GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.75 of 150.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.64 - - 198 - - - 2377 - -110.7 -48.42 - 1966 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.5 5 115 done -0.71 10.48 0.263 2499 219.6 - - 2377 - -164.3 -34.30 - 3513 -45.1 - - - - - - - - - -
206 25.2 -15.0 19 210 roll -0.71 - - 2493 - 1.52 0.047 3267 585.5 -164.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
452 56.9 -10.7 42 455 done -0.71 - - 2498 - 1.48 0.029 2366 -608.8 -164.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
555 68.1 -10.7 52 559 roll -0.71 - - 2492 - 1.52 0.046 3258 586.8 -164.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
748 90.3 -11.7 70 751 done -0.71 - - 2496 - 1.45 0.029 2366 -615.2 -164.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
851 101.5 -10.7 80 852 done -0.71 - - 2497 - - - 2365 - -164.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1037 120.7 -10.8 98 1041 roll -0.71 - - 2491 - 1.52 0.047 3259 588.2 -164.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1127 131.1 -11.0 106 1136 done -0.71 - - 2496 - 1.48 0.028 2364 -604.7 -164.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1319 152.3 -11.3 125 1320 done -0.71 - - 2495 - - - 2363 - -164.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1506 172.3 -10.7 143 1507 done -0.71 - - 2496 - - - 2364 - -164.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1692 191.8 -10.4 161 1692 done -0.71 - - 2495 - - - 2364 - -164.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1878 210.1 -9.6 179 1879 done -0.71 - - 2496 - - - 2364 - -164.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2064 228.2 -9.8 197 2065 done -0.71 - - 2496 - - - 2364 - -164.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2250 246.0 -9.4 215 2254 roll -0.71 - - 2490 - 1.55 0.049 3261 578.7 -164.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2336 254.6 -9.9 223 2339 done -0.71 - - 2492 - 1.45 0.031 2368 -615.9 -164.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2532 274.5 -10.2 242 2533 done -0.71 - - 2492 - - - 2367 - -164.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2719 292.9 -10.0 260 2720 done -0.71 - - 2492 - - - 2367 - -164.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2905 311.2 -9.9 278 2905 done -0.71 - - 2492 - - - 2367 - -164.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3091 329.3 -9.6 296 3094 roll -0.71 - - 2487 - 1.52 0.051 3256 584.9 -164.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3202 340.5 -9.5 306 3210 done -0.71 - - 2487 - 1.48 0.031 2363 -603.4 -164.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3394 359.1 -9.6 325 3395 done -0.71 - - 2487 - - - 2363 - -164.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3581 377.1 -9.6 343 3584 roll -0.71 - - 2479 - 1.55 0.053 3262 580.0 -164.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3655 384.7 -10.0 350 3658 done -0.71 - - 2479 - 1.48 0.033 2365 -606.1 -164.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3852 403.9 -9.5 369 3855 roll -0.71 - - 2472 - 1.55 0.052 3261 578.1 -164.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3926 411.6 -9.9 376 3930 done -0.71 0.10 0.176 2501 290.0 1.48 0.033 2366 -604.7 -164.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4123 429.7 -9.4 395 4124 done -0.71 - - 2501 - - - 2366 - -164.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4309 446.9 -9.7 413 4310 done -0.71 - - 2501 - - - 2366 - -164.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4495 464.6 -9.9 431 4496 done -0.71 - - 2501 - - - 2366 - -164.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4681 482.1 -9.9 449 4685 roll -0.71 - - 2496 - 1.55 0.054 3259 576.1 -164.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4745 488.4 -9.6 455 4749 done -0.71 - - 2497 - 1.48 0.035 2367 -602.7 -164.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4942 506.1 -8.8 474 4942 done -0.71 - - 2497 - - - 2365 - -164.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5128 522.2 -8.6 492 5131 roll -0.71 - - 2491 - 1.55 0.054 3257 575.5 -164.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5192 528.3 -10.0 498 5195 done -0.71 - - 2492 - 1.48 0.035 2365 -602.7 -164.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5389 546.0 -9.3 517 5390 done -0.71 - - 2491 - - - 2364 - -164.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5575 563.5 -9.7 535 5576 done -0.71 - - 2491 - - - 2365 - -164.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5761 580.4 -9.0 553 5762 done -0.71 - - 2491 - - - 2364 - -164.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5948 597.4 -9.2 571 5948 done -0.71 - - 2491 - - - 2365 - -164.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6133 614.6 -9.4 589 6137 roll -0.71 - - 2485 - 1.58 0.057 3262 567.7 -164.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6187 619.8 -9.9 594 6191 done -0.71 - - 2485 - 1.48 0.037 2372 -601.4 -164.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6383 638.4 -9.3 613 6384 done -0.71 - - 2485 - - - 2372 - -164.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6570 656.1 -10.0 631 6571 done -0.71 - - 2485 - - - 2372 - -164.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6756 673.7 -9.0 649 6757 done -0.71 - - 2485 - - - 2372 - -164.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6942 690.8 -9.3 667 6946 roll -0.71 - - 2478 - 1.55 0.058 3254 569.0 -164.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7021 698.5 -9.4 674 7029 done -0.71 - - 2478 - 1.50 0.037 2367 -591.3 -164.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7213 716.9 -9.5 693 7214 done -0.71 - - 2478 - - - 2367 - -164.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7399 734.7 -9.9 711 7403 roll -0.71 - - 2471 - 1.58 0.058 3267 569.6 -164.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7452 740.0 -10.4 716 7456 done -0.71 0.10 0.182 2500 290.0 1.50 0.038 2368 -599.3 -164.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7650 757.3 -8.8 735 7650 done -0.71 - - 2500 - - - 2369 - -164.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7835 773.9 -9.2 753 7836 done -0.71 - - 2501 - - - 2369 - -164.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8021 790.5 -8.9 771 8022 done -0.71 - - 2501 - - - 2369 - -164.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8208 807.5 -9.2 789 8211 roll -0.71 - - 2495 - 1.58 0.060 3262 565.2 -164.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8243 811.2 -9.9 792 8252 done -0.71 - - 2495 - 1.52 0.038 2363 -591.4 -164.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8436 829.0 -9.0 811 8436 done -0.71 - - 2495 - - - 2364 - -164.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8622 845.8 -8.7 829 8623 done -0.71 - - 2495 - - - 2364 - -164.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8809 862.3 -8.9 847 8809 done -0.71 - - 2495 - - - 2364 - -164.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8994 878.1 -8.5 865 8995 done -0.71 - - 2495 - - - 2364 - -164.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9181 894.0 -8.6 883 9182 done -0.71 - - 2495 - - - 2364 - -164.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9367 909.9 -8.2 901 9368 done -0.71 - - 2496 - - - 2364 - -164.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9553 926.1 -8.6 919 9557 roll -0.71 - - 2488 - 1.58 0.061 3254 563.3 -164.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9606 930.9 -9.8 924 9610 done -0.71 - - 2487 - 1.50 0.040 2365 -592.7 -164.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9803 948.1 -8.3 943 9804 done -0.71 - - 2488 - - - 2366 - -164.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9990 964.2 -8.5 961 9993 roll -0.71 - - 2480 - 1.58 0.062 3252 560.8 -164.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10053 970.1 -9.6 967 10057 done -0.71 - - 2481 - 1.50 0.040 2365 -591.3 -164.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10250 988.0 -9.4 986 10250 done -0.71 - - 2480 - - - 2365 - -164.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10284 990.8 9.3 989 10413 done -0.26 0.57 0.153 2649 296.5 - - 2272 - - 125.45 1.256 2840 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
10414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10414 begin climb
10415 995.1 - 1002 10559 roll 0.71 0.98 0.107 2960 317.3 1.27 0.044 1378 -703.9 164.3 138.43 1.230 2170 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10634 975.2 13.0 1021 10637 done 0.71 - - 2960 - 1.25 0.048 2274 716.8 164.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10830 950.2 13.0 1040 10834 roll 0.71 - - 2965 - 1.20 0.045 1376 -748.3 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10887 942.9 12.6 1045 10895 done 0.71 - - 2965 - 1.25 0.047 2282 724.8 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11080 918.1 13.1 1064 11080 done 0.71 - - 2965 - - - 2283 - 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11265 893.7 13.4 1082 11269 roll 0.71 - - 2969 - 1.20 0.045 1373 -758.3 164.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11361 880.8 14.0 1091 11365 done 0.71 - - 2969 - 1.23 0.047 2287 743.1 164.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11558 855.7 12.7 1110 11562 roll 0.71 - - 2973 - 1.20 0.045 1378 -757.5 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11643 845.0 13.1 1118 11647 done 0.71 - - 2973 - 1.20 0.047 2282 753.3 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11840 819.7 13.0 1137 11841 done 0.71 - - 2973 - - - 2282 - 164.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12026 795.7 12.7 1155 12030 roll 0.71 - - 2978 - 1.17 0.044 1378 -772.6 164.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12116 784.0 12.7 1163 12123 done 0.71 - - 2978 - 1.23 0.047 2289 740.7 164.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12308 758.7 13.1 1182 12309 done 0.71 - - 2978 - - - 2289 - 164.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12494 734.7 12.8 1200 12497 roll 0.71 - - 2983 - 1.20 0.044 1370 -765.8 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12611 719.6 13.7 1211 12615 done 0.71 - - 2984 - 1.20 0.047 2282 760.0 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12808 693.8 12.9 1230 12811 roll 0.71 - - 2989 - 1.17 0.044 1375 -775.2 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12876 684.9 12.6 1236 12883 done 0.71 - - 2989 - 1.23 0.046 2289 743.1 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13068 659.5 13.2 1255 13069 done 0.71 - - 2989 - - - 2289 - 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13254 634.8 12.9 1273 13257 roll 0.71 - - 2994 - 1.20 0.044 1369 -766.7 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13360 620.4 14.5 1283 13364 done 0.71 0.10 0.166 2965 -290.0 1.20 0.047 2284 762.5 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13558 596.8 11.8 1302 13561 roll 0.71 - - 2969 - 1.17 0.044 1377 -775.2 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13636 587.5 11.1 1309 13643 done 0.71 - - 2969 - 1.23 0.046 2293 744.7 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13828 564.5 11.9 1328 13831 roll 0.71 - - 2974 - 1.20 0.044 1374 -765.8 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13928 552.3 12.1 1337 13935 done 0.71 - - 2974 - 1.23 0.045 2292 746.3 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14120 529.2 11.9 1356 14123 roll 0.71 - - 2979 - 1.20 0.044 1371 -767.5 164.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14199 519.7 12.4 1363 14206 done 0.71 - - 2979 - 1.23 0.045 2291 748.0 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14390 496.4 12.2 1382 14394 roll 0.71 - - 2984 - 1.17 0.043 1382 -776.9 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14454 488.7 12.2 1388 14458 done 0.71 - - 2984 - 1.17 0.045 2281 768.4 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14652 464.9 11.8 1407 14652 done 0.71 - - 2984 - - - 2281 - 164.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14837 442.4 12.4 1425 14841 roll 0.71 - - 2989 - 1.15 0.043 1382 -781.7 164.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14965 426.6 11.8 1437 14969 done 0.71 - - 2989 - 1.17 0.045 2284 770.9 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15162 401.8 12.7 1456 15165 roll 0.71 - - 2995 - 1.17 0.042 1376 -776.1 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15236 392.6 11.8 1463 15240 done 0.71 0.08 0.165 2971 -300.0 1.17 0.044 2284 776.1 164.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15433 369.7 11.6 1482 15434 done 0.71 - - 2972 - - - 2284 - 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15620 347.4 12.1 1500 15623 roll 0.71 - - 2975 - 1.15 0.042 1384 -782.6 164.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15726 335.0 12.0 1510 15729 done 0.71 - - 2975 - 1.17 0.044 2287 771.8 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15922 311.5 11.8 1529 15923 done 0.71 - - 2975 - - - 2287 - 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16109 289.7 11.7 1547 16112 roll 0.71 - - 2980 - 1.17 0.041 1374 -780.3 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16237 274.8 10.7 1559 16240 done 0.71 - - 2981 - 1.17 0.043 2285 778.6 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16434 251.2 12.6 1578 16437 roll 0.71 - - 2986 - 1.15 0.041 1381 -786.1 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16497 243.5 13.1 1584 16501 done 0.71 - - 2986 - 1.17 0.043 2288 775.2 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16694 219.7 12.0 1603 16697 roll 0.71 - - 2991 - 1.17 0.040 1367 -787.2 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16758 211.7 12.0 1609 16761 done 0.71 - - 2991 - 1.17 0.041 2286 785.5 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16955 187.1 12.0 1628 16958 roll 0.71 - - 2996 - 1.15 0.040 1378 -789.6 164.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17115 167.3 11.9 1643 17118 done 0.71 0.10 0.153 2965 -310.0 1.15 0.041 2283 787.0 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17311 147.3 9.5 1662 17312 done 0.71 - - 2965 - - - 2283 - 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17497 129.2 10.0 1680 17501 roll 0.71 - - 2969 - 1.15 0.039 1368 -795.7 164.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17615 118.2 8.5 1691 17618 done 0.71 - - 2969 - 1.15 0.039 2277 790.4 164.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17812 98.6 10.1 1710 17815 roll 0.71 - - 2973 - 1.12 0.038 1378 -802.7 164.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17939 85.4 10.2 1722 17943 done 0.71 - - 2973 - 1.15 0.038 2284 787.8 164.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18043 74.8 10.0 1732 18044 done 0.71 - - 2973 - - - 2283 - 164.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18136 65.4 9.5 1741 18139 roll 0.71 - - 2973 - 1.60 0.048 3161 548.8 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18161 62.7 9.5 1743 18169 done 0.71 - - 2981 - 1.58 0.032 2276 -560.1 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18260 52.4 10.0 1753 18261 done 0.71 - - 2981 - - - 2276 - 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18354 43.9 8.7 1762 18357 roll 0.71 - - 2987 - 1.10 0.037 1378 -816.4 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18385 41.0 9.2 1765 18389 done 0.71 - - 2987 - 1.15 0.038 2283 787.0 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18489 32.7 7.7 1775 18490 done 0.71 - - 2987 - - - 2283 - 164.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18582 27.3 5.5 1784 18606 roll 0.74 - - 2992 - 1.17 0.037 1371 -779.5 191.7 19.67 0.528 2058 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
18685 20.6 7.0 1793 18692 done 0.74 - - 2992 - 1.20 0.037 2292 767.5 191.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18783 15.1 5.3 1803 18815 done 0.78 - - 2992 - - - 2292 - 224.3 25.25 0.520 1925 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
18907 10.1 2.7 1815 18987 roll 0.90 - - 2992 - 1.67 0.046 3184 534.1 320.7 71.43 0.522 1530 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
19226 7.9 0.4 1844 19342 done 1.09 0.28 0.080 3094 364.3 1.62 0.039 2274 -561.7 473.1 111.18 0.505 910 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
19441 3.2 2.8 1864 19464 VBD 1.21 - - 3094 - - - 2274 - 568.4 21.85 0.472 793 -5.4 0.004 - - - - - - - - -
19464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19574 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.94 - - 195 - - - 2379 - 575.22 45.20 0.482 494 -6.6 0.003 - - - - - -