prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 314.95 of 350.00 AH used of 24V (10.01% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth -3.56 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 93 | done | -1.04 | - | - | 173 | - | 0.15 | 1.639 | 2781 | - | -97.3 | -80.80 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 10.25 | 11.20 |
| 98 | 0.6 | -7.3 | 3 | 122 | roll | -1.04 | 18.45 | 0.374 | 2548 | 128.7 | 2.47 | 0.074 | 3815 | 418.6 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.79 | 10.96 | 11.02 |
| 200 | 38.9 | -28.6 | 18 | 208 | done | -0.67 | 0.73 | 0.259 | 2674 | 172.6 | 2.25 | 0.029 | 2754 | -471.6 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.86 | 11.08 | 11.05 |
| 516 | 82.6 | -7.6 | 30 | 522 | roll | -0.67 | - | - | 2667 | - | 2.62 | 0.094 | 3821 | 407.3 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.96 | 11.24 |
| 621 | 90.8 | -6.9 | 45 | 627 | done | -0.67 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.033 | 2776 | -464.4 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.09 | 11.12 |
| 978 | 114.9 | -6.8 | 52 | 983 | roll | -0.67 | - | - | 2666 | - | 3.30 | 0.041 | 1377 | -423.9 | -97.3 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 11.24 |
| 1076 | 121.2 | -6.6 | 66 | 1082 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | 3.35 | 0.058 | 2752 | 410.4 | -97.3 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.00 | 11.12 |
| 1818 | 171.9 | -6.9 | 85 | 1823 | roll | -0.67 | - | - | 2656 | - | 3.33 | 0.041 | 1376 | -413.2 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.24 |
| 1909 | 178.3 | -7.0 | 98 | 1915 | done | -0.76 | - | - | 2647 | - | 3.42 | 0.060 | 2760 | 404.7 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.12 |
| 2658 | 233.2 | -7.4 | 118 | 2664 | roll | -0.76 | - | - | 2647 | - | 3.38 | 0.042 | 1373 | -410.4 | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.24 |
| 2707 | 236.7 | -7.4 | 125 | 2712 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | 3.45 | 0.060 | 2762 | 402.6 | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 3503 | 294.3 | -7.3 | 151 | 3508 | roll | -0.84 | - | - | 2637 | - | 3.38 | 0.043 | 1380 | -408.9 | -97.3 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.03 | 11.23 |
| 3572 | 299.2 | -6.9 | 161 | 3577 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | 3.47 | 0.063 | 2771 | 400.9 | -97.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 4347 | 358.0 | -7.8 | 184 | 4352 | roll | -0.84 | - | - | 2626 | - | 3.42 | 0.044 | 1376 | -407.9 | -97.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.23 |
| 4451 | 368.4 | -7.8 | 199 | 4456 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | 3.47 | 0.063 | 2762 | 399.4 | -97.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.13 |
| 5186 | 423.3 | -7.4 | 217 | 5191 | roll | -0.84 | - | - | 2615 | - | 3.40 | 0.043 | 1378 | -407.1 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 5319 | 433.2 | -7.3 | 236 | 5324 | done | -0.84 | - | - | 2606 | - | 3.42 | 0.063 | 2756 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.12 |
| 6026 | 488.9 | -7.9 | 250 | 6032 | roll | -0.84 | - | - | 2605 | - | 3.40 | 0.044 | 1374 | -406.5 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
| 6124 | 496.8 | -7.9 | 264 | 6129 | done | -0.84 | 0.12 | 0.215 | 2619 | 116.7 | 3.47 | 0.063 | 2756 | 398.3 | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.01 | 11.09 |
| 6861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6878 | 552.4 | -7.5 | 283 | 6996 | roll | -0.23 | 0.95 | 0.174 | 2819 | 210.5 | - | - | 2262 | - | - | 116.00 | 1.623 | 2787 | -3.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 10.93 | 10.18 |
| 6997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | 557.5 | -0.6 | 301 | 7142 | done | -0.21 | - | - | 2818 | - | - | - | 2262 | - | 11.0 | 15.68 | 1.616 | 2737 | -3.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.19 | 10.17 |
| 7838 | 545.4 | 1.8 | 316 | 7840 | done | -0.59 | 0.35 | 0.051 | 2715 | -294.3 | - | - | 2262 | - | 11.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.12 | 11.10 |
| 8468 | 527.0 | 2.7 | 319 | 8469 | done | -0.84 | 0.25 | 0.047 | 2623 | -368.0 | - | - | 2262 | - | 11.0 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.12 | 11.12 |
| 9098 | 521.0 | 1.4 | 322 | 9099 | done | -0.84 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | 11.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9729 | 514.6 | 0.9 | 325 | 9729 | done | -0.86 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -3.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10358 | 505.7 | 1.5 | 328 | 10359 | done | -0.86 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -3.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10988 | 496.0 | 1.6 | 331 | 10989 | done | -0.86 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -3.8 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11618 | 482.3 | 2.0 | 334 | 11619 | done | -0.86 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -3.8 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.24 | 11.24 |
| 12248 | 481.3 | 0.6 | 337 | 12249 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -14.4 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 12878 | 469.9 | 1.8 | 340 | 12879 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -14.4 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.25 |
| 13508 | 458.0 | 1.7 | 343 | 13509 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -14.4 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.24 | 11.26 |
| 14138 | 451.6 | 1.2 | 346 | 14139 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -14.4 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 14768 | 446.3 | 0.7 | 349 | 14769 | done | -0.89 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -25.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 15398 | 448.9 | 0.2 | 352 | 15399 | done | -0.89 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -29.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 16028 | 437.9 | 0.8 | 355 | 16029 | done | -0.91 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -42.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 16658 | 435.2 | 1.1 | 358 | 16659 | done | -0.91 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -42.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 17288 | 429.1 | 0.8 | 361 | 17289 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -55.4 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 17918 | 420.5 | 1.4 | 364 | 17919 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -55.4 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 18548 | 413.8 | 1.1 | 367 | 18549 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -55.4 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 19178 | 411.2 | 0.7 | 370 | 19179 | done | -0.94 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -66.5 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19808 | 405.4 | 0.9 | 373 | 19809 | done | -0.95 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -81.1 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20438 | 391.8 | 1.9 | 376 | 20439 | done | -0.95 | - | - | 2622 | - | - | - | 2262 | - | -81.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.27 |
| 21069 | 379.8 | 1.8 | 379 | 21069 | done | -0.95 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -81.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 21698 | 384.1 | 0.2 | 382 | 21699 | done | -0.96 | - | - | 2623 | - | - | - | 2262 | - | -83.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22328 | 377.1 | 1.0 | 385 | 22329 | done | -0.98 | 0.08 | 0.104 | 2564 | -737.5 | - | - | 2262 | - | -100.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.16 | 11.14 |
| 22958 | 369.2 | 1.2 | 388 | 22959 | done | -0.98 | - | - | 2564 | - | - | - | 2262 | - | -100.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23588 | 360.6 | 1.4 | 391 | 23589 | done | -0.86 | 0.28 | 0.210 | 2616 | 185.7 | - | - | 2262 | - | -100.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.13 | 11.11 |
| 24218 | 352.4 | 1.3 | 394 | 24219 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2261 | - | -100.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.30 |
| 24848 | 343.2 | 1.4 | 397 | 24849 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2262 | - | -100.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25478 | 336.9 | 1.1 | 400 | 25479 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -100.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 26108 | 333.4 | 0.6 | 403 | 26109 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -111.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26738 | 329.2 | 0.6 | 406 | 26739 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2262 | - | -121.1 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27368 | 325.8 | 0.6 | 409 | 27369 | done | -0.90 | - | - | 2615 | - | - | - | 2262 | - | -131.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27998 | 320.6 | 0.7 | 412 | 27999 | done | -0.92 | - | - | 2615 | - | - | - | 2262 | - | -143.0 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28628 | 309.7 | 1.7 | 415 | 28629 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -143.0 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29258 | 305.0 | 1.0 | 418 | 29259 | done | -0.94 | - | - | 2615 | - | - | - | 2261 | - | -159.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29888 | 304.9 | - | 421 | 29889 | done | -0.94 | - | - | 2615 | - | - | - | 2262 | - | -159.5 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30518 | 302.0 | 0.4 | 424 | 30519 | done | -0.94 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -166.4 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31148 | 301.2 | 0.2 | 427 | 31149 | done | -0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -170.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.28 |
| 31779 | 299.4 | 0.2 | 430 | 31780 | done | -0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -173.8 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32408 | 293.9 | 0.8 | 433 | 32409 | done | -0.97 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -187.5 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33038 | 290.2 | 0.6 | 436 | 33039 | done | -0.98 | - | - | 2616 | - | - | - | 2262 | - | -198.5 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33668 | 288.6 | 0.4 | 439 | 33669 | done | -0.99 | 0.08 | 0.104 | 2560 | -700.0 | - | - | 2262 | - | -204.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.16 | 11.14 |
| 34299 | 290.0 | -0.2 | 442 | 34301 | done | -0.90 | 0.22 | 0.217 | 2602 | 190.9 | - | - | 2262 | - | -201.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.13 | 11.11 |
| 34928 | 286.2 | 0.4 | 445 | 34929 | done | -0.82 | 0.12 | 0.218 | 2626 | 200.0 | - | - | 2261 | - | -208.8 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.13 | 11.11 |
| 35558 | 286.3 | 0.2 | 448 | 35559 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -212.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36188 | 287.9 | -0.4 | 451 | 36189 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -206.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36818 | 279.6 | 1.1 | 454 | 36819 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -206.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37448 | 281.8 | 0.1 | 457 | 37449 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -206.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38078 | 286.4 | -0.8 | 460 | 38079 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -193.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38708 | 284.7 | - | 463 | 38709 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -194.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39338 | 278.3 | 1.0 | 466 | 39339 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -194.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39968 | 280.0 | - | 469 | 39969 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -193.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40598 | 280.6 | -0.2 | 472 | 40599 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -190.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 41228 | 275.4 | 0.7 | 475 | 41229 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -202.2 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 41859 | 270.7 | 0.8 | 478 | 41860 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -215.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42488 | 275.5 | -0.5 | 481 | 42489 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -207.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43118 | 280.5 | -0.6 | 484 | 43119 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -196.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43748 | 286.6 | -1.1 | 487 | 43749 | done | -0.79 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -177.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44378 | 280.8 | 0.6 | 490 | 44379 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -188.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45008 | 279.9 | 0.4 | 493 | 45009 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -194.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45638 | 279.0 | - | 496 | 45639 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -195.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 46268 | 271.4 | 1.1 | 499 | 46269 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -195.4 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 46898 | 272.2 | 0.1 | 502 | 46899 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -197.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 47528 | 274.2 | -0.4 | 505 | 47529 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -191.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48158 | 271.0 | 0.5 | 508 | 48159 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -199.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48788 | 273.7 | -0.4 | 511 | 48789 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -193.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49418 | 272.5 | 0.1 | 514 | 49419 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -195.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50048 | 272.2 | 0.1 | 517 | 50049 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -196.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50678 | 276.2 | -0.5 | 520 | 50679 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -187.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 51308 | 277.6 | -0.3 | 523 | 51309 | done | -0.79 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -182.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.26 | 11.26 |
| 51939 | 281.5 | -0.6 | 526 | 51940 | done | -0.78 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -173.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52568 | 284.0 | -0.4 | 529 | 52569 | done | -0.77 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -166.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53198 | 282.2 | 0.2 | 532 | 53199 | done | -0.77 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -169.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53828 | 278.4 | 0.5 | 535 | 53829 | done | -0.79 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -178.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 54458 | 280.1 | -0.1 | 538 | 54459 | done | -0.78 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -177.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 55088 | 283.9 | -0.7 | 541 | 55089 | done | -0.77 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -165.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 55718 | 280.4 | 0.4 | 544 | 55719 | done | -0.78 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -172.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 56348 | 278.3 | 0.4 | 547 | 56349 | done | -0.79 | - | - | 2625 | - | - | - | 2262 | - | -179.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 56978 | 277.9 | 0.1 | 550 | 56979 | done | -0.79 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -181.6 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 57608 | 276.4 | 0.1 | 553 | 57609 | done | -0.79 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -183.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 58238 | 272.7 | 0.7 | 556 | 58239 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -195.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 58868 | 273.7 | -0.2 | 559 | 58869 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -191.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59498 | 270.2 | 0.5 | 562 | 59499 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -200.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60128 | 270.3 | 0.1 | 565 | 60129 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -202.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60758 | 271.6 | -0.2 | 568 | 60759 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -198.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 61388 | 269.3 | 0.3 | 571 | 61389 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -203.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 62018 | 272.0 | -0.3 | 574 | 62019 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -198.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 62649 | 272.8 | -0.3 | 577 | 62649 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -194.4 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 63278 | 269.5 | 0.5 | 580 | 63279 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -202.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 63908 | 268.0 | 0.3 | 583 | 63909 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -207.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 64538 | 272.6 | -0.5 | 586 | 64539 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -198.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 65168 | 276.8 | -0.8 | 589 | 65169 | done | -0.79 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -185.2 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 65798 | 272.6 | 0.4 | 592 | 65799 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -191.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 66428 | 266.5 | 1.1 | 595 | 66429 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -191.8 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 67058 | 265.6 | 0.2 | 598 | 67059 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -195.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 67688 | 265.5 | - | 601 | 67689 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -195.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 68318 | 262.2 | 0.5 | 604 | 68319 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -203.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 68948 | 260.7 | 0.3 | 607 | 68949 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -208.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 69578 | 265.1 | -0.6 | 610 | 69579 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -198.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 70208 | 265.7 | -0.2 | 613 | 70209 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -195.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 70838 | 263.6 | 0.3 | 616 | 70839 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -199.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 71468 | 262.8 | 0.2 | 619 | 71469 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -203.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 72098 | 261.6 | 0.2 | 622 | 72099 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -206.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72728 | 260.4 | 0.2 | 625 | 72729 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -209.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 73359 | 260.6 | - | 628 | 73360 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -209.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 73988 | 260.8 | - | 631 | 73989 | done | -0.82 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -208.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 74618 | 258.9 | 0.2 | 634 | 74619 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -212.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 75248 | 253.3 | 0.8 | 637 | 75249 | done | -0.84 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -226.2 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 75878 | 253.0 | 0.2 | 640 | 75879 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -230.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 76508 | 254.8 | -0.2 | 643 | 76509 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -226.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 77138 | 253.9 | - | 646 | 77139 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -226.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77768 | 251.1 | 0.4 | 649 | 77769 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -233.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78398 | 247.3 | 0.6 | 652 | 78399 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -244.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79028 | 244.7 | 0.5 | 655 | 79029 | done | -0.88 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -251.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79658 | 247.0 | -0.3 | 658 | 79659 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -246.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 80288 | 248.2 | -0.2 | 661 | 80289 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -242.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 80918 | 245.8 | 0.3 | 664 | 80919 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -247.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81548 | 245.9 | 0.1 | 667 | 81549 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -249.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 82178 | 250.2 | -0.5 | 670 | 82179 | done | -0.86 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -240.2 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82808 | 252.9 | -0.6 | 673 | 82809 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -230.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83438 | 250.9 | 0.3 | 676 | 83439 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -234.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84069 | 247.2 | 0.5 | 679 | 84069 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -243.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84698 | 249.0 | -0.1 | 682 | 84699 | done | -0.86 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -242.2 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 85328 | 247.2 | 0.1 | 685 | 85329 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -243.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 85958 | 251.0 | -0.3 | 688 | 85959 | done | -0.86 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -238.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86588 | 252.5 | -0.5 | 691 | 86589 | done | -0.85 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -229.9 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 87218 | 246.7 | 0.9 | 694 | 87219 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2262 | - | -244.5 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 87848 | 249.1 | -0.1 | 697 | 87849 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -243.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 88478 | 257.5 | -1.3 | 700 | 88479 | done | -0.84 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -221.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 89108 | 257.9 | -0.3 | 703 | 89109 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -216.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89738 | 258.4 | - | 706 | 89739 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -216.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 90368 | 259.8 | -0.3 | 709 | 90369 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -211.7 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 90998 | 258.4 | 0.2 | 712 | 90999 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -214.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91628 | 253.4 | 0.7 | 715 | 91629 | done | -0.84 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -226.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 92258 | 256.3 | -0.2 | 718 | 92259 | done | -0.84 | - | - | 2626 | - | - | - | 2262 | - | -223.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 92888 | 259.2 | -0.6 | 721 | 92889 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2261 | - | -212.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 93303 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93308 | 258.1 | - | 723 | 93419 | roll | 1.04 | 2.75 | 0.171 | 3227 | 218.5 | 3.62 | 0.068 | 846 | -390.9 | 97.3 | 100.88 | 1.245 | 2387 | -3.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 10.82 | 10.27 |
| 93581 | 241.3 | 8.7 | 762 | 93587 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 3.40 | 0.050 | 2252 | 413.5 | 97.3 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.00 | 11.11 |
| 94363 | 169.8 | 9.2 | 786 | 94369 | roll | 1.04 | - | - | 3237 | - | 3.53 | 0.069 | 851 | -396.9 | 97.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.00 | 11.23 |
| 94405 | 165.7 | 8.6 | 792 | 94410 | done | 1.04 | - | - | 3237 | - | 3.38 | 0.050 | 2256 | 415.7 | 97.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 95208 | 98.6 | 8.3 | 819 | 95213 | roll | 0.96 | - | - | 3237 | - | 3.53 | 0.091 | 3669 | 400.3 | 97.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.98 | 11.23 |
| 95292 | 92.1 | 7.9 | 831 | 95303 | done | 0.84 | 0.38 | 0.207 | 3174 | -165.8 | 3.28 | 0.035 | 2250 | -432.6 | 104.7 | 2.22 | 0.164 | 2367 | -5.0 | 0.687 | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.05 | 10.95 |
| 95632 | 76.6 | 4.1 | 846 | 95702 | roll | 0.93 | - | - | 3185 | - | 3.53 | 0.067 | 840 | -399.4 | 177.4 | 62.05 | 0.389 | 2080 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.97 | 10.76 |
| 95765 | 70.0 | 6.7 | 862 | 95800 | done | 1.08 | 0.17 | 0.062 | 3257 | 423.5 | 3.38 | 0.047 | 2251 | 417.5 | 204.5 | 25.92 | 0.353 | 1972 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.01 | 10.75 |
| 96138 | 59.5 | 1.8 | 882 | 96243 | roll | 1.22 | 0.05 | 0.150 | 3303 | 920.0 | 3.58 | 0.071 | 844 | -393.0 | 316.2 | 98.15 | 0.334 | 1525 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.95 | 10.78 |
| 96405 | 45.9 | 7.4 | 921 | 96429 | done | 1.32 | - | - | 3303 | - | 3.35 | 0.049 | 2249 | 419.4 | 331.9 | 15.65 | 0.272 | 1465 | -3.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.00 | 10.82 |
| 96748 | 16.6 | 8.9 | 937 | 96748 | done | 1.32 | - | - | 3303 | - | - | - | 2249 | - | 331.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 96910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.94 | - | - | - | - | -8.39 | 12.23 | 0.066 | 198 | 16.2 | 1.30 | 0.075 | 2773 | 2128.5 | 500.14 | 119.55 | 0.129 | 793 | 6.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||