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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.03 of 350.00 AH used of 24V (75.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 670.16, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -52.00 | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.0 | 5 | 145 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.475 | 2193 | 180.4 | 2.45 | 0.109 | 959 | -573.5 | -175.1 | -51.12 | - | 3948 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.26 | 14.48 |
| 366 | 72.0 | -19.3 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.101 | 2368 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 676 | 133.4 | -18.8 | 95 | 678 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 186.4 | -15.9 | 125 | 982 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.124 | 3772 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1016 | 193.6 | -18.5 | 133 | 1023 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.081 | 2362 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1327 | 241.5 | -14.8 | 165 | 1334 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.124 | 3768 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1358 | 246.4 | -16.4 | 171 | 1365 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.079 | 2356 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
| 1689 | 289.6 | -13.0 | 185 | 1691 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 326.0 | -11.8 | 195 | 1996 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.125 | 3771 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2055 | 334.4 | -13.2 | 208 | 2062 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.081 | 2357 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2382 | 374.0 | -12.2 | 223 | 2388 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.125 | 3769 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2417 | 378.9 | -14.5 | 230 | 2424 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.080 | 2351 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2743 | 421.1 | -12.8 | 245 | 2750 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.124 | 3770 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2779 | 426.1 | -14.6 | 252 | 2786 | done | -0.72 | 0.15 | 0.306 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.079 | 2359 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 3105 | 464.2 | -11.4 | 267 | 3107 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 498.3 | -11.3 | 277 | 3412 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.124 | 3772 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3446 | 503.5 | -12.5 | 285 | 3453 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.080 | 2359 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3768 | 542.1 | -12.1 | 299 | 3771 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 578.0 | -11.9 | 309 | 4070 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 613.7 | -11.8 | 319 | 4374 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.124 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4433 | 622.1 | -13.3 | 332 | 4440 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.080 | 2360 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4760 | 661.1 | -11.9 | 347 | 4763 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 696.3 | -11.7 | 357 | 5066 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.124 | 3776 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5090 | 700.4 | -13.5 | 363 | 5097 | done | -0.72 | 0.15 | 0.303 | 2192 | 200.0 | 2.40 | 0.078 | 2356 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | - |
| 5421 | 735.8 | -10.6 | 379 | 5423 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | 751.6 | -10.4 | 384 | 5733 | done | -0.14 | 0.75 | 0.276 | 2384 | 256.0 | - | - | 2605 | - | - | 154.65 | 1.922 | 3230 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.06 |
| 5735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | 755.1 | - | 389 | 5905 | done | 0.72 | 0.98 | 0.170 | 2663 | 284.7 | - | - | 2607 | - | 175.1 | 157.35 | 2.045 | 2510 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.43 |
| 6201 | 702.2 | 13.3 | 410 | 6203 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 662.4 | 13.2 | 420 | 6503 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 623.0 | 13.2 | 430 | 6808 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.47 | 0.086 | 1191 | -573.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6837 | 618.4 | 13.0 | 437 | 6844 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.100 | 2602 | 557.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7163 | 573.5 | 13.7 | 452 | 7166 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 532.2 | 13.7 | 462 | 7465 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 490.9 | 13.7 | 472 | 7769 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.086 | 1195 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7808 | 484.7 | 14.0 | 481 | 7815 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.100 | 2602 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8125 | 440.6 | 14.0 | 494 | 8127 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 399.2 | 13.6 | 504 | 8426 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 358.2 | 13.7 | 514 | 8727 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 316.5 | 13.9 | 524 | 9030 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.086 | 1197 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9064 | 311.1 | 13.7 | 532 | 9071 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.100 | 2608 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9386 | 265.4 | 14.1 | 546 | 9389 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 224.4 | 12.4 | 568 | 9688 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 189.2 | 10.4 | 598 | 9989 | done | 0.77 | - | - | 2693 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 161.2 | 9.6 | 628 | 10288 | done | 0.85 | - | - | 2693 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 136.4 | 7.8 | 658 | 10669 | done | 0.94 | 0.15 | 0.143 | 2745 | 346.7 | - | - | 2608 | - | 260.8 | 74.75 | 1.314 | 2157 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.53 |
| 10965 | 89.4 | 11.7 | 696 | 10968 | done | 0.94 | - | - | 2745 | - | - | - | 2608 | - | 260.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 57.0 | 8.7 | 726 | 11318 | done | 1.00 | - | - | 2748 | - | - | - | 2608 | - | 326.9 | 30.33 | 0.334 | 1898 | -8.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11615 | 29.5 | 7.3 | 761 | 11673 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.158 | 2802 | 450.0 | 2.55 | 0.090 | 1171 | -563.5 | 424.0 | 48.85 | 0.256 | 1499 | -8.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.18 |
| 11812 | 10.8 | 7.3 | 800 | 11870 | done | 1.20 | - | - | 2802 | - | 2.58 | 0.100 | 2600 | 553.9 | 521.3 | 48.60 | 0.210 | 1102 | -8.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.18 |
| 12168 | 4.0 | 2.8 | 841 | 12215 | VBD | 1.40 | 0.22 | 0.109 | 2893 | 413.6 | - | - | 2598 | - | 719.3 | 43.60 | 0.192 | 743 | -8.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 12216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -6.94 | 8.38 | 0.104 | 196 | 23.4 | 0.43 | 0.099 | 2368 | -19502.3 | 670.16 | 0.08 | 1.226 | 499 | 6236.1 | -1.419 | - | - | - | - | - | - | |||