• Previous call tries 1 | • 12.35 of 575.00 AH used of 24V (97.85% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 939.35 (beyond SM_CC=566.45502) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7.02 | - | - | - | 76.72 | VBD | -7.00 | - | - | 361.00 | - | 0.64 | 0.005 | 1747.75 | - | -146.63 | 48.19 | 0.005 | 3963.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 |
77.05 | 1.63 | -2.33 | 12 | 82.04 | -7.00 | - | - | 361.38 | - | 1.78 | 0.005 | 314.69 | -805.1 | -146.63 | - | - | 3963.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | |
222.19 | 14.32 | -15.22 | 41 | 227.38 | -7.03 | - | - | 360.75 | - | 2.61 | 0.005 | 2324.75 | 770.1 | -146.63 | - | - | 3963.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | |
262.23 | 19.50 | -13.15 | 49 | 267.59 | -7.07 | - | - | 360.88 | - | 1.95 | 0.005 | 3774.38 | 743.4 | -146.63 | - | - | 3963.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | |
497.72 | 58.35 | -20.95 | 96 | 503.12 | roll back | -7.07 | - | - | 361.06 | - | 2.47 | 0.005 | 1821.62 | -790.6 | -146.63 | - | - | 3964.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
568.23 | 70.73 | -15.55 | 110 | 573.77 | roll back | -7.03 | - | - | 360.75 | - | 2.51 | 0.005 | 3749.56 | 768.1 | -146.63 | - | - | 3963.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
699.20 | 75.01 | -3.48 | 135 | 710.94 | -1.76 | 3.64 | 0.005 | 1367.81 | 276.7 | 0.65 | 0.005 | 2144.25 | -2469.7 | - | - | - | 3962.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | - | |
712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
712.13 | 75.18 | - | 137 | 784.80 | 7.00 | 7.25 | 0.005 | 3374.50 | 276.8 | 2.22 | 0.005 | 318.62 | -822.4 | 146.63 | 37.38 | 0.005 | 3733.44 | -6.1 | 9.407 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | 25.57 | |
840 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.01 | - | - | - | - | 368.8 | - | - | 499.8 | - | 11.00 | 0.005 | 511.2 | 45.8 | - | 2.51 | 0.005 | 488.4 | 193.7 | -0.040 | - | - | 30.00 | 25.57 | 25.57 | - |