Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.38 of 100.00 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.88 of 61.20 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 72.2 m at 451.1 m, depth 523 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 64 - - - 2308 - -146.6 -121.20 - 2953 - - - - - - - - - - -
150 4.0 -3.5 6 180 roll -0.85 11.35 0.164 2107 180.0 2.70 0.075 881 -528.5 -146.6 -10.15 - 3379 -42.0 - - - - - - - - - -
305 24.1 -10.8 13 310 done -0.72 0.17 0.094 2141 200.0 2.62 0.056 2297 540.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
633 52.9 -9.2 29 637 roll -0.64 - - 2141 - 2.65 0.063 880 -534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
677 56.6 -7.8 31 681 done -0.64 - - 2141 - 2.65 0.055 2305 537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
998 82.0 -7.9 47 1003 roll -0.55 0.15 0.093 2175 226.7 2.70 0.077 3716 522.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1026 84.2 -7.6 48 1030 done -0.55 - - 2175 - 2.60 0.054 2295 -546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1342 107.2 -7.9 63 1346 roll -0.55 - - 2175 - 2.62 0.065 885 -538.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1414 113.4 -8.7 66 1418 done -0.62 - - 2175 - 2.62 0.057 2299 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1732 139.3 -8.4 81 1733 done -0.62 - - 2175 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2039 164.3 -7.6 96 2044 roll -0.62 - - 2175 - 2.65 0.064 885 -533.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2107 169.6 -8.2 99 2112 done -0.68 0.12 0.045 2132 -358.3 2.62 0.056 2302 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2430 200.6 -9.9 115 2432 done -0.58 0.20 0.080 2172 200.0 - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2740 225.4 -8.1 130 2744 roll -0.58 - - 2173 - 2.65 0.065 886 -534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2795 230.3 -8.4 132 2801 done -0.64 - - 2172 - 2.62 0.058 2300 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3111 256.7 -8.2 148 3112 done -0.64 - - 2172 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3420 281.5 -8.0 163 3424 roll -0.64 - - 2172 - 2.67 0.067 879 -532.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3464 285.1 -8.5 165 3469 done -0.71 0.12 0.045 2131 -341.7 2.62 0.058 2299 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3786 315.7 -9.2 181 3788 done -0.62 0.15 0.083 2161 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4095 339.6 -7.6 196 4096 done -0.62 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4405 362.4 -7.5 211 4409 roll -0.62 - - 2161 - 2.67 0.068 880 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4466 367.2 -7.5 214 4471 done -0.62 - - 2161 - 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4793 391.4 -7.5 230 4798 roll -0.62 - - 2161 - 2.67 0.067 879 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4827 394.1 -8.1 231 4833 done -0.67 - - 2161 - 2.65 0.058 2305 538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5142 418.9 -8.1 247 5143 done -0.67 - - 2161 - - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5452 446.0 -9.0 262 5456 roll -0.67 - - 2161 - 2.72 0.086 3710 516.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5479 449.0 -11.2 263 5483 done -0.67 - - 2161 - 2.60 0.057 2300 -542.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5794 476.9 -9.3 278 5799 roll -0.67 - - 2161 - 2.65 0.071 883 -534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5858 483.0 -9.8 281 5863 done -0.77 0.12 0.048 2121 -333.3 2.62 0.061 2298 540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6182 begin apogee
6189 514.1 9.1 297 6325 done -0.31 0.52 0.086 2228 205.8 - - 2200 - - 129.18 0.982 2780 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
6325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6325 begin climb
6328 521.1 - 304 6464 roll 0.85 1.15 0.064 2481 220.0 2.85 0.084 3606 493.3 146.6 127.40 0.966 2184 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
6698 502.7 6.6 321 6703 done 0.85 - - 2481 - 2.65 0.061 2204 -529.1 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7024 484.2 6.3 337 7029 roll 0.85 - - 2481 - 2.80 0.087 3618 505.0 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7074 480.4 7.2 339 7078 done 0.85 - - 2480 - 2.67 0.061 2200 -531.1 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7390 466.9 4.6 354 7442 roll 0.90 - - 2482 - 2.78 0.073 785 -509.0 199.2 46.33 0.946 1967 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
7481 462.8 6.4 358 7486 done 0.96 0.12 0.066 2507 208.3 2.67 0.058 2200 530.0 199.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7797 439.0 7.8 373 7801 roll 0.96 - - 2507 - 2.78 0.088 3613 508.3 199.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7931 428.4 7.6 379 7935 done 0.90 - - 2508 - 2.67 0.064 2199 -529.6 199.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8252 403.2 7.9 395 8256 roll 0.90 - - 2508 - 2.80 0.087 3619 507.1 199.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8307 398.4 8.9 397 8313 done 0.90 - - 2508 - 2.67 0.064 2194 -533.7 199.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8622 374.2 6.9 413 8627 roll 0.90 - - 2508 - 2.67 0.072 785 -527.7 199.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8662 371.5 7.4 415 8666 done 0.90 - - 2508 - 2.65 0.058 2203 535.1 199.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8989 349.0 6.5 431 8993 roll 0.90 - - 2508 - 2.75 0.085 3619 514.9 199.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9061 344.1 6.7 434 9065 done 0.90 - - 2508 - 2.67 0.064 2200 -531.5 199.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9376 327.7 4.7 449 9423 roll 0.95 - - 2508 - 2.80 0.084 3613 504.6 247.6 41.33 0.871 1771 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
9463 323.3 5.7 453 9482 done 0.96 - - 2508 - 2.67 0.062 2195 -531.1 259.9 12.43 0.795 1721 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
9812 305.2 5.7 470 9823 done 1.01 - - 2508 - - - 2194 - 269.1 9.40 0.755 1683 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
10119 281.8 8.4 485 10121 done 1.06 0.10 0.071 2533 250.0 - - 2194 - 269.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10428 250.4 10.2 500 10429 done 1.06 - - 2533 - - - 2194 - 269.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10737 218.2 9.9 515 10742 roll 1.06 - - 2533 - 2.72 0.081 3615 522.4 269.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10804 211.3 10.2 518 10808 done 1.06 - - 2533 - 2.62 0.060 2199 -540.5 269.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11124 182.8 7.9 534 11128 roll 1.06 - - 2533 - 2.67 0.068 773 -534.1 269.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11141 181.5 8.1 535 11145 done 1.06 - - 2534 - 2.62 0.054 2201 545.0 269.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11468 155.6 7.9 551 11472 roll 1.06 - - 2533 - 2.72 0.081 3621 522.1 269.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11517 151.1 9.2 553 11521 done 1.06 - - 2533 - 2.65 0.060 2197 -537.4 269.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11833 126.2 7.7 568 11834 done 1.06 - - 2533 - - - 2197 - 269.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12144 100.4 8.4 583 12148 roll 1.06 - - 2533 - 2.72 0.080 3614 521.0 269.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12193 95.9 8.4 585 12198 done 1.06 - - 2533 - 2.62 0.058 2193 -542.4 269.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12511 71.0 8.0 600 12512 done 1.06 - - 2533 - - - 2193 - 269.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12819 45.6 7.9 615 12820 done 1.06 - - 2533 - - - 2193 - 269.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13128 21.4 7.9 630 13132 roll 1.06 - - 2533 - 2.72 0.079 3614 522.4 269.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13177 17.1 9.1 632 13182 done 1.06 - - 2533 - 2.62 0.058 2197 -540.8 269.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13389 begin surface coast
13409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13409 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2302 - 557.32 138.77 0.621 509 -8.5 0.002 - - - - - -