Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 52.40 of 150.00 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.6 -0.1 6 201 VBD -1.23 - - 178 - - - 2031 - -293.3 -128.27 0.149 2684 - - - - - - - - 26.84 - 26.86
203 3.6 -4.7 19 223 done -1.23 8.88 0.241 2586 271.2 - - 2027 - -293.3 -8.40 0.194 2963 -33.2 0.078 - - - - - - 25.60 26.02 25.82
522 43.6 -10.8 51 523 done -1.23 - - 2587 - - - 2027 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
821 70.6 -7.7 81 831 roll -1.23 - - 2572 - 3.55 0.082 3398 386.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 26.16 26.91
946 80.1 -8.7 93 954 done -1.23 - - 2572 - 3.47 0.065 2007 -400.9 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
1254 105.0 -8.0 124 1263 roll -1.23 - - 2572 - 3.65 0.099 612 -382.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.09 26.97
1336 113.1 -10.2 132 1346 done -1.17 0.15 0.154 2610 253.3 3.40 0.067 2011 411.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.13 26.55 26.20
1647 140.7 -9.0 163 1648 done -1.17 - - 2610 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
1945 165.9 -8.3 184 1947 done -1.17 - - 2610 - - - 2012 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
2245 193.7 -9.3 199 2252 roll -1.17 - - 2611 - 3.67 0.092 622 -378.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 26.12 27.01
2298 197.7 -9.5 201 2306 done -1.17 - - 2596 - 3.42 0.065 2024 409.9 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
2605 227.3 -9.5 217 2607 done -1.17 - - 2596 - - - 2025 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
2905 257.1 -9.8 232 2907 done -1.17 - - 2596 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3205 287.4 -10.4 247 3207 done -1.17 - - 2596 - - - 2025 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3505 320.5 -11.1 259 3507 done -1.17 - - 2596 - - - 2024 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3805 354.4 -11.4 269 3807 done -1.17 - - 2596 - - - 2025 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4105 387.3 -10.9 279 4112 roll -1.17 - - 2579 - 3.55 0.079 3406 389.0 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.01
4148 390.5 -10.8 280 4155 done -1.17 0.10 0.171 2614 350.0 3.47 0.065 2024 -398.3 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.23 26.44 26.34
4462 422.1 -9.2 291 4463 done -1.17 - - 2614 - - - 2024 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4763 449.3 -9.2 301 4764 done -1.17 - - 2614 - - - 2023 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5062 478.7 -10.0 311 5063 done -1.17 - - 2614 - - - 2023 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5362 509.9 -10.6 321 5369 roll -1.17 - - 2614 - 3.70 0.094 623 -378.4 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.00 26.08 27.01
5405 513.3 -10.7 322 5410 done -1.17 - - 2603 - 3.45 0.065 2024 406.1 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.64
5717 548.9 -10.7 333 5724 roll -1.17 - - 2586 - 3.55 0.079 3403 388.5 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 27.00 26.21 27.01
5760 552.1 -10.6 334 5765 done -1.17 - - 2586 - 3.47 0.065 2020 -398.6 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.52 26.43 26.55
6072 588.2 -11.2 345 6073 done -1.17 - - 2585 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6372 624.0 -12.2 355 6373 done -1.17 - - 2586 - - - 2020 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6672 660.6 -12.1 365 6673 done -1.17 - - 2586 - - - 2020 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
6972 696.0 -11.7 375 6979 roll -1.17 - - 2570 - 3.60 0.082 3402 383.9 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.99 26.20 27.01
7015 699.7 -11.8 376 7021 done -1.17 0.12 0.164 2613 358.3 3.47 0.065 2019 -398.6 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.18 26.41 26.29
7328 734.2 -10.3 387 7329 done -1.17 - - 2613 - - - 2018 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7630 766.7 -10.9 397 7631 done -1.17 - - 2614 - - - 2019 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7928 801.4 -11.7 407 7929 done -1.17 - - 2613 - - - 2019 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8228 838.3 -12.6 417 8229 done -1.17 - - 2613 - - - 2019 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8528 875.6 -12.3 427 8535 roll -1.17 - - 2600 - 3.62 0.079 3400 381.5 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.99 26.16 27.01
8571 879.4 -12.6 428 8576 done -1.17 - - 2600 - 3.50 0.067 2021 -394.0 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.48 26.37 26.51
8883 922.1 -13.3 439 8890 roll -1.17 - - 2600 - 3.72 0.097 622 -376.1 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.99 25.98 27.00
8926 926.2 -13.4 440 8932 done -1.17 - - 2583 - 3.47 0.065 2020 402.9 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
9239 974.4 -15.2 451 9240 done -1.17 - - 2583 - - - 2020 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
9539 1020.7 -15.4 459 9540 done -1.17 - - 2583 - - - 2020 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9839 1065.3 -14.8 464 9846 roll -1.17 - - 2582 - 3.75 0.097 624 -372.3 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 25.93 27.01
9899 1074.7 -14.8 465 9906 done -1.17 0.10 0.184 2605 230.0 3.47 0.065 2020 402.3 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.14 26.51 26.20
10259 1122.4 -13.1 471 10260 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10559 1163.1 -13.6 476 10560 done -1.17 - - 2606 - - - 2020 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
10859 1202.9 -13.4 481 10860 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11159 1242.3 -13.1 486 11160 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11459 1282.2 -13.4 491 11460 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11759 1322.9 -13.6 496 11760 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
12059 1364.6 -13.9 501 12060 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12359 1406.1 -13.8 506 12360 done -1.17 - - 2605 - - - 2020 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12658 begin apogee
12662 1447.7 -13.9 511 12900 done -0.79 0.38 0.146 2737 347.4 - - 1951 - - 230.43 1.664 1949 -4.2 0.465 - - - - - - 25.87 24.06 23.28
12901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12901 begin climb
12902 1469.6 - 515 13157 roll 1.23 1.90 0.127 3368 332.1 4.03 0.084 3335 343.4 293.3 242.82 1.639 938 -4.2 0.471 - - - - - - 24.61 23.80 23.02
13253 1468.8 0.7 520 13411 done 1.33 0.05 0.184 3426 1160.0 3.70 0.070 1956 -372.7 697.0 148.45 1.624 338 -4.0 0.461 - - - - - - 25.60 25.64 23.31
13738 1420.9 9.9 529 13745 roll 1.33 - - 3443 - 3.92 0.107 541 -361.0 697.0 - - 336 - - - - - - - - 26.55 26.08 26.57
13801 1414.3 10.1 530 13806 done 1.33 - - 3443 - 3.58 0.070 1945 392.2 697.0 - - 336 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.41
14153 1376.6 10.6 536 14155 done 1.33 - - 3443 - - - 1946 - 697.0 - - 335 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
14453 1345.5 10.3 541 14460 roll 1.33 - - 3458 - 3.90 0.107 542 -360.0 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.21 26.85
14491 1345.5 10.3 541 14498 done 1.33 0.15 0.166 3408 -333.3 3.58 0.070 1954 394.4 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.18 26.49 26.36
14810 1312.8 8.7 547 14811 done 1.33 - - 3408 - - - 1953 - 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
15110 1285.8 9.1 552 15117 roll 1.33 - - 3417 - 3.92 0.107 538 -361.0 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.18 26.91
15148 1285.8 9.1 552 15153 done 1.33 - - 3417 - 3.60 0.070 1954 393.3 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.59 26.52 26.62
15465 1251.2 9.9 558 15466 done 1.33 - - 3417 - - - 1953 - 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
15765 1222.0 9.6 563 15772 roll 1.33 - - 3429 - 3.90 0.104 544 -361.3 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.93 26.12 26.94
15803 1222.0 9.6 563 15809 done 1.33 - - 3429 - 3.58 0.070 1953 393.6 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.61
16121 1187.0 9.7 569 16122 done 1.33 - - 3429 - - - 1954 - 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
16420 1158.0 9.6 574 16422 done 1.33 - - 3429 - - - 1954 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16721 1129.0 9.7 579 16727 roll 1.33 - - 3445 - 3.92 0.107 541 -360.5 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.96
16773 1129.0 9.7 579 16782 done 1.33 0.10 0.184 3413 -320.0 3.60 0.070 1959 393.9 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.20 26.50 26.33
17080 1094.8 8.9 585 17082 done 1.33 - - 3413 - - - 1959 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17381 1069.6 8.4 590 17382 done 1.33 - - 3413 - - - 1959 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17680 1044.8 8.3 595 17687 roll 1.33 - - 3420 - 3.95 0.104 544 -358.2 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.95 26.96
17733 1044.8 8.3 595 17741 done 1.33 - - 3420 - 3.58 0.070 1948 392.2 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.58
18040 1010.7 9.5 601 18048 roll 1.33 - - 3435 - 3.92 0.104 543 -358.4 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.92 26.96
18088 1010.7 9.5 601 18094 done 1.33 - - 3434 - 3.58 0.070 1951 393.3 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
18396 973.1 10.4 610 18397 done 1.33 - - 3434 - - - 1952 - 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18696 943.0 10.0 620 18697 done 1.33 - - 3434 - - - 1952 - 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
18997 913.8 9.7 630 19003 roll 1.33 - - 3450 - 3.92 0.104 540 -360.2 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.86 26.96
19043 910.4 10.1 631 19050 done 1.33 0.12 0.174 3410 -333.3 3.60 0.070 1955 393.1 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.06 26.44 26.20
19350 879.1 9.7 641 19352 done 1.33 - - 3410 - - - 1955 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
19651 849.4 9.9 651 19657 roll 1.33 - - 3420 - 3.95 0.104 541 -358.0 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.82 26.96
19693 846.6 9.9 652 19699 done 1.33 - - 3420 - 3.58 0.070 1948 393.0 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.50 26.43 26.53
20006 813.9 9.9 663 20007 done 1.33 - - 3419 - - - 1948 - 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20306 782.6 11.0 673 20313 roll 1.33 - - 3433 - 3.92 0.104 541 -358.9 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.97
20359 778.8 11.1 674 20367 done 1.33 - - 3433 - 3.58 0.067 1950 393.6 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.52
20666 739.2 12.2 685 20673 roll 1.33 - - 3450 - 3.90 0.104 544 -360.5 697.0 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.77 26.96
20704 735.5 12.4 686 20710 done 1.33 0.12 0.176 3409 -341.7 3.58 0.067 1956 394.4 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.03 26.41 26.16
21022 698.5 11.0 697 21023 done 1.33 - - 3409 - - - 1956 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21322 667.0 10.4 707 21329 roll 1.33 - - 3421 - 3.92 0.102 543 -360.5 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
21365 664.1 10.3 708 21370 done 1.33 - - 3421 - 3.58 0.067 1955 394.4 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
21678 629.1 10.9 719 21679 done 1.33 - - 3421 - - - 1955 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
21977 595.8 11.4 729 21979 done 1.33 - - 3421 - - - 1955 - 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22278 558.5 12.5 739 22284 roll 1.33 - - 3437 - 3.90 0.102 543 -362.1 697.0 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
22330 554.5 12.7 740 22338 done 1.33 - - 3437 - 3.55 0.067 1951 396.6 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.51
22637 508.1 14.0 751 22639 done 1.33 - - 3438 - - - 1951 - 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22937 464.2 14.7 761 22939 done 1.33 - - 3438 - - - 1951 - 697.0 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23237 419.0 15.4 771 23244 roll 1.33 - - 3455 - 3.90 0.102 539 -362.1 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
23285 414.1 15.7 772 23292 done 1.33 0.12 0.174 3414 -341.7 3.55 0.067 1953 398.3 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.03 26.41 26.15
23592 367.5 14.0 782 23594 done 1.33 - - 3414 - - - 1954 - 697.0 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23893 324.2 14.4 792 23899 roll 1.33 - - 3429 - 3.88 0.099 543 -363.7 697.0 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
23930 319.9 14.6 793 23936 done 1.33 - - 3429 - 3.53 0.067 1952 399.2 697.0 - - 335 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.52
24248 269.0 15.7 807 24249 done 1.33 - - 3428 - - - 1952 - 697.0 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
24548 221.6 16.0 822 24555 roll 1.33 - - 3446 - 3.88 0.099 543 -363.1 697.0 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.98
24588 214.8 16.3 824 24596 done 1.28 0.15 0.161 3396 -333.3 3.50 0.067 1954 403.1 697.0 - - 336 - - - - - - - - 25.91 26.44 25.98
24910 169.9 13.8 840 24911 done 1.28 - - 3396 - - - 1954 - 697.0 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25208 127.9 14.2 863 25209 done 1.28 - - 3396 - - - 1953 - 697.0 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25508 87.2 14.9 893 25509 done 1.28 - - 3396 - - - 1954 - 697.0 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25809 51.0 9.1 923 25810 done 1.35 - - 3396 - - - 1953 - 697.0 - - 338 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
26108 19.5 9.5 953 26109 done 1.35 - - 3396 - - - 1954 - 697.0 - - 338 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
26266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26267 begin surface coast
26288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26288 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.66 8.00 0.067 179 22.4 0.12 0.107 2029 16858.3 468.29 - - 338 - - - - - - - -