SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.38 of 350.00 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.2 deg, depth 8.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.5 m at 19.2 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 64 VBD -1.01 - - 2533 - - - 2238 - -146.0 -53.10 0.005 3359 - - - - - - - - 14.36 - 14.39
66 11.8 -6.0 5 78 roll -1.01 1.17 0.139 2158 -320.5 2.47 0.106 856 -559.5 -146.0 -2.30 0.050 3452 -40.4 1.911 - - - - - - 14.14 13.28 14.21
217 48.8 -24.7 35 224 done -1.01 - - 2152 - 2.50 0.083 2257 560.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.29
408 86.9 -17.1 55 409 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.47
588 113.9 -14.4 73 589 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
768 139.0 -13.4 91 769 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
948 162.5 -12.9 109 949 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1128 185.0 -12.4 127 1129 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1308 206.8 -12.0 145 1309 done -1.01 - - 2152 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1488 227.7 -11.4 163 1489 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1668 248.0 -11.2 181 1669 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
1868 269.8 -10.6 189 1874 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.079 854 -585.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.67
1923 275.6 -10.7 200 1930 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.080 2256 572.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2228 304.3 -9.0 211 2229 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
2528 330.0 -8.4 221 2534 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.078 860 -576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.72
2598 336.1 -9.0 235 2605 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.081 2249 574.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
2919 362.9 -8.2 249 2919 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
3219 387.1 -8.1 259 3220 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
3519 411.3 -8.0 269 3525 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.077 863 -577.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
3573 415.9 -8.1 280 3581 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 2260 577.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3879 439.6 -7.6 291 3886 roll -1.01 - - 2157 - 2.42 0.076 856 -580.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
3915 442.5 -8.2 298 3921 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 2252 576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
4240 467.4 -7.6 313 4240 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4540 489.6 -7.4 323 4547 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.076 862 -579.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.77
4577 492.3 -7.6 329 4583 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.079 2261 578.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
4907 516.5 -7.2 345 4908 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5207 538.0 -7.2 355 5208 done -1.01 - - 2151 - - - 2261 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
5507 559.3 -7.1 365 5508 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
5807 580.5 -7.0 375 5813 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.129 3665 539.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.62
5868 585.0 -7.4 387 5874 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.051 2226 -604.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
6198 608.0 -6.9 403 6199 done -1.01 - - 2152 - - - 2227 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
6498 628.8 -6.9 413 6499 done -1.01 - - 2152 - - - 2226 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
6799 649.7 -7.0 423 6799 done -1.01 - - 2152 - - - 2226 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
7098 670.6 -7.0 433 7099 done -1.01 - - 2152 - - - 2226 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
7399 691.6 -7.0 443 7406 roll -1.01 - - 2145 - 2.67 0.127 3664 538.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
7474 697.4 -7.7 458 7481 done -1.01 - - 2146 - 2.38 0.052 2251 -593.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
7790 720.1 -7.2 471 7790 done -1.01 - - 2146 - - - 2251 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
8090 741.5 -7.2 481 8091 done -1.01 - - 2146 - - - 2251 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8390 763.2 -7.3 491 8390 done -1.01 - - 2146 - - - 2250 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
8690 784.4 -7.0 501 8690 done -1.01 - - 2145 - - - 2251 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8990 805.3 -6.9 511 8997 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.131 3662 546.9 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
9035 808.6 -7.4 520 9042 done -1.01 - - 2145 - 2.38 0.054 2245 -595.4 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
9351 830.3 -6.9 533 9351 done -1.01 - - 2146 - - - 2245 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
9651 850.9 -6.8 543 9651 done -1.01 - - 2145 - - - 2245 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9951 871.2 -6.8 553 9952 done -1.01 - - 2146 - - - 2245 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10251 892.0 -6.9 563 10251 done -1.01 - - 2145 - - - 2242 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10551 912.9 -7.0 573 10551 done -1.01 - - 2145 - - - 2245 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10851 933.8 -6.9 583 10852 done -1.01 - - 2146 - - - 2244 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11151 954.6 -6.9 593 11157 roll -1.01 - - 2145 - 2.62 0.131 3653 537.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.82
11226 960.2 -7.3 608 11232 done -1.01 - - 2145 - 2.38 0.055 2238 -594.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
11541 982.6 -7.1 621 11542 done -1.01 - - 2145 - - - 2237 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11660 begin apogee
11663 991.0 -7.1 625 11806 done -0.25 0.73 0.236 2348 278.1 - - 2612 - - 140.55 2.383 2854 -4.3 0.360 - - - - - - 14.47 13.62 12.82
11808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11808 begin climb
11809 993.5 - 629 11956 done 1.01 1.00 0.153 2646 298.0 - - 2612 - 146.0 142.90 2.319 2257 -4.2 0.358 - - - - - - 13.58 13.02 12.25
12232 952.9 11.0 644 12233 done 1.01 - - 2646 - - - 2612 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
12531 920.1 11.0 654 12532 done 1.01 - - 2646 - - - 2613 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.21 14.26 14.26
12831 887.2 10.9 664 12837 roll 1.01 - - 2646 - 2.25 0.133 3792 524.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.15 14.42
12887 880.4 12.8 675 12894 done 1.01 - - 2654 - 2.05 0.058 2606 -578.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
13191 845.9 11.2 686 13192 done 1.01 - - 2654 - - - 2606 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
13492 812.2 11.3 696 13497 roll 1.01 - - 2654 - 2.20 0.132 3796 540.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.62
13571 802.1 12.8 712 13578 done 1.01 - - 2662 - 2.05 0.060 2594 -586.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
13882 766.1 11.7 724 13887 roll 1.01 - - 2662 - 2.25 0.138 3809 540.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.67
13946 757.6 13.4 737 13953 done 1.01 0.08 0.285 2650 -150.0 2.08 0.060 2594 -584.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.46
14272 721.4 11.1 752 14273 done 1.01 - - 2650 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
14572 688.7 10.9 762 14573 done 1.01 - - 2650 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
14872 656.2 10.8 772 14878 roll 1.01 - - 2650 - 2.25 0.138 3792 532.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.75
14932 648.9 12.4 784 14938 done 1.01 - - 2655 - 2.03 0.060 2589 -592.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
15262 611.9 11.2 800 15263 done 1.01 - - 2655 - - - 2589 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15562 578.3 11.2 810 15568 roll 1.01 - - 2655 - 2.25 0.132 3797 536.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.78
15617 571.4 12.8 821 15624 done 1.01 - - 2661 - 2.03 0.060 2596 -591.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.63
15922 536.8 11.2 832 15923 done 1.01 - - 2661 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16222 502.8 11.5 842 16228 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.135 3800 535.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
16277 495.7 12.9 853 16284 done 1.01 - - 2666 - 2.05 0.059 2583 -593.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16582 460.6 11.5 864 16588 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.133 3813 546.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
16622 455.5 12.9 872 16628 done 1.01 0.08 0.285 2650 -200.0 2.05 0.060 2598 -592.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.57
16943 421.9 10.3 886 16944 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
17242 391.4 10.1 896 17243 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
17542 361.3 9.8 906 17543 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17842 331.8 9.8 916 17843 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18143 304.3 8.8 926 18143 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18442 279.0 8.3 936 18443 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18742 256.3 7.3 946 18748 roll 1.06 - - 2658 - 2.42 0.078 1202 -576.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
18808 251.7 7.2 959 18814 done 1.11 - - 2658 - 2.42 0.086 2604 579.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
19117 230.7 6.6 992 19118 done 1.19 0.12 0.137 2731 608.3 - - 2605 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
19296 216.1 8.0 1010 19298 done 1.19 0.20 0.255 2682 -245.0 - - 2605 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.56
19477 204.5 6.1 1028 19478 done 1.28 0.12 0.139 2741 491.7 - - 2605 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.50
19656 190.6 7.8 1046 19658 done 1.31 0.12 0.269 2715 -216.7 - - 2605 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.51
19837 177.8 6.9 1064 19838 done 1.37 - - 2715 - - - 2605 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20016 165.7 6.4 1082 20023 roll 1.45 0.15 0.127 2793 520.0 2.45 0.073 1195 -575.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.50
20072 161.6 7.7 1093 20079 done 1.48 0.12 0.272 2760 -275.0 2.53 0.086 2605 557.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.39
20258 148.2 7.1 1112 20263 roll 1.53 - - 2757 - 2.20 0.135 3800 543.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.59
20357 140.4 7.8 1132 20363 done 1.56 - - 2766 - 2.05 0.056 2593 -588.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
20548 128.2 6.1 1152 20549 done 1.66 0.12 0.135 2827 508.3 - - 2592 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.36 14.43 14.42
20727 116.5 6.3 1170 20728 done 1.74 - - 2828 - - - 2592 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
20907 105.7 5.5 1188 20913 roll 1.86 - - 2829 - 2.22 0.124 3803 545.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
21062 97.0 4.9 1219 21070 done 2.00 0.12 0.063 2915 716.7 2.05 0.053 2594 -589.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.38
21247 88.7 3.7 1238 21351 roll 2.21 - - 2917 - 2.38 0.122 3803 508.0 268.8 99.90 1.328 1757 -4.9 0.066 - - - - - - 14.52 13.83 13.31
21391 75.8 14.3 1256 21396 done 2.21 - - 2925 - 2.10 0.053 2601 -572.4 268.8 - - 1755 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.01
21581 57.2 7.6 1276 21587 roll 2.25 - - 2925 - 2.22 0.122 3802 541.0 268.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.32 14.07 14.34
21811 47.2 2.9 1322 21927 done 2.49 0.17 0.054 3027 600.0 2.08 0.050 2576 -589.4 411.1 110.85 1.235 1177 -5.2 0.040 - - - - - - 14.24 14.23 13.29
22112 14.0 13.1 1362 22118 roll 2.49 0.15 0.312 3005 -146.7 2.42 0.073 1211 -564.0 411.1 - - 1170 - - - - - - - - 13.90 14.04 14.08
22216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22216 begin surface coast
22226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22226 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.01 8.52 0.110 237 27.8 1.90 0.078 2262 -1236.8 525.19 107.28 0.207 711 6.6 -0.003 - - - - - -