DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.65 of 350.00 AH used of 24V (93.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 194 - - - 2559 - -146.0 -92.32 - 3393 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -2.3 9 138 roll -1.60 9.95 0.459 2190 200.6 2.45 0.171 3837 521.6 -146.0 -4.68 - 3550 -33.5 - - - - - - - 14.39 14.50 14.73
326 33.4 -15.4 50 332 done -1.56 - - 2190 - 2.22 0.064 2529 -589.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.60 -
646 70.0 -11.1 68 651 roll -1.56 - - 2190 - 2.40 0.106 1146 -576.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
773 84.8 -11.1 93 779 done -1.56 0.12 0.317 2209 158.3 2.55 0.126 2559 554.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
1091 117.7 -10.1 111 1097 roll -1.56 - - 2209 - 2.50 0.109 1141 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1185 127.2 -9.9 129 1191 done -1.56 - - 2202 - 2.55 0.129 2552 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
1499 159.7 -10.5 146 1500 done -1.56 - - 2202 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1799 190.4 -10.3 161 1805 roll -1.56 - - 2202 - 2.45 0.112 1151 -571.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.70 -
1907 201.7 -10.2 182 1912 done -1.56 - - 2197 - 2.53 0.129 2553 554.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
2225 231.9 -9.2 200 2226 done -1.56 - - 2196 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2546 261.6 -9.3 214 2551 roll -1.56 - - 2197 - 2.47 0.115 1148 -568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2638 271.2 -10.4 232 2644 done -1.56 - - 2190 - 2.53 0.132 2550 554.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2971 308.2 -11.7 248 2976 roll -1.56 - - 2190 - 2.45 0.116 1150 -571.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3037 315.8 -11.8 261 3044 done -1.56 0.12 0.305 2210 166.7 2.55 0.133 2556 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
3367 347.6 -9.1 276 3368 done -1.58 - - 2210 - - - 2556 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3668 373.8 -8.7 286 3669 done -1.61 - - 2210 - - - 2559 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3967 397.5 -7.6 296 3968 done -1.64 - - 2210 - - - 2556 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4268 419.4 -7.5 306 4274 roll -1.66 0.10 0.181 2168 -420.0 2.47 0.119 1153 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.77 -
4372 429.0 -9.0 326 4378 done -1.66 0.12 0.321 2187 158.3 2.53 0.137 2549 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4696 457.1 -8.6 340 4701 roll -1.66 - - 2188 - 2.45 0.119 1149 -571.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4753 462.2 -8.6 351 4759 done -1.66 - - 2188 - 2.53 0.136 2549 553.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5059 489.1 -9.0 362 5061 done -1.66 - - 2182 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5359 515.5 -8.8 372 5365 roll -1.66 - - 2182 - 2.45 0.119 1151 -571.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5433 522.2 -9.1 386 5439 done -1.66 - - 2175 - 2.53 0.136 2551 553.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5756 550.8 -8.7 400 5762 roll -1.66 - - 2175 - 2.47 0.121 1140 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5814 556.1 -9.1 411 5820 done -1.66 - - 2169 - 2.55 0.138 2550 552.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6120 582.6 -8.6 422 6121 done -1.66 - - 2169 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6420 608.2 -8.5 432 6421 done -1.66 - - 2169 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6567 begin apogee
6572 621.7 -9.0 437 6736 done -0.38 1.05 0.251 2466 282.9 - - 2401 - - 160.52 1.444 2950 -3.8 0.297 - - - - - - 14.71 - 13.50
6738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6738 begin climb
6740 624.4 - 442 6909 done 1.60 1.42 0.148 2904 308.5 - - 2402 - 146.0 161.98 1.349 2349 -3.7 0.315 - - - - - - 13.98 - 13.37
7231 563.7 13.5 464 7237 roll 1.57 - - 2904 - 2.70 0.154 3810 521.5 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.31 -
7284 555.9 14.2 474 7291 done 1.51 0.15 0.316 2882 -146.7 2.50 0.084 2409 -560.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
7599 517.6 12.3 486 7604 roll 1.51 - - 2890 - 2.58 0.130 989 -550.4 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.50 -
7655 510.5 12.3 497 7663 done 1.51 - - 2890 - 2.60 0.132 2407 545.4 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.51 -
7961 473.0 12.2 508 7967 roll 1.51 - - 2890 - 2.67 0.151 3813 526.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.57 -
8018 465.1 14.0 519 8026 done 1.47 0.12 0.313 2874 -133.3 2.47 0.085 2399 -572.5 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
8325 430.0 11.3 530 8327 done 1.47 - - 2874 - - - 2399 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8624 397.2 10.8 540 8625 done 1.47 - - 2874 - - - 2399 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8925 364.9 10.6 550 8930 roll 1.47 - - 2882 - 2.50 0.121 983 -566.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.69 -
8961 360.7 10.9 557 8967 done 1.47 - - 2883 - 2.55 0.124 2408 558.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.69 -
9290 321.5 12.6 572 9295 roll 1.47 - - 2886 - 2.62 0.150 3810 535.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.69 -
9324 316.7 14.7 578 9330 done 1.44 0.12 0.309 2866 -166.7 2.45 0.084 2396 -577.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
9658 272.7 13.1 594 9659 done 1.44 - - 2863 - - - 2395 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9957 233.5 12.7 606 9963 roll 1.44 - - 2877 - 2.47 0.116 982 -572.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
9989 229.3 12.5 612 9995 done 1.44 - - 2875 - 2.53 0.123 2400 560.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
10301 191.0 12.1 629 10303 done 1.44 - - 2875 - - - 2400 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10602 156.8 11.0 644 10603 done 1.44 - - 2874 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10903 125.2 9.8 659 10904 done 1.45 - - 2875 - - - 2400 - 151.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11203 98.3 8.4 674 11226 done 1.52 - - 2875 - - - 2400 - 185.8 20.92 0.415 2192 -6.4 0.278 - - - - - - - - 14.54
11522 66.8 9.8 690 11528 done 1.56 - - 2874 - - - 2400 - 190.2 4.03 0.268 2174 -4.5 0.204 - - - - - - - - 14.60
11822 38.1 9.9 705 11834 roll 1.61 0.10 0.169 2926 520.0 2.55 0.120 990 -552.9 192.1 3.30 0.223 2168 -1.8 0.057 - - - - - - 14.78 14.70 14.64
11886 30.4 11.7 717 11893 done 1.61 0.12 0.308 2900 -216.7 2.53 0.124 2400 557.3 192.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
12118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12119 begin surface coast
12141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12141 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.67 7.75 0.094 209 27.0 0.30 0.156 2555 -8570.0 300.00 61.28 0.159 1726 28.2 -0.040 - - - - - -