prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.34 of 95.40 AH used of 24V (81.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.15 of 61.20 AH used of 10V (83.41% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 66.7 m at 476.6 m, depth 543 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | done | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | -75.62 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 6.2 | -7.3 | 4 | 126 | roll | -1.16 | 11.57 | 0.179 | 2446 | 178.7 | 2.53 | 0.071 | 204 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 37.5 | -12.4 | 11 | 272 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.054 | 1619 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 71.0 | -10.1 | 27 | 592 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1624 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 105.1 | -11.6 | 42 | 903 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.076 | 209 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 118.1 | -13.0 | 46 | 1006 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1614 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 158.2 | -12.9 | 62 | 1320 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.075 | 203 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 169.5 | -12.9 | 66 | 1406 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 205.8 | -9.7 | 82 | 1730 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 230.0 | -6.4 | 97 | 2043 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.073 | 2971 | 567.5 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 233.2 | -4.3 | 100 | 2106 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.064 | 1598 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 250.2 | -5.6 | 116 | 2438 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 272.9 | -8.5 | 131 | 2746 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 302.1 | -9.8 | 146 | 3056 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 338.6 | -12.5 | 161 | 3368 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.45 | 0.077 | 2971 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 346.4 | -12.4 | 164 | 3431 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.065 | 1600 | -576.1 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 384.7 | -11.0 | 180 | 3765 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.075 | 2971 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 389.3 | -9.5 | 182 | 3811 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.065 | 1596 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 416.8 | -7.9 | 198 | 4138 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.092 | 215 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 425.2 | -8.8 | 202 | 4237 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.056 | 1591 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 451.6 | -7.9 | 218 | 4559 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.087 | 212 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 456.0 | -8.3 | 220 | 4610 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 481.2 | -7.7 | 235 | 4926 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.085 | 213 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 490.6 | -9.1 | 240 | 5034 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 516.1 | -7.4 | 256 | 5365 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | 534.0 | 8.6 | 267 | 5730 | done | -0.32 | 0.93 | 0.127 | 2629 | 197.8 | - | - | 2188 | - | - | 128.62 | 1.135 | 2538 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | 537.7 | - | 274 | 5867 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2956 | 215.1 | 2.83 | 0.109 | 3602 | 499.6 | 146.6 | 121.90 | 1.091 | 1940 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 516.5 | 8.9 | 288 | 6045 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.068 | 2198 | -561.6 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 484.7 | 9.7 | 304 | 6368 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2197 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 456.0 | 8.9 | 319 | 6681 | roll | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.079 | 792 | -551.0 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 448.0 | 8.8 | 323 | 6766 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 583.1 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 420.9 | 8.1 | 339 | 7099 | roll | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 793 | -552.9 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 414.4 | 8.4 | 342 | 7179 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2199 | 581.0 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 393.8 | 5.9 | 358 | 7540 | roll | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.074 | 802 | -533.2 | 201.1 | 43.22 | 0.943 | 1719 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 385.8 | 8.2 | 363 | 7603 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2199 | 577.3 | 201.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 360.2 | 8.0 | 379 | 7928 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 202.2 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 334.1 | 9.2 | 394 | 8237 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 202.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 303.1 | 9.7 | 409 | 8549 | roll | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.075 | 793 | -556.1 | 202.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 296.2 | 9.5 | 412 | 8616 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2203 | 575.5 | 202.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 263.0 | 10.8 | 428 | 8934 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | - | - | 2203 | - | 202.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 233.7 | 8.9 | 443 | 9247 | roll | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 794 | -552.5 | 202.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 228.9 | 9.4 | 445 | 9297 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2209 | 577.6 | 202.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 202.1 | 8.3 | 460 | 9613 | roll | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 794 | -554.9 | 202.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 196.7 | 10.0 | 462 | 9678 | done | 1.25 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 581.0 | 202.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 175.0 | 6.1 | 478 | 10035 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.064 | 3007 | 300.0 | 2.60 | 0.073 | 796 | -540.0 | 252.5 | 41.08 | 0.877 | 1507 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 166.8 | 8.7 | 483 | 10098 | done | 1.33 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.057 | 2200 | 573.1 | 252.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 143.8 | 7.2 | 499 | 10441 | done | 1.37 | - | - | 3008 | - | - | - | 2200 | - | 273.6 | 17.52 | 0.810 | 1422 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 116.3 | 8.7 | 515 | 10757 | roll | 1.37 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.071 | 794 | -555.7 | 273.6 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 108.7 | 8.3 | 518 | 10838 | done | 1.37 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 581.4 | 273.6 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 83.7 | 7.6 | 534 | 11166 | done | 1.38 | - | - | 3007 | - | - | - | 2202 | - | 283.9 | 10.25 | 0.710 | 1380 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 55.1 | 10.1 | 550 | 11483 | roll | 1.38 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.071 | 796 | -562.4 | 283.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 43.9 | 11.5 | 554 | 11578 | done | 1.38 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 585.0 | 283.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 4.7 | 11.1 | 570 | 11897 | done | 1.38 | - | - | 3008 | - | - | - | 2200 | - | 283.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 379 | - | - | - | 1601 | - | 300.00 | 12.43 | 0.573 | 1315 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||