OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.27 of 150.00 AH used of 24V (83.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 110.00 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.38, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.38 - - 109 - - - 2314 - -171.1 -58.65 - 2595 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -6.3 10 125 roll -0.38 9.85 0.223 2612 254.1 2.03 0.044 937 -678.3 -171.1 -24.45 - 3667 -43.8 - - - - - - - 25.53 26.15 26.51
196 14.8 -10.0 30 203 done -0.42 - - 2612 - 2.05 0.030 2313 671.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
522 52.3 -10.2 70 528 roll -0.44 - - 2612 - 2.17 0.047 3728 652.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.18 -
589 57.6 -8.8 73 595 done -0.49 - - 2612 - 2.00 0.021 2338 -695.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
908 86.8 -9.0 89 909 done -0.52 0.12 0.078 2529 -691.7 - - 2337 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.62 - -
1210 132.0 -13.6 104 1216 roll -0.46 0.17 0.125 2589 352.9 2.05 0.028 920 -691.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
1245 134.7 -12.5 105 1250 done -0.43 - - 2593 - 2.08 0.033 2326 676.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.45 -
1559 155.2 -5.9 121 1564 roll -0.52 - - 2588 - 2.12 0.044 3732 663.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.37 -
1637 159.3 -6.4 124 1644 done -0.62 0.15 0.067 2493 -633.3 2.00 0.018 2284 -724.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.55 26.66 -
1944 201.7 -13.5 140 1950 roll -0.55 0.20 0.130 2560 335.0 1.90 0.028 957 -698.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
1983 204.7 -13.1 141 1991 done -0.51 - - 2560 - 2.03 0.034 2327 674.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.50 -
2288 227.9 -6.7 157 2294 roll -0.57 - - 2562 - 2.12 0.044 3736 664.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
2388 233.6 -6.6 161 2395 done -0.65 - - 2560 - 1.98 0.018 2314 -718.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.70 -
2692 253.7 -6.0 177 2698 roll -0.72 0.12 0.078 2475 -708.3 2.17 0.042 3733 653.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.76 26.38 -
2746 257.9 -7.8 179 2751 done -0.75 - - 2475 - 1.98 0.024 2367 -689.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
3059 299.0 -12.7 195 3065 roll -0.68 0.12 0.144 2516 341.7 2.10 0.028 909 -694.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
3112 303.7 -11.8 197 3119 done -0.64 - - 2516 - 2.12 0.037 2326 668.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
3427 334.0 -9.3 213 3432 roll -0.64 - - 2517 - 2.15 0.047 3732 654.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
3471 338.1 -9.3 215 3476 done -0.66 - - 2516 - 2.03 0.022 2297 -706.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.65 -
3794 368.4 -10.0 231 3795 done -0.66 - - 2516 - - - 2303 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4096 394.8 -8.1 246 4101 roll -0.68 - - 2515 - 2.25 0.051 3733 635.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.34 -
4154 398.2 -7.8 248 4161 done -0.71 - - 2514 - 2.00 0.019 2290 -721.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.70 -
4462 422.9 -8.2 264 4463 done -0.74 - - 2515 - - - 2290 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4762 445.2 -7.2 279 4768 roll -0.78 - - 2514 - 2.25 0.047 3730 640.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.35 -
4790 447.1 -7.1 280 4795 done -0.82 0.12 0.079 2441 -608.3 1.95 0.020 2324 -721.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.58 26.69 -
5108 484.4 -11.2 296 5115 roll -0.75 0.17 0.135 2495 317.6 2.20 0.046 3729 638.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
5183 489.7 -8.8 299 5189 done -0.73 - - 2495 - 1.95 0.021 2347 -708.7 -171.1 -0.08 - 3681 -287.5 - - - - - - - - 26.65 25.36
5497 513.0 -7.5 315 5498 done -0.75 - - 2495 - - - 2346 - -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5799 535.6 -8.2 330 5804 roll -0.77 - - 2495 - 2.17 0.057 3729 637.3 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.24 -
5846 539.3 -8.1 332 5851 done -0.79 - - 2495 - 2.00 0.020 2299 -715.0 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.71 -
6165 567.8 -8.9 348 6170 roll -0.82 - - 2495 - 2.22 0.047 3729 644.1 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.30 -
6320 580.9 -8.9 355 6325 done -0.86 - - 2495 - 2.00 0.020 2315 -707.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.67 -
6636 604.8 -6.8 370 6641 roll -0.89 0.12 0.081 2421 -616.7 1.98 0.026 951 -688.9 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - 26.74 26.50 -
6674 608.2 -7.4 371 6680 done -0.89 0.12 0.155 2453 266.7 2.05 0.034 2330 672.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
7006 638.4 -8.9 382 7011 roll -0.86 - - 2453 - 2.00 0.028 959 -685.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.49 -
7083 644.5 -9.2 384 7089 done -0.85 - - 2453 - 2.03 0.032 2325 672.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
7405 676.6 -9.9 395 7410 roll -0.83 - - 2453 - 2.17 0.049 3732 648.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.24 -
7442 680.2 -10.0 396 7448 done -0.81 - - 2453 - 2.00 0.028 2317 -707.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
7773 714.1 -10.4 407 7775 done -0.79 0.12 0.147 2489 300.0 - - 2315 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.51 - -
8072 737.8 -7.5 417 8077 roll -0.83 - - 2489 - 2.22 0.050 3733 638.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.20 -
8120 740.3 -7.4 418 8125 done -0.86 - - 2489 - 2.00 0.021 2315 -709.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.66 -
8440 763.3 -6.7 429 8446 roll -0.90 0.12 0.083 2417 -600.0 2.22 0.048 3726 635.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.73 26.21 -
8507 769.7 -8.2 431 8514 done -0.90 0.12 0.149 2451 283.3 1.98 0.022 2330 -705.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.25 26.63 -
8839 799.4 -8.7 442 8844 roll -0.90 - - 2451 - 2.20 0.050 3723 633.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.15 -
8902 805.0 -8.7 444 8908 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.022 2317 -703.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.63 -
9237 834.0 -9.1 455 9238 done -0.90 - - 2447 - - - 2316 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9536 862.7 -9.6 465 9541 roll -0.90 - - 2451 - 2.25 0.051 3732 629.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.12 -
9583 866.0 -9.7 466 9588 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.023 2327 -702.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.60 -
9901 897.4 -9.4 477 9906 roll -0.90 - - 2451 - 2.22 0.052 3730 632.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.09 -
9978 903.2 -9.3 479 9984 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.024 2325 -702.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.59 -
10296 934.0 -9.6 490 10302 roll -0.90 - - 2451 - 2.22 0.052 3725 630.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.07 -
10384 940.3 -9.8 492 10391 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.024 2322 -701.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.58 -
10689 970.0 -8.6 503 10695 roll -0.90 - - 2451 - 2.25 0.052 3728 624.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.05 -
10723 973.0 -8.7 504 10728 done -0.90 - - 2451 - 2.03 0.024 2316 -695.6 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.57 -
10934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10934 begin apogee
10940 990.6 -8.3 511 11100 done -0.20 0.65 0.103 2672 340.0 - - 2314 - - 150.38 1.336 2962 -4.5 0.359 - - - - - - 25.77 - 23.56
11102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11102 begin climb
11105 997.2 - 516 11274 roll 0.38 0.50 0.041 2877 410.0 2.47 0.050 3693 558.3 171.1 156.55 1.278 2261 -4.5 0.373 - - - - - - 24.81 23.91 22.99
11346 984.9 9.7 524 11353 done 0.24 0.22 0.145 2822 -250.0 2.15 0.028 2326 -635.8 171.1 - - 2258 - - - - - - - - 24.70 24.97 -
11668 958.3 7.6 535 11669 done 0.19 - - 2821 - - - 2326 - 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11967 936.5 7.2 545 11973 roll 0.14 0.12 0.145 2779 -350.0 2.20 0.049 3702 625.5 176.8 - - 2247 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
12002 934.0 7.3 546 12007 done 0.10 - - 2785 - 2.10 0.027 2292 -671.4 179.6 - - 2246 - - - - - - - - - 26.23 -
12337 914.2 5.8 557 12400 roll 0.12 - - 2785 - 2.35 0.049 3702 600.0 231.2 56.00 1.242 2017 -4.1 0.321 - - - - - - - 25.08 24.12
12452 908.3 6.2 560 12497 done 0.14 - - 2785 - 2.15 0.028 2293 -655.3 269.3 37.22 1.230 1865 -4.1 0.322 - - - - - - - 25.60 24.01
12821 884.8 5.9 573 12880 roll 0.19 - - 2785 - 2.40 0.050 3693 583.3 320.3 49.95 1.224 1654 -4.2 0.326 - - - - - - - 25.01 24.08
12897 881.2 6.1 575 12947 done 0.25 0.10 0.091 2839 540.0 2.15 0.028 2302 -647.0 362.4 42.03 1.196 1485 -4.0 0.316 - - - - - - 25.33 25.37 23.92
13275 845.7 9.3 588 13280 roll 0.25 - - 2839 - 2.12 0.036 908 -657.5 362.4 - - 1474 - - - - - - - - - 25.96 -
13309 842.7 9.3 589 13315 done 0.27 - - 2839 - 2.12 0.031 2301 657.1 362.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.01 -
13645 811.4 9.2 600 13650 roll 0.28 - - 2839 - 2.20 0.050 3701 636.4 362.4 - - 1472 - - - - - - - - - 26.11 -
13682 808.0 9.2 601 13688 done 0.28 - - 2839 - 2.10 0.028 2287 -673.3 362.4 - - 1471 - - - - - - - - - 26.28 -
14014 778.8 8.3 612 14015 done 0.30 - - 2839 - - - 2288 - 362.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14312 753.7 8.5 622 14317 roll 0.31 - - 2839 - 2.25 0.050 3704 629.3 362.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.22 -
14349 750.6 8.7 623 14355 done 0.31 - - 2839 - 2.08 0.028 2298 -676.0 362.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.42 -
14680 720.8 9.1 634 14685 roll 0.34 - - 2838 - 2.10 0.037 908 -661.9 362.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.34 -
14708 720.8 9.1 634 14715 done 0.36 - - 2839 - 2.10 0.031 2311 668.1 362.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.38 -
15015 689.9 9.1 645 15020 roll 0.38 - - 2839 - 2.17 0.050 3697 638.7 362.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.25 -
15042 689.9 9.1 645 15050 done 0.40 - - 2839 - 2.05 0.027 2296 -683.4 362.4 - - 1468 - - - - - - - - - 26.48 -
15350 664.5 6.8 656 15374 roll 0.43 0.12 0.083 2913 616.7 2.10 0.035 911 -659.5 380.8 17.50 1.142 1409 -3.4 0.209 - - - - - - 26.60 26.06 25.07
15401 661.6 7.1 657 15417 done 0.44 0.12 0.130 2877 -300.0 2.12 0.032 2310 659.9 389.4 9.40 1.164 1378 -3.3 0.200 - - - - - - 25.93 26.08 24.86
15745 628.0 9.5 669 15750 roll 0.44 - - 2877 - 2.15 0.036 905 -653.5 389.4 - - 1369 - - - - - - - - - 26.11 -
15767 628.0 9.5 669 15772 done 0.44 - - 2877 - 2.10 0.031 2299 663.8 389.4 - - 1369 - - - - - - - - - 26.15 -
16090 595.4 9.7 681 16091 done 0.44 - - 2877 - - - 2295 - 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16392 564.2 10.5 696 16393 done 0.44 - - 2876 - - - 2299 - 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16692 535.1 9.2 711 16693 done 0.44 - - 2877 - - - 2300 - 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16992 506.5 9.7 726 16993 done 0.44 - - 2877 - - - 2299 - 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17293 477.8 9.4 741 17299 roll 0.44 - - 2877 - 2.17 0.051 3694 642.9 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.21 -
17341 473.0 9.8 743 17347 done 0.44 - - 2877 - 2.05 0.026 2295 -682.4 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.48 -
17659 439.2 10.9 759 17665 roll 0.44 - - 2877 - 2.22 0.048 3697 631.5 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.22 -
17692 436.4 11.0 760 17697 done 0.44 - - 2877 - 2.05 0.026 2292 -685.4 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.50 -
18005 406.2 8.0 776 18010 roll 0.44 - - 2880 - 2.05 0.034 912 -673.2 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.37 -
18062 402.8 7.9 778 18069 done 0.44 - - 2881 - 2.05 0.029 2304 679.0 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.42 -
18368 374.6 9.2 794 18370 done 0.44 - - 2881 - - - 2304 - 389.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18669 347.5 8.8 809 18675 roll 0.44 - - 2881 - 2.15 0.048 3690 644.7 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.25 -
18694 345.1 9.1 810 18700 done 0.44 - - 2881 - 2.03 0.024 2288 -690.6 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.53 -
19018 316.1 9.1 826 19023 roll 0.45 - - 2881 - 2.05 0.033 904 -675.1 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.39 -
19062 312.4 8.9 828 19067 done 0.48 - - 2881 - 2.08 0.028 2301 671.6 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.44 -
19385 284.5 8.0 844 19390 roll 0.50 - - 2881 - 2.15 0.047 3690 646.0 389.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.26 -
19418 282.4 8.3 845 19424 done 0.52 - - 2881 - 2.00 0.023 2294 -698.0 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.56 -
19733 255.8 8.1 861 19738 roll 0.55 0.10 0.098 2949 680.0 2.03 0.031 911 -681.3 389.4 - - 1368 - - - - - - - - 26.70 26.40 -
19780 251.0 9.5 863 19786 done 0.55 0.12 0.128 2914 -291.7 2.05 0.029 2306 680.5 389.4 - - 1368 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
20099 217.5 10.1 879 20105 roll 0.53 - - 2914 - 2.15 0.047 3696 646.5 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.26 -
20148 212.6 10.6 881 20153 done 0.51 - - 2914 - 2.00 0.022 2300 -698.0 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.56 -
20466 181.4 10.0 897 20471 roll 0.51 - - 2914 - 2.03 0.032 912 -683.7 389.4 - - 1368 - - - - - - - - - 26.41 -
20519 177.1 9.9 899 20525 done 0.51 - - 2914 - 2.05 0.028 2301 677.6 389.4 - - 1369 - - - - - - - - - 26.46 -
20832 146.4 8.3 915 20837 roll 0.51 - - 2914 - 2.15 0.051 3699 650.2 389.4 - - 1369 - - - - - - - - - 25.53 -
20864 144.3 8.3 916 20870 done 0.51 - - 2914 - 2.00 0.021 2292 -703.5 389.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.58 -
21179 116.8 8.8 932 21184 roll 0.53 - - 2912 - 2.17 0.045 3701 649.3 389.4 - - 1369 - - - - - - - - - 26.29 -
21237 112.8 9.0 934 21244 done 0.54 - - 2914 - 2.00 0.021 2293 -704.0 389.4 - - 1369 - - - - - - - - - 26.59 -
21542 86.9 7.4 950 21548 roll 0.59 - - 2914 - 2.00 0.031 925 -684.0 389.4 - - 1371 - - - - - - - - - 26.47 -
21576 85.4 7.0 951 21588 done 0.65 0.10 0.089 2986 720.0 2.03 0.027 2317 685.7 399.8 3.85 0.297 1340 -8.1 0.247 - - - - - - 26.44 26.49 25.44
21886 55.0 9.5 967 21892 roll 0.60 0.15 0.125 2936 -333.3 2.10 0.043 3693 655.2 399.8 - - 1343 - - - - - - - - 26.42 26.30 -
21940 51.1 9.3 969 21946 done 0.58 - - 2936 - 1.98 0.021 2304 -701.5 399.8 - - 1343 - - - - - - - - - 26.58 -
22257 28.8 6.3 1000 22279 roll 0.64 - - 2936 - 2.08 0.030 921 -664.9 435.6 15.65 0.184 1192 -9.6 0.161 - - - - - - - 26.51 25.96
22303 26.7 4.3 1004 22357 done 0.76 0.15 0.070 3020 560.0 2.03 0.032 2299 678.8 541.2 43.58 0.179 760 -9.9 0.158 - - - - - - 26.45 26.48 25.94
22530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22530 begin surface coast
22551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22551 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.11 7.30 0.025 115 -397.9 - - 2300 - 541.38 - - 761 - - - - - - - -