OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.76 of 150.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.54 of 110.00 AH used of 10V (76.78% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 7.70 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.68 - - 155 - - - 1992 - -170.3 -80.75 - 3066 - - - - - - - - - - -
103 12.4 -11.9 12 128 roll -0.68 10.73 0.255 2721 239.1 2.12 0.050 3375 652.4 -170.3 -6.78 - 3482 -61.4 - - - - - - - 25.46 25.94 26.17
387 93.7 -16.8 60 397 done -0.62 - - 2721 - 2.15 0.030 1967 -654.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.15 -
741 147.2 -16.3 121 748 roll -0.58 0.12 0.173 2749 233.3 2.20 0.046 3364 635.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
898 168.8 -12.6 148 908 done -0.56 - - 2749 - 2.15 0.032 1954 -655.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.31 -
1241 209.1 -10.4 201 1250 roll -0.55 - - 2749 - 2.15 0.050 555 -650.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
1328 218.9 -11.4 209 1337 done -0.54 0.10 0.135 2774 250.0 2.10 0.037 1946 662.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.11 26.33 -
1636 243.8 -7.3 240 1639 roll -0.54 - - 2766 - 2.20 0.050 3365 645.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
1693 247.8 -7.3 245 1702 done -0.54 - - 2766 - 2.12 0.031 1947 -668.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.40 -
2001 273.7 -8.6 276 2002 done -0.54 - - 2766 - - - 1947 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2304 299.9 -8.9 306 2314 roll -0.54 - - 2766 - 2.20 0.051 3352 638.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
2338 303.1 -8.8 309 2348 done -0.55 - - 2766 - 2.08 0.032 1956 -671.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
2647 329.0 -7.6 340 2655 roll -0.55 - - 2766 - 2.20 0.051 3360 638.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
2724 334.4 -7.2 347 2731 done -0.57 - - 2766 - 2.12 0.032 1947 -666.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
3030 356.7 -7.1 378 3040 roll -0.58 - - 2767 - 2.20 0.052 3350 637.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.33 -
3056 358.3 -6.7 380 3063 done -0.60 - - 2766 - 2.10 0.032 1953 -665.2 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
3363 379.1 -7.1 411 3364 done -0.61 - - 2766 - - - 1953 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3668 403.6 -9.2 441 3676 roll -0.62 - - 2766 - 2.20 0.054 3358 638.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.32 -
3712 407.8 -9.2 445 3719 done -0.64 - - 2766 - 2.12 0.034 1949 -664.6 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
4020 434.8 -8.2 476 4031 roll -0.65 - - 2766 - 2.22 0.054 3353 632.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.32 -
4054 437.4 -8.1 479 4063 done -0.67 - - 2766 - 2.10 0.033 1957 -664.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
4364 459.4 -6.8 510 4366 done -0.69 0.12 0.093 2706 -500.0 - - 1956 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.57 - -
4665 489.9 -10.7 540 4676 roll -0.66 - - 2698 - 2.20 0.054 3357 636.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.31 -
4712 494.6 -10.9 544 4722 done -0.64 0.15 0.160 2738 266.7 2.12 0.034 1946 -665.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
5022 521.4 -8.8 575 5028 done -0.64 - - 2738 - - - 1945 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5332 549.0 -8.9 606 5338 done -0.64 - - 2738 - - - 1945 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5644 576.1 -8.8 637 5652 roll -0.64 - - 2738 - 2.22 0.056 3353 634.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.29 -
5738 584.1 -8.2 646 5745 done -0.65 - - 2738 - 2.12 0.036 1957 -658.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
6060 610.3 -8.1 672 6065 roll -0.65 - - 2738 - 2.22 0.056 3356 630.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.28 -
6088 612.1 -8.2 673 6097 done -0.65 - - 2738 - 2.15 0.035 1945 -656.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
6400 637.3 -7.8 689 6405 roll -0.65 - - 2738 - 2.22 0.055 3354 634.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
6452 640.4 -7.7 691 6459 done -0.65 - - 2738 - 2.15 0.035 1944 -655.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
6758 664.8 -7.4 707 6760 done -0.65 - - 2738 - - - 1944 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7058 686.1 -6.6 722 7064 roll -0.65 - - 2738 - 2.25 0.055 3360 629.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.26 -
7123 690.0 -6.6 725 7127 done -0.66 - - 2738 - 2.15 0.035 1953 -654.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.42 -
7435 711.8 -7.4 741 7441 roll -0.66 - - 2738 - 2.20 0.054 557 -634.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.29 -
7463 713.4 -7.5 742 7467 done -0.66 - - 2738 - 2.17 0.041 1959 646.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
7770 738.1 -7.7 757 7776 roll -0.66 - - 2738 - 2.20 0.055 3360 636.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
7815 741.3 -7.9 759 7819 done -0.67 - - 2738 - 2.15 0.034 1946 -657.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.42 -
8127 766.0 -7.6 775 8128 done -0.68 - - 2738 - - - 1946 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8428 787.2 -6.8 790 8434 roll -0.69 - - 2738 - 2.25 0.055 3360 628.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.24 -
8461 788.6 -6.7 791 8469 done -0.70 - - 2738 - 2.12 0.034 1953 -663.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.41 -
8767 807.1 -5.6 807 8769 done -0.70 - - 2738 - - - 1952 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9070 823.7 -5.7 822 9075 roll -0.71 - - 2738 - 2.22 0.055 3356 632.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.22 -
9152 828.4 -5.8 826 9156 done -0.73 - - 2738 - 2.15 0.035 1950 -654.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.39 -
9464 849.7 -7.2 842 9470 roll -0.74 - - 2738 - 2.22 0.055 3353 632.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.21 -
9526 854.2 -7.4 845 9532 done -0.75 - - 2738 - 2.12 0.035 1957 -658.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.39 -
9845 877.7 -7.2 861 9851 roll -0.77 0.12 0.095 2671 -558.3 2.22 0.054 3361 632.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.55 26.20 -
9894 881.4 -8.3 863 9899 done -0.77 0.12 0.168 2702 258.3 2.15 0.036 1951 -655.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
10202 909.9 -8.6 878 10207 roll -0.76 - - 2702 - 2.20 0.054 556 -634.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.22 -
10230 911.6 -8.6 879 10234 done -0.74 - - 2700 - 2.17 0.041 1953 643.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.31 -
10536 938.1 -8.6 894 10541 roll -0.73 - - 2690 - 2.22 0.056 3365 636.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.18 -
10630 944.6 -7.9 898 10639 done -0.72 - - 2690 - 2.17 0.035 1945 -654.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.37 -
10938 970.7 -8.6 914 10940 done -0.70 0.12 0.169 2722 266.7 - - 1945 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.29 - -
11234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11234 begin apogee
11240 991.0 -6.7 929 11383 done -0.17 0.50 0.127 2888 332.0 - - 1990 - - 135.93 1.315 2786 -4.9 0.392 - - - - - - 25.88 - 23.77
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 993.7 - 936 11544 roll 0.68 0.77 0.066 3171 367.5 2.50 0.054 3390 560.0 170.3 149.90 1.274 2090 -4.6 0.385 - - - - - - 24.83 24.03 23.15
11568 975.3 14.8 945 11575 done 0.58 0.17 0.183 3141 -176.5 2.35 0.038 1994 -594.0 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.27 24.42 -
11874 926.5 14.7 961 11879 roll 0.52 - - 3141 - 2.30 0.051 3397 610.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.52 -
11895 923.6 14.7 962 11900 done 0.46 0.20 0.165 3096 -225.0 2.25 0.037 1979 -630.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.35 25.61 -
12211 887.3 10.8 978 12216 roll 0.42 - - 3096 - 2.28 0.050 3396 621.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.86 -
12238 885.1 10.8 979 12242 done 0.38 - - 3104 - 2.20 0.035 1982 -642.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.94 -
12546 847.3 12.7 994 12552 roll 0.34 0.12 0.174 3067 -308.3 2.25 0.047 3402 631.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
12568 844.7 12.7 995 12572 done 0.30 - - 3074 - 2.20 0.035 1982 -645.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.08 -
12883 806.8 12.3 1011 12889 roll 0.28 0.12 0.171 3036 -316.7 2.25 0.047 3398 629.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
12915 804.4 12.2 1012 12922 done 0.26 - - 3044 - 2.17 0.034 1983 -652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
13222 772.9 9.0 1028 13223 done 0.26 - - 3044 - - - 1984 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13524 747.6 8.0 1043 13536 roll 0.28 - - 3044 - 2.33 0.048 3409 611.6 179.1 6.65 0.955 2054 -3.6 0.300 - - - - - - - 26.18 25.13
13572 744.7 7.9 1044 13591 done 0.29 - - 3054 - 2.17 0.034 1996 -651.2 191.1 12.05 1.067 2007 -3.9 0.289 - - - - - - - 26.21 25.01
13902 717.9 7.7 1061 13919 done 0.31 - - 3054 - - - 1996 - 206.5 14.80 1.081 1944 -4.3 0.300 - - - - - - - - 24.89
14221 691.4 8.3 1077 14222 done 0.31 - - 3054 - - - 1996 - 206.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14521 667.1 7.8 1092 14539 done 0.33 - - 3054 - - - 1996 - 220.6 13.68 1.037 1885 -4.0 0.275 - - - - - - - - 24.99
14842 643.4 7.2 1108 14871 done 0.36 - - 3054 - - - 1996 - 251.4 27.62 1.069 1760 -4.5 0.289 - - - - - - - - 24.70
15160 622.0 6.7 1124 15206 done 0.44 0.12 0.092 3116 516.7 - - 1995 - 299.8 43.28 1.059 1562 -4.6 0.285 - - - - - - 26.02 - 24.37
15511 581.7 12.2 1149 15512 done 0.42 - - 3116 - - - 1996 - 299.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15812 543.2 13.3 1179 15819 done 0.40 0.12 0.152 3083 -275.0 - - 1994 - 299.8 - - 1557 - - - - - - - - 25.96 - -
16120 509.8 11.1 1210 16129 roll 0.41 - - 3091 - 2.20 0.050 588 -639.1 299.8 - - 1556 - - - - - - - - - 26.10 -
16163 505.1 11.0 1214 16172 done 0.42 - - 3091 - 2.15 0.033 1998 655.8 299.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.16 -
16473 470.3 10.6 1245 16477 roll 0.42 - - 3091 - 2.17 0.047 3385 639.2 299.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.17 -
16525 464.2 11.6 1250 16534 done 0.42 - - 3100 - 2.15 0.034 1988 -649.8 299.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.25 -
16836 429.3 10.8 1281 16845 roll 0.42 - - 3111 - 2.17 0.050 588 -645.2 299.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.22 -
16888 423.4 11.0 1286 16897 done 0.42 - - 3110 - 2.15 0.033 1998 655.8 299.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.29 -
17200 386.2 12.4 1317 17208 roll 0.41 - - 3111 - 2.15 0.047 3391 647.9 299.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.25 -
17253 379.3 13.1 1322 17262 done 0.40 0.10 0.131 3085 -260.0 2.12 0.034 1985 -663.2 299.8 - - 1555 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
17562 352.5 7.3 1353 17592 roll 0.45 - - 3094 - 2.28 0.050 586 -613.6 327.7 23.88 0.871 1448 -4.5 0.193 - - - - - - - 25.96 25.19
17639 347.3 7.6 1360 17666 done 0.50 - - 3094 - 2.15 0.032 1984 650.2 348.9 18.65 0.841 1362 -4.6 0.202 - - - - - - - 26.04 24.97
17966 323.6 7.6 1393 17996 roll 0.55 0.10 0.100 3150 560.0 2.30 0.045 3397 614.3 370.3 19.27 0.825 1274 -4.6 0.190 - - - - - - 26.11 25.72 24.93
18010 319.1 10.6 1397 18021 done 0.55 0.08 0.148 3134 -200.0 2.17 0.034 1992 -647.5 370.3 - - 1274 - - - - - - - - 25.62 25.78 -
18319 281.2 12.3 1428 18329 roll 0.54 - - 3143 - 2.20 0.049 588 -638.2 370.3 - - 1273 - - - - - - - - - 25.96 -
18375 274.9 11.8 1433 18386 done 0.54 - - 3143 - 2.15 0.032 1997 655.3 370.3 - - 1272 - - - - - - - - - 26.06 -
18683 234.1 13.6 1464 18693 roll 0.53 - - 3143 - 2.17 0.044 3396 644.7 370.3 - - 1272 - - - - - - - - - 26.10 -
18709 231.1 13.1 1466 18719 done 0.52 0.10 0.131 3116 -270.0 2.15 0.034 1983 -657.2 370.3 - - 1272 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
19018 200.8 9.9 1497 19029 roll 0.54 - - 3125 - 2.15 0.048 595 -645.6 370.3 - - 1272 - - - - - - - - - 26.17 -
19148 188.2 9.4 1518 19156 done 0.56 - - 3125 - 2.15 0.031 2000 653.5 370.3 - - 1272 - - - - - - - - - 26.26 -
19490 155.2 9.4 1579 19497 roll 0.57 - - 3134 - 2.22 0.047 585 -637.4 370.3 - - 1271 - - - - - - - - - 26.23 -
19518 152.6 8.4 1583 19525 done 0.59 - - 3134 - 2.12 0.031 1998 666.5 370.3 - - 1271 - - - - - - - - - 26.30 -
19859 118.5 8.4 1644 19869 roll 0.61 - - 3142 - 2.22 0.047 594 -632.4 370.3 - - 1271 - - - - - - - - - 26.27 -
19884 116.5 8.7 1647 19891 done 0.63 - - 3143 - 2.10 0.031 1997 668.1 370.3 - - 1271 - - - - - - - - - 26.34 -
20231 85.6 7.8 1708 20249 roll 0.66 - - 3142 - 2.20 0.044 3387 631.8 384.5 12.62 0.618 1217 -4.3 0.063 - - - - - - - 26.22 25.49
20279 81.8 10.0 1715 20286 done 0.68 - - 3149 - 2.12 0.032 1981 -663.2 384.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.27 -
20628 52.7 6.5 1776 20678 roll 0.81 0.15 0.087 3229 533.3 2.17 0.044 593 -639.6 437.4 42.38 0.614 999 -5.1 0.047 - - - - - - 26.34 25.83 25.22
20784 32.2 13.9 1801 20791 done 0.84 - - 3229 - 2.12 0.030 1983 655.7 437.4 - - 997 - - - - - - - - - 25.99 -
20955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20955 begin surface coast
21045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21045 begin surface
SM 7.85 - - - - -8.62 7.88 0.037 159 -389.6 - - 1991 - 450.13 9.73 0.515 950 -4.8 0.008 - - - - - -