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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.98 of 350.00 AH used of 24V (91.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 144 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | -52.40 | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -3.9 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.389 | 2664 | 211.8 | 2.38 | 0.090 | 1357 | -586.1 | -145.9 | -36.15 | - | 3855 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | 14.52 |
| 188 | 33.0 | -24.3 | 29 | 194 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.096 | 2753 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 498 | 107.9 | -21.5 | 61 | 499 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 165.9 | -17.7 | 91 | 804 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.070 | 1368 | -582.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 883 | 179.6 | -15.5 | 108 | 891 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.099 | 2758 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1188 | 230.1 | -15.6 | 139 | 1189 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 277.8 | -15.0 | 158 | 1499 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 321.8 | -14.5 | 168 | 1804 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.072 | 1369 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1828 | 326.1 | -13.8 | 174 | 1834 | done | -0.69 | 0.12 | 0.240 | 2667 | 183.3 | 2.47 | 0.102 | 2752 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | - |
| 2158 | 367.7 | -12.4 | 190 | 2159 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 404.9 | -12.3 | 200 | 2459 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 441.7 | -12.3 | 210 | 2764 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.070 | 1366 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2798 | 446.4 | -11.1 | 218 | 2804 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.101 | 2757 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3119 | 487.2 | -12.7 | 232 | 3120 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 524.7 | -12.6 | 242 | 3419 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 561.3 | -12.2 | 252 | 3719 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 597.9 | -12.2 | 262 | 4024 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.071 | 1343 | -601.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4053 | 602.1 | -11.9 | 269 | 4059 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.101 | 2751 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4379 | 643.7 | -12.8 | 284 | 4380 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 682.2 | -12.9 | 294 | 4679 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 720.3 | -12.7 | 304 | 4979 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | 750.8 | -12.6 | 312 | 5346 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.230 | 2846 | 268.5 | - | - | 2751 | - | - | 122.85 | 1.945 | 3258 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.17 |
| 5347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | 754.2 | - | 316 | 5481 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.151 | 3106 | 288.9 | 1.95 | 0.109 | 3786 | 530.8 | 145.9 | 123.43 | 1.876 | 2658 | -4.9 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.83 | 12.92 |
| 5705 | 712.4 | 14.8 | 389 | 5710 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.056 | 2740 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6030 | 668.7 | 13.4 | 404 | 6035 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.073 | 1341 | -582.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6259 | 640.3 | 12.7 | 450 | 6265 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.096 | 2739 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6570 | 597.5 | 13.9 | 462 | 6576 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.073 | 1341 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6594 | 594.3 | 13.0 | 467 | 6602 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.095 | 2737 | 558.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6900 | 552.5 | 13.6 | 478 | 6900 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 511.6 | 13.6 | 488 | 7201 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 471.2 | 13.4 | 498 | 7500 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 431.3 | 13.2 | 508 | 7800 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 391.9 | 13.1 | 518 | 8100 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 353.2 | 12.8 | 528 | 8400 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 315.3 | 12.6 | 538 | 8701 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 277.9 | 12.3 | 548 | 9001 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 242.5 | 11.3 | 562 | 9305 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 152.5 | 3.00 | 1.034 | 2636 | -5.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 9600 | 209.4 | 10.1 | 592 | 9633 | roll | 0.71 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.073 | 1343 | -569.4 | 181.1 | 27.42 | 1.327 | 2512 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.83 |
| 9672 | 202.2 | 10.0 | 606 | 9704 | done | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.095 | 2746 | 568.0 | 211.1 | 25.35 | 1.382 | 2391 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.75 |
| 10002 | 165.4 | 10.2 | 642 | 10034 | roll | 0.75 | - | - | 3125 | - | 1.92 | 0.101 | 3791 | 544.3 | 238.6 | 23.30 | 1.283 | 2279 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.72 |
| 10073 | 157.1 | 12.1 | 656 | 10078 | done | 0.75 | - | - | 3130 | - | 1.77 | 0.054 | 2741 | -593.2 | 238.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10383 | 125.4 | 9.5 | 688 | 10425 | roll | 0.78 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.071 | 1347 | -569.0 | 278.5 | 33.20 | 1.223 | 2114 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.74 |
| 10504 | 113.8 | 9.6 | 712 | 10540 | done | 0.81 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.096 | 2746 | 559.6 | 316.8 | 29.40 | 1.221 | 1961 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.63 |
| 10844 | 75.9 | 10.4 | 750 | 10861 | roll | 0.83 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.072 | 1342 | -568.4 | 340.6 | 9.57 | 0.413 | 1868 | -9.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.10 |
| 10900 | 70.4 | 9.4 | 761 | 10927 | done | 0.86 | - | - | 3150 | - | 2.53 | 0.096 | 2736 | 551.0 | 383.0 | 19.70 | 0.399 | 1695 | -8.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.09 |
| 11225 | 40.4 | 7.4 | 796 | 11267 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.134 | 3209 | 491.7 | 2.40 | 0.074 | 1347 | -578.8 | 462.6 | 35.30 | 0.324 | 1370 | -9.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.19 |
| 11326 | 29.4 | 11.6 | 816 | 11332 | done | 0.91 | - | - | 3209 | - | 2.53 | 0.096 | 2738 | 549.8 | 462.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11640 | 13.0 | -0.8 | 848 | 11743 | roll | 1.08 | - | - | 3209 | - | 1.88 | 0.108 | 3786 | 557.4 | 696.2 | 94.50 | 0.238 | 498 | -9.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 |
| 11921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.35 | 9.23 | 0.085 | 208 | 22.5 | 1.75 | 0.055 | 2753 | -3256.6 | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||