prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.09 of 350.00 AH used of 24V (90.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 56 | VBD | -1.50 | - | - | 122 | - | - | - | 2109 | - | -136.9 | -35.28 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -0.7 | 6 | 142 | roll | -1.50 | 11.52 | 0.478 | 2347 | 193.1 | 2.67 | 0.166 | 705 | -525.8 | -136.9 | -57.75 | - | 3330 | -19.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | 14.74 |
| 152 | 7.1 | -14.2 | 20 | 159 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.70 | 0.150 | 2129 | 527.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 469 | 58.3 | -13.8 | 81 | 477 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.62 | 0.140 | 711 | -541.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 711 | 95.8 | -15.9 | 127 | 718 | done | -1.50 | 0.12 | 0.324 | 2353 | 125.0 | 2.62 | 0.144 | 2120 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | - |
| 1024 | 139.5 | -13.3 | 160 | 1033 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.156 | 3530 | 532.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1061 | 144.2 | -13.8 | 163 | 1068 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.105 | 2115 | -559.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1369 | 185.2 | -13.1 | 194 | 1378 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.137 | 712 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1434 | 193.7 | -13.2 | 200 | 1442 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.58 | 0.143 | 2118 | 545.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1744 | 233.6 | -12.8 | 231 | 1750 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 271.7 | -12.1 | 262 | 2069 | roll | -1.50 | - | - | 2325 | - | 2.62 | 0.155 | 3527 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2098 | 276.7 | -12.1 | 265 | 2106 | done | -1.50 | 0.12 | 0.315 | 2350 | 208.3 | 2.50 | 0.106 | 2120 | -562.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.77 | - |
| 2407 | 312.2 | -11.3 | 296 | 2416 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.53 | 0.138 | 709 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2451 | 317.6 | -12.1 | 300 | 2460 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.142 | 2121 | 547.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2761 | 353.0 | -10.8 | 331 | 2770 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.155 | 3521 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2846 | 362.6 | -11.4 | 339 | 2855 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.47 | 0.105 | 2114 | -569.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3157 | 398.7 | -12.0 | 370 | 3166 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.325 | 2351 | 180.0 | 2.53 | 0.135 | 704 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 3210 | 402.8 | -11.6 | 372 | 3218 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.140 | 2118 | 548.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3522 | 440.0 | -11.0 | 383 | 3523 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 472.7 | -10.7 | 393 | 3823 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 504.7 | -10.8 | 403 | 4123 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 536.2 | -10.4 | 413 | 4423 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 567.6 | -10.5 | 423 | 4728 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.65 | 0.162 | 3535 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4754 | 570.9 | -10.6 | 424 | 4760 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.110 | 2115 | -568.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5085 | 606.6 | -10.8 | 435 | 5086 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 638.8 | -10.7 | 445 | 5387 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 671.2 | -10.9 | 455 | 5686 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 703.5 | -10.4 | 465 | 5986 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 735.2 | -10.5 | 475 | 6287 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 766.2 | -10.2 | 485 | 6586 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 797.5 | -10.6 | 495 | 6886 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 828.3 | -10.1 | 505 | 7186 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 858.7 | -10.1 | 515 | 7490 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 888.7 | -9.9 | 525 | 7791 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.53 | 0.143 | 709 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7835 | 891.8 | -9.9 | 526 | 7844 | done | -1.50 | 0.08 | 0.303 | 2346 | 150.0 | 2.60 | 0.153 | 2124 | 544.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.85 | - |
| 8081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8094 | 918.2 | -9.7 | 535 | 8250 | done | -0.38 | 0.88 | 0.274 | 2590 | 277.3 | - | - | 2209 | - | - | 144.65 | 2.684 | 2773 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 12.97 |
| 8251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8257 | 924.0 | - | 540 | 8431 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.171 | 3003 | 295.0 | 3.03 | 0.155 | 3611 | 462.7 | 136.9 | 157.48 | 2.655 | 2214 | -3.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.16 | 12.41 |
| 8445 | 914.5 | 7.8 | 546 | 8481 | done | 1.53 | - | - | 3013 | - | 2.85 | 0.109 | 2195 | -496.8 | 162.0 | 30.70 | 2.534 | 2111 | -3.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 12.44 |
| 8815 | 862.8 | 13.4 | 559 | 8820 | roll | 1.53 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.141 | 790 | -520.4 | 162.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 8854 | 857.3 | 13.5 | 560 | 8859 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.129 | 2203 | 523.3 | 162.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 9176 | 810.7 | 14.1 | 571 | 9177 | done | 1.53 | - | - | 3024 | - | - | - | 2202 | - | 162.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 769.4 | 13.7 | 581 | 9478 | done | 1.53 | - | - | 3024 | - | - | - | 2203 | - | 162.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 728.4 | 13.7 | 591 | 9778 | done | 1.53 | - | - | 3024 | - | - | - | 2203 | - | 162.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 686.9 | 13.9 | 601 | 10077 | done | 1.53 | - | - | 3024 | - | - | - | 2203 | - | 162.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 644.2 | 14.3 | 611 | 10382 | roll | 1.53 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.141 | 794 | -541.9 | 162.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10401 | 644.2 | 14.3 | 611 | 10408 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.129 | 2203 | 546.1 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10708 | 596.0 | 14.4 | 622 | 10714 | roll | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.153 | 3615 | 547.3 | 162.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10748 | 591.1 | 14.5 | 623 | 10754 | done | 1.53 | 0.10 | 0.297 | 3018 | -160.0 | 2.53 | 0.107 | 2199 | -559.7 | 162.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.72 | - |
| 11070 | 546.3 | 13.5 | 634 | 11076 | roll | 1.53 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.137 | 782 | -555.7 | 162.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11105 | 542.1 | 13.4 | 635 | 11110 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.125 | 2204 | 557.6 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11433 | 496.8 | 13.8 | 646 | 11434 | done | 1.53 | - | - | 3027 | - | - | - | 2204 | - | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 456.0 | 13.6 | 656 | 11733 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2204 | - | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 415.1 | 13.6 | 666 | 12038 | roll | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.148 | 3614 | 542.3 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12072 | 410.8 | 13.7 | 667 | 12078 | done | 1.53 | 0.08 | 0.295 | 3017 | -112.5 | 2.50 | 0.109 | 2200 | -565.6 | 162.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.81 | - |
| 12383 | 368.4 | 12.8 | 693 | 12393 | roll | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.135 | 784 | -559.7 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12459 | 358.6 | 13.1 | 700 | 12467 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.124 | 2202 | 560.5 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12768 | 318.4 | 12.7 | 731 | 12774 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2202 | - | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 278.5 | 13.2 | 762 | 13091 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2202 | - | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 237.0 | 13.3 | 793 | 13403 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2202 | - | 162.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 198.3 | 12.1 | 824 | 13714 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2201 | - | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 163.0 | 11.6 | 855 | 14027 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2202 | - | 162.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 128.0 | 10.6 | 886 | 14339 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | - | - | 2202 | - | 162.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | 95.8 | 9.6 | 920 | 14651 | roll | 1.53 | - | - | 3036 | - | 2.60 | 0.141 | 780 | -546.9 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 14726 | 87.3 | 10.6 | 935 | 14734 | done | 1.53 | 0.12 | 0.300 | 3010 | -216.7 | 2.58 | 0.132 | 2200 | 550.4 | 162.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.80 | - |
| 15044 | 57.6 | 9.0 | 996 | 15050 | done | 1.53 | - | - | 3010 | - | - | - | 2200 | - | 162.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 32.0 | 8.7 | 1057 | 15368 | roll | 1.54 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.143 | 788 | -547.3 | 167.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15438 | 26.5 | 4.6 | 1071 | 15499 | done | 1.66 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.136 | 2200 | 547.3 | 267.0 | 54.47 | 0.268 | 1681 | -7.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.62 |
| 15796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.31 | - | - | - | - | -11.62 | 8.38 | 0.094 | 134 | -344.3 | 0.20 | 0.158 | 2112 | -440.0 | 290.19 | 9.50 | 0.203 | 1587 | -9.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||