.88 0.109 3830 492.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7620 482.6 -5.6 333 7625 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.058 2903 -545.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7937 499.9 -5.5 341 7943 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1489 -529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8038 505.2 -5.7 343 8042 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 2900 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8357 522.1 -5.4 351 8395 done -1.66 - - 2432 - - - 2900 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8721 542.0 -5.6 360 8730 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.077 1492 -541.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8871 550.5 -5.8 363 8876 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 2900 541.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9024 559.6 6.2 367 9182 done -0.50 1.23 0.073 2693 212.2 - - 3098 - - 125.47 1.193 2823 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
9184 566.7 4.6 371 9311 roll 1.66 2.08 0.034 3171 229.8 1.58 0.119 3831 463.9 146.6 118.70 1.162 2225 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
9332 562.3 11.9 374 9337 done 1.66 - - 3171 - 1.40 0.059 3095 -525.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9673 514.7 13.8 383 9678 roll 1.66 - - 3171 - 1.50 0.105 3828 488.7 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9931 478.0 14.3 388 9936 done 1.66 - - 3171 - 1.38 0.058 3092 -533.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10268 434.1 12.8 397 10272 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.102 3825 495.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10525 397.9 14.1 402 10530 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.056 3100 -537.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10861 353.0 13.1 411 10866 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.099 3825 500.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11119 315.4 14.8 416 11124 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.055 3097 -539.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11455 268.8 13.4 425 11459 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.097 3827 503.4 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11533 258.0 14.4 426 11537 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.054 3095 -542.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11868 212.7 13.4 435 11873 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.094 3829 506.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12126 176.9 13.7 440 12131 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.052 3094 -544.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12447 135.3 12.7 456 12451 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.090 3834 510.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12644 109.6 13.4 473 12648 done 1.66 - - 3171 - 1.33 0.051 3099 -552.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12971 65.6 14.4 493 12975 roll 1.66 - - 3171 - 1.42 0.087 3832 516.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13228 24.3 17.2 511 13233 done 1.66 - - 3171 - 1.30 0.050 3109 -556.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -