NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.30 of 100.00 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 594 - - - 2233 - -194.7 -65.57 - 3550 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -5.8 12 122 done -1.29 13.12 0.211 2669 158.2 - - 2233 - -194.7 -7.03 - 3880 -46.9 - - - - - - - - - -
261 23.7 -9.4 40 267 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 3646 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
291 26.8 -9.6 45 297 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2237 -537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
434 39.5 -9.0 70 440 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
578 53.4 -9.3 95 583 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
920 87.4 -10.9 156 925 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1263 121.2 -9.1 217 1268 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1605 150.7 -8.5 278 1610 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1948 181.1 -10.0 339 1953 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2290 213.3 -9.4 400 2295 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2634 245.2 -9.1 461 2639 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2976 275.9 -9.0 522 2981 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3319 307.5 -8.9 583 3324 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3661 337.3 -9.2 644 3667 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4000 366.4 -9.0 689 4004 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3650 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4028 369.0 -9.5 691 4032 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2235 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4356 398.7 -8.8 721 4361 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4681 426.6 -8.6 752 4682 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4999 453.8 -8.6 782 5001 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5318 481.7 -8.5 812 5319 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5637 508.3 -8.7 842 5638 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5955 537.2 -9.3 872 5956 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6274 565.8 -9.2 902 6275 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6593 594.8 -8.7 932 6594 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6914 620.8 -8.1 951 6915 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7223 648.7 -9.5 966 7227 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.118 3645 503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7249 651.3 -9.8 967 7254 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2235 -522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7565 678.2 -8.3 982 7566 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7874 705.9 -9.5 997 7875 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8184 735.1 -9.0 1012 8188 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3644 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8210 737.7 -9.8 1013 8215 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2238 -520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8526 763.9 -8.1 1028 8527 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8835 791.4 -9.4 1043 8840 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.121 3647 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8868 794.5 -9.7 1044 8874 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.102 2246 -518.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9183 823.5 -9.1 1060 9184 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9492 849.8 -8.0 1075 9493 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9802 873.6 -7.4 1090 9803 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10111 898.8 -8.5 1105 10112 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10420 923.8 -7.7 1120 10425 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3642 492.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10453 926.6 -8.4 1121 10459 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2245 -513.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10768 950.9 -7.7 1137 10769 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11078 974.7 -7.4 1152 11082 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3643 493.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11117 977.8 -8.4 1154 11122 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.109 2250 -512.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11275 begin apogee
11281 990.1 7.6 1162 11451 done -0.35 1.05 0.107 2879 200.0 - - 2326 - - 165.93 1.440 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11452 begin climb
11454 995.6 - 1170 11622 done 1.29 1.62 0.063 3242 224.1 - - 2325 - 194.7 164.10 1.401 2291 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11931 942.7 13.3 1194 11933 done 1.19 0.12 0.118 3221 -175.0 - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12239 904.3 12.1 1209 12240 done 1.13 - - 3221 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12548 868.2 11.8 1224 12550 done 1.06 0.15 0.114 3193 -186.7 - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12857 835.4 10.3 1239 12858 done 1.06 - - 3193 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13167 802.0 11.0 1254 13168 done 1.06 - - 3193 - - - 2326 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13476 769.1 10.1 1269 13477 done 1.06 - - 3193 - - - 2326 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13785 736.2 10.4 1284 13786 done 1.06 - - 3193 - - - 2326 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14094 703.0 10.7 1299 14095 done 1.06 - - 3193 - - - 2326 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14404 670.4 10.5 1314 14408 roll 1.06 - - 3193 - 2.85 0.117 3739 495.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14447 665.5 10.6 1316 14452 done 1.01 - - 3193 - 2.75 0.097 2319 -516.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14768 632.6 10.4 1332 14772 roll 1.01 - - 3193 - 2.80 0.117 913 -502.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14806 628.4 10.6 1334 14811 done 1.01 - - 3193 - 2.72 0.098 2322 518.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15123 596.3 10.1 1351 15124 done 1.01 - - 3193 - - - 2322 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15443 564.9 9.8 1381 15452 done 1.01 - - 3193 - - - 2323 - 200.3 5.60 0.934 2268 -3.0 0.192 - - - - - - - - -
15773 531.5 10.2 1412 15774 done 1.01 - - 3193 - - - 2323 - 200.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16090 500.4 9.6 1442 16107 done 1.03 - - 3193 - - - 2323 - 211.7 11.32 1.081 2221 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
16427 467.5 9.5 1474 16446 done 1.05 - - 3193 - - - 2323 - 227.2 14.48 1.052 2158 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
16766 435.4 9.7 1506 16778 done 1.06 - - 3193 - - - 2322 - 237.2 9.95 1.004 2118 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
17094 402.0 10.5 1537 17095 done 1.06 - - 3193 - - - 2323 - 237.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17411 367.5 11.1 1567 17412 done 1.06 - - 3193 - - - 2322 - 237.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17738 332.4 9.2 1611 17765 done 1.09 - - 3193 - - - 2323 - 261.1 21.45 0.983 2019 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
18102 293.2 10.5 1676 18108 done 1.09 - - 3193 - - - 2323 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18446 256.2 10.6 1737 18451 done 1.09 - - 3193 - - - 2323 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18788 219.3 11.1 1798 18793 done 1.09 - - 3193 - - - 2323 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19130 182.8 10.1 1859 19136 roll 1.09 - - 3193 - 2.78 0.104 3740 509.7 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19159 179.5 10.6 1864 19166 done 1.09 - - 3193 - 2.70 0.087 2316 -527.4 261.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19503 143.9 10.8 1925 19508 done 1.09 - - 3193 - - - 2317 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19845 106.7 10.3 1986 19850 done 1.09 - - 3193 - - - 2317 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20188 70.2 10.4 2047 20193 done 1.09 - - 3193 - - - 2317 - 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20531 32.7 11.3 2108 20537 roll 1.09 - - 3193 - 2.78 0.102 3740 511.9 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20577 27.3 11.5 2116 20583 done 1.09 - - 3193 - 2.65 0.082 2327 -533.2 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20721 11.0 11.4 2141 20727 roll 1.09 - - 3193 - 2.70 0.100 911 -524.4 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20745 8.2 11.3 2145 20751 done 1.09 - - 3193 - 2.67 0.085 2334 533.0 261.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20801 begin surface coast
20825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20825 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.86 11.40 0.044 590 -228.3 - - 2226 - 262.72 - - 2014 - - - - - - - -