WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 91.80 AH used of 24V (58.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.22 of 61.20 AH used of 10V (47.35% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.92 - - 161 - - - 2507 - -50.7 -64.12 - 2856 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -12.2 11 99 roll -0.92 10.35 0.264 2326 209.2 2.10 0.070 3787 609.5 -50.7 -1.65 - 2947 -55.2 - - - - - - - 24.57 25.32 25.63
113 19.3 -42.3 17 121 done -0.57 0.50 0.207 2449 246.0 2.08 0.038 2496 -620.7 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - 24.72 25.43 -
420 52.7 -8.7 78 427 roll -0.70 0.12 0.093 2397 -433.3 2.22 0.046 1097 -630.2 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - 25.60 25.53 -
651 77.2 -9.1 124 658 done -0.80 - - 2386 - 2.30 0.044 2498 609.1 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - - 25.56 -
957 105.2 -9.0 185 965 roll -0.89 - - 2386 - 2.25 0.038 1098 -622.2 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.60 -
1064 114.5 -8.1 206 1071 done -0.99 0.12 0.057 2314 -600.0 2.30 0.050 2504 611.3 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - 25.37 24.92 -
1371 151.7 -12.2 267 1377 roll -1.00 - - 2313 - 2.25 0.041 1091 -628.0 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.61 -
1456 162.4 -13.1 284 1463 done -1.00 - - 2303 - 2.30 0.043 2501 613.0 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - - 25.60 -
1762 204.1 -13.7 342 1766 roll -1.00 - - 2303 - 2.22 0.037 1107 -627.9 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.63 -
1862 217.2 -12.9 352 1866 done -1.00 - - 2292 - 2.28 0.050 2497 609.6 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 24.39 -
2172 255.3 -11.5 383 2176 roll -1.00 - - 2292 - 2.22 0.037 1107 -626.1 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.62 -
2282 268.1 -11.7 394 2286 done -1.00 0.10 0.170 2309 170.0 2.30 0.042 2514 611.7 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - 25.22 25.60 -
2592 300.6 -10.5 425 2596 roll -1.03 - - 2309 - 2.25 0.037 1107 -625.3 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - - 25.61 -
2692 311.3 -10.4 435 2696 done -1.06 - - 2301 - 2.30 0.049 2507 608.7 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - - 25.51 -
3002 346.3 -11.0 466 3006 roll -1.08 - - 2301 - 2.25 0.037 1104 -623.6 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - - 25.60 -
3232 371.6 -10.9 489 3236 done -1.09 - - 2290 - 2.28 0.042 2499 611.8 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.58 -
3542 407.1 -11.7 520 3546 roll -1.09 - - 2290 - 2.22 0.037 1106 -627.5 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.59 -
3772 434.0 -11.5 543 3776 done -1.09 - - 2280 - 2.30 0.042 2509 610.0 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.56 -
4082 469.4 -11.1 574 4086 roll -1.09 - - 2270 - 2.12 0.059 3776 597.6 -50.7 - - 2952 - - - - - - - - - 25.44 -
4312 496.7 -12.0 597 4316 done -1.08 - - 2270 - 2.03 0.033 2493 -632.0 -50.7 - - 2952 - - - - - - - - - 25.72 -
4622 529.4 -10.7 628 4626 roll -1.08 - - 2270 - 2.22 0.038 1101 -627.0 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.55 -
4846 553.4 -11.3 650 4854 done -1.08 0.10 0.172 2285 150.0 2.30 0.044 2500 608.3 -50.7 - - 2950 - - - - - - - - 25.12 25.51 -
5152 583.7 -9.8 681 5156 roll -1.09 - - 2286 - 2.25 0.038 1101 -621.8 -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - 25.54 -
5382 606.2 -10.5 701 5386 done -1.11 - - 2283 - 2.30 0.044 2502 609.1 -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - 25.53 -
5692 640.3 -11.0 717 5696 roll -1.11 - - 2277 - 2.25 0.037 1106 -620.4 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - - 25.53 -
5922 665.2 -11.0 728 5926 done -1.11 - - 2268 - 2.30 0.044 2503 607.4 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - - 25.48 -
6232 700.4 -11.3 744 6236 roll -1.11 - - 2268 - 2.25 0.037 1106 -620.9 -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - 25.51 -
6372 716.3 -11.3 751 6376 done -1.11 - - 2257 - 2.30 0.044 2502 607.0 -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - 25.48 -
6692 752.1 -10.7 767 6696 roll -1.11 - - 2257 - 2.25 0.038 1107 -620.0 -50.7 - - 2947 - - - - - - - - - 25.49 -
6822 765.1 -11.0 773 6826 done -1.11 0.12 0.174 2279 183.3 2.30 0.044 2501 606.1 -50.7 - - 2947 - - - - - - - - 24.94 25.44 -
7132 796.8 -10.0 789 7133 done -1.12 - - 2279 - - - 2501 - -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7432 824.6 -9.1 804 7436 roll -1.12 - - 2279 - 2.25 0.039 1110 -618.2 -50.7 - - 2947 - - - - - - - - - 25.46 -
7522 832.0 -9.2 808 7526 done -1.14 - - 2271 - 2.30 0.044 2500 604.3 -50.7 - - 2947 - - - - - - - - - 25.44 -
7832 864.2 -10.4 824 7836 roll -1.14 - - 2272 - 2.25 0.040 1110 -617.8 -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - 25.45 -
7902 870.6 -10.7 827 7906 done -1.14 - - 2261 - 2.30 0.044 2501 604.8 -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - 25.44 -
8212 903.2 -10.1 843 8216 roll -1.14 - - 2258 - 2.25 0.040 1111 -617.8 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - 25.44 -
8422 924.1 -10.7 853 8426 done -1.14 - - 2250 - 2.30 0.045 2500 603.9 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - 25.44 -
8732 958.2 -10.7 869 8736 roll -1.14 - - 2248 - 2.28 0.040 1104 -612.3 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - 25.44 -
8841 969.4 -11.3 874 8846 done -1.14 0.10 0.178 2267 190.0 2.33 0.044 2505 601.3 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - 24.97 25.40 -
9031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9031 begin apogee
9034 990.4 -10.4 884 9086 done -0.17 1.12 0.168 2576 275.9 - - 2198 - - 48.20 1.274 2737 -4.3 0.361 - - - - - - 24.56 - 23.20
9086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9086 begin climb
9088 991.8 - 886 9142 done 0.92 1.02 0.080 2936 352.9 - - 2198 - 50.7 52.22 1.252 2530 -4.0 0.338 - - - - - - 24.73 - 22.77
9433 980.0 4.9 904 9465 roll 0.94 - - 2937 - 2.47 0.055 3613 572.9 78.8 27.15 1.216 2415 -4.2 0.367 - - - - - - - 24.82 23.32
9692 959.5 8.8 917 9696 done 0.89 - - 2947 - 2.28 0.034 2188 -625.0 78.8 - - 2411 - - - - - - - - - 25.44 -
10012 932.6 8.5 933 10016 roll 0.89 - - 2947 - 2.38 0.055 3604 595.0 78.8 - - 2408 - - - - - - - - - 25.44 -
10127 922.7 9.8 938 10134 done 0.82 0.17 0.187 2913 -200.0 2.25 0.033 2192 -627.6 78.8 - - 2408 - - - - - - - - 25.02 25.65 -
10432 896.1 8.1 954 10433 done 0.84 - - 2913 - - - 2192 - 78.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10732 872.1 8.2 969 10733 done 0.86 - - 2913 - - - 2192 - 78.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11032 849.2 7.8 984 11036 roll 0.88 - - 2913 - 2.38 0.057 3610 595.8 79.6 - - 2405 - - - - - - - - - 25.47 -
11177 837.6 8.3 991 11181 done 0.86 - - 2921 - 2.22 0.034 2201 -634.7 79.6 - - 2405 - - - - - - - - - 25.67 -
11492 814.8 6.7 1007 11507 roll 0.87 - - 2921 - 2.38 0.057 3622 597.1 90.8 11.18 1.060 2366 -3.5 0.288 - - - - - - - 25.51 23.85
11602 807.2 8.0 1011 11609 done 0.85 - - 2932 - 2.28 0.034 2192 -627.2 90.8 - - 2365 - - - - - - - - - 25.56 -
11907 781.9 7.6 1027 11908 done 0.86 - - 2932 - - - 2193 - 93.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12207 759.3 7.4 1042 12221 roll 0.86 - - 2932 - 2.42 0.057 3617 588.4 98.1 8.45 0.977 2336 -3.2 0.267 - - - - - - - 25.53 23.86
12447 738.4 9.4 1054 12451 done 0.83 0.10 0.190 2917 -150.0 2.25 0.034 2206 -627.1 98.1 - - 2333 - - - - - - - - 25.13 25.61 -
12768 714.7 7.4 1070 12777 roll 0.87 - - 2925 - 2.22 0.041 802 -632.4 103.0 5.95 0.865 2317 -2.7 0.239 - - - - - - - 25.60 23.84
12807 711.8 7.7 1072 12811 done 0.90 - - 2925 - 2.30 0.040 2211 612.6 104.4 - - 2316 - - - - - - - - - 25.53 -
13122 686.9 7.7 1088 13131 roll 0.92 - - 2925 - 2.33 0.057 3600 596.1 106.1 4.18 0.713 2306 -2.4 0.248 - - - - - - - 25.56 23.79
13192 681.7 8.5 1091 13196 done 0.92 - - 2935 - 2.22 0.034 2200 -630.6 106.1 - - 2305 - - - - - - - - - 25.63 -
13502 653.1 8.7 1107 13503 done 0.92 - - 2936 - - - 2197 - 106.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13802 626.5 8.6 1122 13806 roll 0.92 - - 2935 - 2.38 0.057 3608 592.9 106.1 - - 2304 - - - - - - - - - 25.46 -
13842 622.7 9.1 1124 13846 done 0.92 - - 2946 - 2.25 0.033 2188 -631.1 106.1 - - 2304 - - - - - - - - - 25.66 -
14152 594.5 9.3 1142 14153 done 0.92 - - 2946 - - - 2188 - 106.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14452 567.5 9.1 1172 14456 roll 0.92 - - 2957 - 2.25 0.044 805 -614.7 106.1 - - 2303 - - - - - - - - - 25.52 -
14487 564.8 9.0 1175 14494 done 0.92 - - 2957 - 2.28 0.038 2200 611.8 106.1 - - 2302 - - - - - - - - - 25.56 -
14792 538.2 8.2 1206 14796 roll 0.92 - - 2957 - 2.35 0.056 3607 598.7 106.1 - - 2302 - - - - - - - - - 25.41 -
14832 534.6 8.8 1210 14836 done 0.89 0.15 0.190 2931 -173.3 2.22 0.033 2202 -632.9 106.1 - - 2302 - - - - - - - - 24.99 25.64 -
15142 512.6 7.1 1241 15155 roll 0.92 - - 2929 - 2.40 0.055 3618 590.0 113.5 8.65 0.861 2274 -3.2 0.207 - - - - - - - 25.57 23.96
15235 504.7 8.7 1250 15239 done 0.92 - - 2938 - 2.25 0.034 2204 -628.4 113.5 - - 2273 - - - - - - - - - 25.61 -
15545 479.4 8.3 1281 15545 done 0.94 - - 2937 - - - 2201 - 113.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15845 453.0 8.5 1311 15846 done 0.96 - - 2937 - - - 2201 - 113.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16145 427.0 8.6 1341 16146 done 0.98 - - 2937 - - - 2201 - 113.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16445 402.6 8.1 1371 16449 roll 1.00 - - 2948 - 2.25 0.043 803 -621.3 113.5 - - 2271 - - - - - - - - - 25.49 -
16530 395.7 8.8 1379 16537 done 1.02 - - 2948 - 2.30 0.040 2206 610.0 113.5 - - 2270 - - - - - - - - - 25.53 -
16835 366.6 9.1 1410 16835 done 1.03 - - 2948 - - - 2207 - 113.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17135 339.9 8.5 1440 17139 roll 1.03 - - 2959 - 2.28 0.043 802 -616.2 113.5 - - 2271 - - - - - - - - - 25.48 -
17309 324.4 9.5 1457 17318 done 1.03 - - 2958 - 2.30 0.039 2205 610.0 113.5 - - 2270 - - - - - - - - - 25.52 -
17614 297.1 8.9 1488 17615 done 1.03 - - 2958 - - - 2205 - 113.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17915 273.1 7.4 1518 17927 roll 1.04 - - 2969 - 2.28 0.044 802 -615.4 117.5 5.22 0.640 2257 -2.5 0.114 - - - - - - - 25.62 23.97
18081 261.0 7.5 1534 18091 done 1.04 - - 2969 - 2.28 0.039 2199 612.7 121.4 4.88 0.616 2243 -2.9 0.131 - - - - - - - 25.53 23.96
18396 236.6 7.8 1566 18400 roll 1.04 - - 2979 - 2.28 0.043 807 -610.5 121.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.49 -
18576 222.4 8.0 1584 18580 done 1.04 - - 2979 - 2.28 0.039 2198 610.1 121.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.53 -
18881 199.5 7.4 1615 18894 roll 1.05 - - 2989 - 2.22 0.041 805 -627.5 126.6 7.18 0.675 2219 -3.2 0.102 - - - - - - - 25.62 24.09
18973 191.6 9.6 1633 18981 done 1.05 - - 2990 - 2.28 0.039 2201 612.3 126.6 - - 2217 - - - - - - - - - 25.52 -
19280 164.6 9.7 1694 19287 roll 1.05 - - 3000 - 2.28 0.042 802 -613.6 126.6 - - 2217 - - - - - - - - - 25.51 -
19451 149.5 8.8 1728 19458 done 1.03 - - 3000 - 2.30 0.047 2206 610.4 126.6 - - 2216 - - - - - - - - - 25.51 -
19757 123.3 8.5 1789 19765 roll 1.00 0.15 0.196 2973 -180.0 2.28 0.044 795 -618.9 126.6 - - 2216 - - - - - - - - 25.20 25.51 -
19949 107.5 8.5 1827 19956 done 1.00 - - 2976 - 2.30 0.042 2201 611.3 126.6 - - 2216 - - - - - - - - - 25.40 -
20255 82.0 6.2 1888 20275 roll 1.02 - - 2976 - 2.38 0.054 3612 592.9 142.1 15.10 0.675 2156 -4.0 0.052 - - - - - - - 25.53 24.27
20499 67.9 5.1 1936 20529 done 1.06 - - 2987 - 2.25 0.031 2189 -632.4 168.8 25.33 0.679 2047 -4.3 0.046 - - - - - - - 25.60 24.17
20828 49.9 3.5 2001 20871 roll 1.14 - - 2997 - 2.25 0.047 812 -612.0 210.4 36.90 0.670 1878 -4.6 0.037 - - - - - - - 25.17 24.07
20896 44.2 11.6 2013 20903 done 1.19 - - 2998 - 2.28 0.043 2192 605.3 210.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.20 -
21203 19.0 3.8 2074 21245 roll 1.30 0.17 0.083 3077 464.7 2.33 0.050 806 -594.8 249.1 33.78 0.646 1720 -4.6 0.014 - - - - - - 25.48 25.20 24.10
21423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21423 begin surface coast
21463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21463 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.70 8.15 0.054 161 -357.8 2.80 0.040 2504 606.4 350.04 65.93 0.421 1309 -6.2 0.000 - - - - 1 -